在Ubuntu 上为Android 系统的Application Frameworks 层增加硬件访问服务

在数字科技日新月异的今天，软件和硬件的完美结合，造就了智能移动设备的流行。今天大家对iOS
和Android系统的趋之若
鹜，一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件。因此，软件和硬件的关系，在一定程度上可以说，硬件
是为软件服务的。硬件工程师研发出一款硬件设备，自然少了软件工程师为其编写驱动程序；而驱动程序的最终目的，是为
了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能。对Android
系统上的应用软件来说，就是要
在系统的ApplicationFrameworks
层为其提供硬件服务。在前面的几篇文章中，我们着重介绍了Linux
内核层、硬件抽象层和
运行时库层提供的自定义硬件服务接口，这些接口都是通过C
或者C++语言来实现的。在这一篇文章中，我们将介绍如何在
Android 系统的Application Frameworks
层提供Java
接口的硬件服务。
一.
参照在Ubuntu 为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI
方法提供Java
访问硬件服务接口一文所示，为硬件抽象层模块
准备好JNI
方法调用层。
二.
在Android 系统中，硬件服务一般是运行在一个独立的进程中为各种应用程序提供服务。因此，调用这些硬件服务的应用
程序与这些硬件服务之间的通信需要通过代理来进行。为此， 我们要先定义好通信接口。进入到
frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl
接口定义文件：
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$cd frameworks/base/core/java/android/os
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/frameworks/base/core/java/android/os$vi IHelloService.aidl
IHelloService.aidl 定义了IHelloService
接口：
1.package Android.os;
2.
3.interfaceIHelloService {
4. void setVal(intval);
5. int getVal(); 6.}
IHelloService 接口主要提供了设备和获取硬件寄存器val
的值的功能，分别通过setVal
和getVal
两个函数来实现。
三.返回到frameworks/base
目录，打开Android.mk
文件，修改LOCAL_SRC_FILES
变量的值，增加IHelloService.aidl
源文件：
## READ ME:########################################################
##
## When updating thislist of aidl files, consider if that aidl is
## part of the SDKAPI. If it is, also add it to the list below that
## is preprocessed anddistributed with the SDK. This list should
## not contain anyaidl files for parcelables, but the one below should
## if you intend for3rd parties to be able to send those objects
## across processboundaries.
##
## READ ME:########################################################
LOCAL_SRC_FILES += /
core/java/Android/os/IVibratorService.aidl/
core/java/Android/os/IHelloService.aidl/
core/java/Android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl/
四.
编译IHelloService.aidl
接口：
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$mmm frameworks/base
这样，就会根据IHelloService.aidl生成相应的IHelloService.Stub
接口。
五.进入到frameworks/base/services/java/com/Android/server目录，新增HelloService.java
文件：
1.packagecom.Android.server;
2.importAndroid.content.Context;
2.importAndroid.os.IHelloService;
3.importAndroid.util.Slog;
4.public classHelloService extends IHelloService.Stub {
5. private staticfinal String TAG = "HelloService";
6. HelloService() {
7. init_native();
8. }
9. public voidsetVal(int val) {
10.setVal_native(val);
11. }
12. public intgetVal() {
13. returngetVal_native();
14. }
15.
16. private staticnative boolean init_native();
17. private staticnative void setVal_native(int val);
18. private staticnative int getVal_native();
19.};
HelloService 主要是通过调用JNI
方法init_native、setVal_native
和getVal_native(见在Ubuntu
为Android硬件抽象层（HAL）模
块编写JNI
方法提供Java
访问硬件服务接口一文)来提供硬件服务。
六.
修改同目录的SystemServer.java
文件，在ServerThread::run
函数中增加加载HelloService
的代码：
@Override
public void run() {
try {
Slog.i(TAG,"DiskStats Service");
ServiceManager.addService("diskstats",new DiskStatsService(context));
} catch (Throwable e){
Slog.e(TAG, "Failurestarting DiskStats Service", e);
}
try {
Slog.i(TAG,"Hello Service");
ServiceManager.addService("hello",new HelloService());
} catch (Throwable e){
Slog.e(TAG,"Failure starting Hello Service", e);
}
}
七.
编译HelloService
和重新打包system.img：
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$mmm frameworks/base/services/java
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$make snod
这样，重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks
层中包含了我们自定义的硬件服务HelloService
了，并且会在系统启动的时候，自动加载HelloService。这时，应用程序就可以通过Java
接口来访问Hello
硬件服务了。我们
将 在下一篇文章http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38983.htm中描述如何编写一个Java
应用程序来调用这个HelloService
接口来访问硬件。