STM32 Cortex M3 GPIO学习笔记

1.IO口配置步骤

a.将对应的GPIO口挂载到时钟APB2上，APB2时钟使能的寄存器是在RCC_APB2ENR中实现，

b.库函数法初始化寄存器是要使用GPIO_InitTypeDef结构体

typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

然后初始化结构体中的成员变量，最后调用初始化函数void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

第一个参数是GPIOx的宏定义，在宏定义中GPIOx与其地址相关，在M3中GPIOx各个寄存器的地址是连续的，写端口寄存器CRL和CRH可以实现初始化。



在配置输入的上下拉时，CNF1与CNF0是相同的，上下拉的区别是通过配置ODR来实现，上拉将对应引脚初始化置位，下拉则将其初始化复位。

//读取输入数据使用以下函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//也可以读出输出寄存器中的位和16为字的数据
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//置位/复位寄存器或位
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//写位或寄存器
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);    //与置位复位位可以通用
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);    //写到ODR中

可以使用宏定义来关联读取的位获字，加强可读性

两外I/O操作可以使用位段的方式：

BITBAND(GPIOE_ODR_Addr,5) //得到位地址，地址计算按照位段寻址方式
//操作位地址
volatile unsigned long *a=0;		//定义32位的指针变量
a=((volatile unsigned long  *)(BITBAND(GPIOE_ODR_Addr,5))); //将BITBAND得到的位地址强制转换为指针
*a=0;	//幅值操作

这是直接操作了位。也可以通过地址直接操作字。