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Android LOG机制的实现

2013-07-24 16:40 309 查看
Android提供了用户级轻量的LOG机制,它的实现贯穿了Java,JNI,本地c/c++实现以及LINUX内核驱动等Android的各个层次,而且足够简单清晰,是一个相当不错的解读案例。本系列文章针对LOG机制的内部实现机理进行解读,解读LOG机制的实现架构。
LOG的运行环境

    下图是Android官方网站上给出的Android的Debug环境。



 Android的LOG机制当然也在这个环境中运行。我们重点关注Emulator和Device上运行的部分,App VMs产生LOG信息,并与ADB Device Daemon交互输出这些信息,而ADB Device Daemon又通过相应的协议通过USB(Device)或本地连接(Emulator),与PC上运行的ADB Host Daemon交互,通过PC上的调试工具呈现给用户。JDWP Debugger、DDMS、ADB Host Daemon以及ADB Device Daemon之间的交互与其使用的协议,不在本文讨论范围之内。本文讨论的内容运行在Emulator/Device上,产生LOG信息,并通过程序LogCat输出。

LOG的实现架构

Android中LOG的实现架构如下图所示,这基本上也是Android的某个模块实现各个层次的经典架构。



 Android应用程序通过Framework提供的机制操作;Java领域需要本地c/c++提供服务的地方,通过JNI实现;JNI调用底层库;库函数通过操作映射的设备文件操作设备,LINUX kernel中的Driver完成相应的操作。另外,抛开Java和JNI,LINUX上用户域的c/c++程序,也可以通过操作设备文件来完成。

    Android的LOG也是这样实现的,并将在本系列文章中分别讲述。应用程序通过android.util.Log里的各种静态方法,输出LOG信息;Log通过JNI接口调用c/c++的实现,而本地实现的写LOG,也基本就是写信息到设备文件;设备文件是Android为了LOG机制而写的LINUX的一个轻量级的驱动logger;LOG信息的显示可以是Emulator/Device上运行的LogCat程序;另外,Android的本地实现库也可利用现有机制,在c/c++的空间 直接输出LOG。

LOG输出帮助类

Android的Java程序通过android.util.Log类来输出Log,下图列出了我们常用的Log的静态方法。



一般,要输出Log信息,可直接调用Log.v()/Log.d()/Log.i()/Log.w()/Log.e()等类方法。这里之所以有这么多有区分的方法,这也是Log的分类。Log的分类就如同Log的静态常量成员定义的那样,而Log的优先级按照数字大小排列,数字大的优先级高。而Log.wtf()记录的则是非常致命的FAULT信息(What  a Terrible Failure),报这个错误,不光是在Log里记录,还要在界面上有提示,并可能杀死当前的进程。

有了这些分类,如果要输出的LOG优先级低于当前设置的优先级,则该Log信息不会显示。一般的,在Java程序中用Log的方法打印Log之前,应先用isLoggable()判断一下,该级别是否能被记录。

另外,用Log.println()能达到与Log.v()/Log.d()/…等方法同样的输出效果,只是在用它时,要指定对应的优先级。

 

类Log的实现
类Android.util.Log的实现是比较简单的。



类Android.util.Log的构造函数是私有的,并不会被实例化,只是提供了静态的属性和方法。

而Android.util.Log的各种Log记录方法的实现都依赖于native的实现println_native(),Log.v()/Log.d()/Log.i()/Log.w()/Log.e()最终都是调用了println_native()。如Log.d()的实现:

    public static int d(String tag, String msg) {  

        return println_native(LOG_ID_MAIN, DEBUG, tag, msg);  

    }  

Native方法println_native()是通过JNI在c/c++中实现的

类Log的JNI实现

类Android.util.Log有两个Native方法,需要通过JNI在c/c++中实现。

    <pre class="java" name="code">public static native boolean isLoggable(String tag, int level);  

      

    public static native int println_native(int bufID,  

                int priority, String tag, String msg);  

这两个方法是在frameworks/base/core/jni/Android_util_log.cpp中实现的。如何实现JNI的,在这里不做表述。不过最终这两个方法分别转入了下列两个c/c++函数的调用。

    static jboolean Android_util_Log_isLoggable(JNIEnv* env, jobject clazz, jstring tag, jint level)  

      

    static jint Android_util_Log_println_native(JNIEnv* env, jobject clazz,  

            jint bufID, jint priority, jstring tagObj, jstring msgObj)  

isLoggable()的实现

isLoggable的实现是比较<level>(来自参数)与当前property里设定的“log.tag.<tag>”(<tag>来自参数)的值,大于或等于都是可记录的。程序实现片断如下:

// LOG_NAMESPACE : “log.tag.”   

