STM32关于优先级设定的理解 NVIC_SetPriority()

Systick模块初始化配置函数（Systick_config）中设定模块中断优先级的函数为：

NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

参数SysTick_IRQn为systick基址，这个没什么好说的

关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义，库函数默认为4，表示用4位表示占先优先级，因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级，那么响应优先级就剩下0位了，也就是没有响应优先级之分，

按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15，即最低优先级值

依次可类推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) -
1);表示的是可用的最低优先级（1<<4为16，—1为15），将后面那个
红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级