6410之驱动的一些优化（自动创建/dev设备节点）

先列出驱动程序框架：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open!!\n");
return 0;
}

static int first_drv_write(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
printk("first_drv_write!!\n");
return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner   =   THIS_MODULE,
.open    =   first_drv_open,
.write    =   first_drv_write,
};

static int __init first_drv_init(void)
{
printk("first_drv_init\n");
register_chrdev(123,"first_drv",&first_drv_fops);//主设备号为123
return 0;
}

static void __exit first_drv_exit(void)
{
printk("first_drv_exit\n");
unregister_chrdev(123,"first_drv");
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

一、验证上层app是根据设备类型和主设备号而不是根据名字来找底层驱动的。
验证程序：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd ;
int val = 1;
fd = open("/dev/xxx",O_RDWR); //打开设备节点/dev/xxx
if(fd < 0){
printf("Can not open devices\n");
return -1;
}

write(fd,&val,4);//向设备节点做写操作
return 0;
}

创建设备节点：

mknod /dev/xxx c 123 0

执行测试程序的结果为：

/KO # ./first_drv_test

first_drv_open!!

first_drv_write!!

可以看到，执行测试程序后，会调用到底层驱动的open和write函数。接下来将驱动中的主设备号改为111测试，register_chrdev(111,"first_drv",&first_drv_fops);再运行测试程序发现结果如下：

/KO # ./first_drv_test

Can not open devices

这时的/dev/xxx的属性仍是：

crw-r--r-- 1 0 0 123, 0
Jan 1 00:05 /dev/xxx

所以打不开设备的错误提示。

二、自动获取主设备号：

方法：

major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_drv_fops);

cat /proc/devices会发现：

180 usb

188 ttyUSB

189 usb_device

204 s3c2410_serial

253 first_drv

254 rtc

主设备号会被自动的分配为253.register_chrdev的返回值就是主设备号

三、如何自动注册设备节点，而不用手动mknod来设置？

定义类和设备

struct class *first_dev_class;

struct device *first_dev;

创建类和设备：

first_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "first_drv_class");

first_dev= device_create(first_dev_class, NULL, MKDEV(major,0), NULL, "xyz");//创建的设备节点名字为：xyz ，最后会根据此时生成的系统信息来自动添加设备节点

销毁类和设备：

device_destroy(first_dev_class, MKDEV(major,0));

class_destroy(first_dev_class);