// chars: convert from param<tag>   

strncpy(key, LOG_NAMESPACE, sizeof(LOG_NAMESPACE)-1);  

strcpy(key + sizeof(LOG_NAMESPACE) - 1, chars);  

  

len = property_get(key, buf, "");  

int logLevel = toLevel(buf);  

  

return (logLevel >= 0 && level >= logLevel) ? true : false;  

println_native()的实现
函数Android_util_Log_println_native() [文件android_util.Log.cpp中]调用了__android_log_buf_write()[文件system/core/liblog/logd_write.c中]。__android_log_buf_write()组织了参数,又调用了write_to_log这个函数指针。

write_to_log这个函数指针是实现的关键。

看write_to_log的定义:

static int __write_to_log_init(log_id_t, struct iovec *vec, size_t nr);  

static int (*write_to_log)(log_id_t, struct iovec *vec, size_t nr) = __write_to_log_init;  

write_to_log初始是指向__write_to_log_init()这个函数的。所以第一次执行write_to_log的时候是执行了__write_to_log_init()。而如果write_to_log不是第一次被执行,它已经在__write_to_log_init()里被修改指向了__write_to_log_kernel()。

先看__write_to_log_init()的实现:

static int __write_to_log_init(log_id_t log_id, struct iovec *vec, size_t nr)  

{  

#ifdef HAVE_PTHREADS   

    pthread_mutex_lock(&log_init_lock);  

#endif   

  

    if (write_to_log == __write_to_log_init) {  

        log_fds[LOG_ID_MAIN] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_MAIN, O_WRONLY);  

        log_fds[LOG_ID_RADIO] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_RADIO, O_WRONLY);  

        log_fds[LOG_ID_EVENTS] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_EVENTS, O_WRONLY);  

        log_fds[LOG_ID_SYSTEM] = log_open("/dev/"LOGGER_LOG_SYSTEM, O_WRONLY);  

  

        write_to_log = __write_to_log_kernel;  

  

        if (log_fds[LOG_ID_MAIN] < 0 || log_fds[LOG_ID_RADIO] < 0 ||  

                log_fds[LOG_ID_EVENTS] < 0) {  

            log_close(log_fds[LOG_ID_MAIN]);  

            log_close(log_fds[LOG_ID_RADIO]);  

            log_close(log_fds[LOG_ID_EVENTS]);  

            log_fds[LOG_ID_MAIN] = -1;  

            log_fds[LOG_ID_RADIO] = -1;  

            log_fds[LOG_ID_EVENTS] = -1;  

            write_to_log = __write_to_log_null;  

        }  

  

        if (log_fds[LOG_ID_SYSTEM] < 0) {  

            log_fds[LOG_ID_SYSTEM] = log_fds[LOG_ID_MAIN];  

        }  

    }  

  

#ifdef HAVE_PTHREADS   

    pthread_mutex_unlock(&log_init_lock);  

#endif   

  

    return write_to_log(log_id, vec, nr);  

}  

基本上就是做互斥访问的保护,然后如果是第一次调用(write_to_log还指向__write_to_log_init()),就打开相应的设备文件,获取描述符,并把write_to_log指向__write_to_log_kernel()。再在__write_to_log_kernel()中具体执行写入文件操作。

看__write_to_kernel()的实现,基本就是写操作:

static int __write_to_log_kernel(log_id_t log_id, struct iovec *vec, size_t nr)  

{  

    ssize_t ret;  

    int log_fd;  

  

    if (/*(int)log_id >= 0 &&*/ (int)log_id < (int)LOG_ID_MAX) {  

        log_fd = log_fds[(int)log_id];  

    } else {  

        return EBADF;  

    }  

  

    do {  

        ret = log_writev(log_fd, vec, nr);  

    } while (ret < 0 && errno == EINTR);  

  

    return ret;  

}  

总结一下,println_native()的操作,就是打开设备文件(如果还没打开),然后写入数据。

一、初始化

看一个LINUX驱动,先看它如何初始化的。

static int __init init_log(struct logger_log *log)  

{  

        int ret;  

  

        ret = misc_register(&log->misc);  

        if (unlikely(ret)) {  

                printk(KERN_ERR "logger: failed to register misc "  

                                "device for log '%s'!\n", log->misc.name);  

                return ret;  

        }  

   

        printk(KERN_INFO "logger: created %luK log '%s'\n",  

                       (unsigned long) log->size >> 10, log->misc.name);  

   

        return 0;  

