stm32之GPIO学习笔记

和stm32的GPIO相关的寄存器有

（1）两个32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）



每一个IO占用4位，16个IO占用64位就是两个32为寄存器。

其中CNF[1:0]是用来配置模式的，其定义如下





MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的





（2）端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）

其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。

（3）端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）

其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。

（4）端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）

其中的每一位的定义如下：





（5）端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）

前面的16位是保留的，后面的十六位的定义如下：





感觉不理解的是上面已经有一个端口位设置/清除寄存器了,怎么还要独立的一个端口清除寄存器（）

（6）端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）