}  

   

static int __init logger_init(void)  

{  

        int ret;  

   

        ret = init_log(&log_main);  

        if (unlikely(ret))  

                goto out;  

   

        ret = init_log(&log_events);  

        if (unlikely(ret))  

                goto out;  

   

        ret = init_log(&log_radio);  

        if (unlikely(ret))  

                goto out;  

   

        ret = init_log(&log_system);  

        if (unlikely(ret))  

                goto out;  

   

out:  

        return ret;  

}  

  

device_initcall(logger_init);  

整个Logger驱动的入口点就是Logger_init(),它用init_log(struct logger_log *log)初始化了log_main, log_events, log_radio和 log_system四个logger_log类型的结构,而这四个结构变量分别记录着log的四个存储体。Logger从这四个变量实现了同种设备的四个驱动,而log的驱动是MISC类型的驱动,通过misc_register()向系统注册。四次注册之后,它们对应的MINOR ID将是不同的,Looger也是通过minor来区分是哪一个驱动的。

static struct logger_log *get_log_from_minor(int minor)  

{  

        if (log_main.misc.minor == minor)  

                return &log_main;  

        if (log_events.misc.minor == minor)  

                return &log_events;  

        if (log_radio.misc.minor == minor)  

                return &log_radio;  

        if (log_system.misc.minor == minor)  

                return &log_system;  

        return NULL;  

}  

本文将以log_main来讲解Logger驱动的实现。

二、关键数据结构

上节中,提到了log_main这个结构体变量,现在来看它的定义。



Log_main里保存了Logger操作必须的变量。buffer指向的真是一个静态数组,用来存放用来读写的数据,Logger用它组成了一个逻辑上的循环队列,写者可以往w_off指向的地方写东西,而一旦有内容,会通知等待队列wq里的读者们来读取内容。因为buffer实现的是循环队列,所以buffer的大小size经常用来做除高位的运算,一定要是一个2次幂的数字。mutex用来保护log_main这个关键资源的。Logger是MISC类型的驱动,它保留着一个miscdevice类型的变量miscmisc里面也有最为关键的file_operations结构,这正是应用程序通过文件操作,与驱动打交道的入口。

 

三、Logger实现的功能
从上面log_main的类型定义就能看出,Logger实现了什么。一句话概括Logger就是实现了读写者,并实现同步操作。不过,Logger的读写者有些特殊,写者写操作不会被阻塞,也不会写满溢出,也就是写时只要有内容可以不停的写,超出Buffer就覆盖旧的;读者因为要读的内容为空就会被阻塞挂起,而一旦有内容,所有被挂起的读者都会被唤醒。

下面看具体实现的时候,就分别从读者和写者的角度去看。

3.1. 写者的实现

看二小节图中的关键结构logger_fops: file_operations,写者的关键实现就看open、release和write这几个函数的实现了,它们被分别赋值给了logger_open() / logger_release() / logger_aio_write()。



logger_open()为写者做的工作就是,通过minor id获得logger_log的实例,然后赋值给函数参数中传递进来的file的private_data中。

logger_release()不需要为写者做的什么工作。

logger_poll()因为写不需要被阻塞。所以这里检测到是因为非因为读而打开的文件(!(file->f_mode &FMODE_READ))时,就直接返回POLLOUT | POLLWRNORM。无论怎样都可写。

logger_aio_write()是写数据(也就是log信息)的关键。这里是通过异步IO的方法,应用程序通过write()/writev()和aio_write()时都能调用到这个方法。

记录log信息时,写log用的接口是writev(),写的是vec形式的数据,这边写的过程中来的当然也是vec数据了,另外,写具体之间,还写入了类型为logger_entry的数据,来记录时间等信息。写数据到具体buffer时因为存储的位置可能不是连续的,而写在buffer的结尾和开头位置,所以要做判断,并可能要有两次写的buffer的动作。参数里的数据来自用户空间,不能在内核空间直接使用,要用copy_from_user()。写完之后,用wake_up_interruptible(&log->wq)唤醒所有在挂起等待的读者。

 

3.2. 读者的实现

看二小节图中的关键结构logger_fops: file_operations,写者的关键实现就看open、release和read这几个函数的实现了,它们被分别赋值给了logger_open() / logger_release() / logger_read()。



logger_open() 为读者做的工作就是,通过minor id获得logger_log的实例,然后动态申请一个logger_reader类型的读者,并把它加入到logger_log的读者列表readers的结尾,再赋值给函数参数中传递进来的file的private_data中。

logger_release() 与logger_open()对应,将这个读者从读者列表logger_log.readers中移除,并释放掉这个动态申请的实例。

logger_poll()因为应用读之前会调用poll()/select()查看是否可以写。所以这里会用poll_wait()把参数中的poll_table加入到logger_log.wq中,并且如果有内容可读,才设置可读标志|= POLLIN |POLLRDNORM。

logger_read() 是读数据(也就是log信息)的关键。

读数据之前,要先保证有数据,否则该读者就要被挂起在logger_log的等待队列wq上。从具体buffer读数据到时因为存储的位置可能不是连续的,存储在buffer的结尾和开头位置,所以要做判断,并可能要有两次读去buffer的动作。数据来自内核空间,要通过用户空间的参数里传递出去,需要copy_to_user()。

 

3.3 循环队列的实现

这个是数据结构里最经典的案例了,这里不再具体解释如何实现,只是列出重要结构,只是希望读者还记得数据结构里逻辑结构和物理结构的说法。

队列大小:log_main.size  

写头:log_main.w_off  

读头:logger_reader.r_off  

队列为空判断:log_main.w_off == logger_reader.r_off  

队列为满判断:不需要  

3.4 ioctl的实现

Logger提供给应用程序通过ioctl()来获取信息或控制LOGbuffer的功能。Logger是把logger_ioctl通过file_operations注册到文件系统中来实现这一功能的。Logger_ioctl()提供了下列ioctl控制命令:LOGGER_GET_LOG_BUF_SIZE / LOGGER_GET_LOG_LEN/ LOGGER_GET_NEXT_ENTRY_LEN / LOGGER_FLUSH_LOG。实现很简单:

LOGGER_GET_LOG_BUF_SIZE获取Buffer的大小,直接返回logger_log.size即可;

LOGGER_GET_LOG_LEN只对读有效,获取当前LOG的大小,存储连续的话就是log->w_off -reader->r_off,否则就是(log->size -reader->r_off) + log->w_off;

LOGGER_GET_NEXT_ENTRY_LEN获取Entry的长度,只对读有效。

LOGGER_FLUSH_LOG只对写打开有效。所谓FLUSH LOG,直接重置每个reader的r_off,并设置新reader要访问用的head即可。


获取LOG的应用程序LogCat

Android里是有个叫LogCat的应用程序被用来获取LOG信息。LogCat不仅从设备节点处获取LOG,并且还提供了很多选项供用户来过滤、控制输出格式等。

LogCat是在文件system/core/logcat/logcat.cpp中实现的。

从Logger设备驱动的实现知道,Log的读取是阻塞的操作,亦即,有数据可用,读出数据;否则,读操作会被BLOCK,相应的读进程也会被挂起等待。下面看应用程序LogCat中如何实现读的,这可能需要不断回头与写操作和驱动实现结合来看。

看具体实现之前,先看一个logcat中定义的重要的结构体log_device_t。其中的重要的成员在后面用到的时候再具体解释。



一、打开设备节点

Android的Logcat命令详解的命令参数-b <buffer>知道,logcat是可以通过参数来指定对哪个buffer(main/radio/event)进行操作的。Logcat的b参数解析的地方,是通过传递进来的参数(main/radio/event)来创建了一个上面的结构变量,而这些结构通过log_device_t.next链接起来。

    if (devices) {  

        dev = devices;  

        while (dev->next) {  

            dev = dev->next;  

        }  

        dev->next = new log_device_t(buf, binary, optarg[0]);  

    } else {  

        devices = new log_device_t(buf, binary, optarg[0]);  

    }  

而创建实例的时候的参数被保留了下来,用于后续操作。

<buf>是由LOG_FILE_DIR和optarg(-b参数)组合在一起的(为:“/dev/log/main”,“/dev/log/event”或“/dev/log/radio”),保留在device: char*;

<binary>保留在binary: bool;

<optarg[0]>是-b参数的第一个字符,保存在label: char中。

好了,下面就有了打开设备节点时的参数:

dev->fd = open(dev->device, mode);

dev->device根据-b的参数可能为“/dev/log/main”,“/dev/log/event”或“/dev/log/radio”;

mode缺省时为O_RDONLY,读取。只要在运行logcat时,用了-c参数清除log时才以O_WRONLY打开。

而打开文件的文件操作符保存在log_device_t的fd域中,用于后续的操作。

获取Log的操作都是在readLogLines(log_device_t* devices)中实现的。

因为logcat可能会同时操作多个Buffer,而read()会阻塞读取进程,对其他Buffer的读取就不能进行,所以这里用select()来判断可读取的Buffer。

二、select选取可读取的Buffer

Logcat把log_device_t中的所有的buffer的文件操作符dev->fd,都放在readset中[line#7],做为select()的里的<readfds: fd_set*>读参数,来获取可读取的Buffer。这样当任何一个Buffer上有LOG数据时,select()都会返回。当然等待过程中也忽略掉其他signal的影响。相应的代码如下:

fd_set readset;   

  

do {  

     timeval timeout = { 0, 5000 /* 5ms */ }; // If we oversleep it's ok, i.e. ignore EINTR.   

     FD_ZERO(&readset);  

     for (dev=devices; dev; dev = dev->next) {  

         FD_SET(dev->fd, &readset);  

     }  

     result = select(max + 1, &readset, NULL, NULL, sleep ? NULL : &timeout);  

 } while (result == -1 && errno == EINTR);  

三、读LOG操作

select()返回之后,通过循环判定dev->fd是否在readset里被设置(FD_ISSET)[line#3],知道哪个log buffer里已经有数据了。

if (result >= 0) {  

    for (dev=devices; dev; dev = dev->next) {  

        if (FD_ISSET(dev->fd, &readset)) {  

            queued_entry_t* entry = new queued_entry_t();  

            /* NOTE: driver guarantees we read exactly one full entry */  

            ret = read(dev->fd, entry->buf, LOGGER_ENTRY_MAX_LEN);  

  

//…  

通过read()读取[line#6]已经有数据的LOG Buffer的文件操作符dev->fd就可得到新到来的log了。
应用程序logcat中已经获取了LOG信息,接下来对数据的处理就都可以在这里进行了,可以过滤,写文件,格式化输入等操作。


c/c++本地库中实现LOG输出

通过前面的文章知道Android的Java中通过android.util.Log输出Log信息,那Android的本地c/c++程序能不能也通过这样的机制来记录Log呢?再回头看Log现有的c/c++的本地实现,答案当然是肯定的,而且是相当简单。Android直接在头文件(system/core/include/cutils/log.h)里定义了一些宏就可以很好的实现了。

因为,LOG分了VERBOSE/DEBUG/INFO/WARN/ERROR/ASSERT等类别,简单起见,以DEBUG为例的实现来说明。

    #ifndef LOGD   

    #define LOGD(...) LOG(LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)   

    #endif   

       

    #ifndef LOGD_IF   

    #define LOGD_IF(cond, ...) \   

        ( (CONDITION(cond)) \  

        ? LOG(LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__) \  

        : (void)0 )  

    #endif   

       

    #ifndef LOG   

    #define LOG(priority, tag, ...) \   

        LOG_PRI(Android_##priority, tag, __VA_ARGS__)  

    #endif   

       

    #ifndef LOG_PRI   

    #define LOG_PRI(priority, tag, ...)                                     \   

        ({                                                                  \  

           if (((priority == Android_LOG_VERBOSE) && (LOG_NDEBUG == 0)) ||  \  

               ((priority == Android_LOG_DEBUG) && (LOG_NDDEBUG == 0))  ||  \  

               ((priority == Android_LOG_INFO) && (LOG_NIDEBUG == 0))   ||  \  

                (priority == Android_LOG_WARN)                          ||  \  

                (priority == Android_LOG_ERROR)                         ||  \  

                (priority == Android_LOG_FATAL))                            \  

                    (void)Android_printLog(priority, tag, __VA_ARGS__);     \  

        })  

    #endif   

       

    #define Android_printLog(prio, tag, fmt...) \   

    __Android_log_print(prio, tag, fmt)  

而这一系列宏,最后还是用到了函数__Android_log_print()

    int __Android_log_print(int prio, const char *tag, const char *fmt, ...)  

    {  

        va_list ap;  

        char buf[LOG_BUF_SIZE];  

       

        va_start(ap, fmt);  

        vsnprintf(buf, LOG_BUF_SIZE, fmt, ap);  

        va_end(ap);  

       

        return __Android_log_write(prio, tag, buf);  

    }  

这里还是调到了函数__Android_log_write()。这个函数应该很熟悉吧,正是前文叙及的c/c++本地函数实现写设备文件的地方。 

c/c++程序中记录Log的做法

要在c/c++中记录Log通常的做法是:

定义自己的TAG_LOG宏;包含头文件log.h;然后在需要记录Log的地方直接用LOGV/LOGD/LOGI/LOGW/LOGE即可。

比如,文件lights.c中就在开头这样写,

#define LOG_TAG "lights"   

#include <cutils/log.h>  

然后在该文件的后续部分,大量的用了LOGV/LOGE, etc来记录LOG。
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