linux驱动开发--字符设备：自动创建设备节点


自动创建设备文件
定义在<linux/device.h>中

class结构：该结构体类型变量对应一个设备类，被创建的类存放在/sys目录下面

device结构：该结构体类型变量对应设备，被创建的设备存放于/sys目录下面

在加载驱动模块时，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，在/sys下寻找对应的类，从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件

内核版本问题：

在内核2.4版本中使用devfs_register

在内核2.6早起版本中使用class_device_register
2.6.35.7中使用class_create和device_create

类的创建和销毁

定义在<Linux/device.h>中

实现在内核源码drivers/base/class.c中

类创建

为设备驱动创建一个设备类
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:创建设备类的驱动模块拥有者
name:待创建的设备类的类名称
返回：创建好的设备类的指针，失败返回NULL

类销毁

销毁设备驱动创建的对应设备类
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待销毁的设备类

设备创建和销毁

定义在<linux/device.h>中

实现在内核源码drivers/base/core.c中

设备创建

为设备创建对应的设备文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待创建的设备所属设备类
parent:指向可能存在的父设备的指针
devt:待创建设备的设备号（包括主设备号和次设备号）
drvdata:设备保留的驱动私有数据指针
fmt:待创建的设备文件名称
返回：创建好的device的指针，失败返回NULL

设备销毁

删除设备对应的设备文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待销毁的设备所属设备类
devt:待销毁设备的设备号（包括主设备号和次设备号）

/**

*Copyright (c) 2013.TianYuan

*All rights reserved.

*

*文件名称: char_device_driver05.c

*文件标识: 自动创建设备节点文件

*

*当前版本：1.0

*作者：wuyq

*

*取代版本：xxx

*原作者：xxx

*完成日期：2013-11-27

*/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

#define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一个尚未使用的

#define CDD_MINOR 0

#define CDD_COUNT 1

dev_t dev = 0;

u32 cdd_major = 0;

u32 cdd_minor = 0;

/*定义cdev类型的变量*/

struct cdev cdd_cdev;

struct classclass *dev_class = NULL;

struct device *dev_device = NULL;

int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)

{

printk("enter cdd_open!\n");

return 0;

}

int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

{

printk("enter cdd_read!\n");

return 0;

}

int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

{

printk("enter cdd_write!\n");

return 0;

}

int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)

{

printk("enter cdd_ioctl!\n");

return 0;

}

int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

printk("enter cdd_release!\n");

return 0;

}

struct file_operations cdd_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = cdd_open,

.read = cdd_read,

.write = cdd_write,

.ioctl = cdd_ioctl,

.release = cdd_release,

};

int __init cdd_init(void)

{

int ret = 0;

if(cdd_major){

dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号

//注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字

ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");

}else{

// 动态分配设备号

ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");

}

if(ret < 0){

printk("register_chrdev_region failed!\n");

goto failure_register_chrdev;

}

//获取主设备号

cdd_major = MAJOR(dev);

printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);

/*初始化cdev*/

cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops);

/*添加cdev到内核*/

ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT);

if(ret < 0){

printk("cdev_add failed!\n");

goto failure_cdev_add;

}

/*自动创建设备节点文件*/

//1.注册设备类 /sys/class/cdd_class的文件夹

dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");

if(IS_ERR(dev_class)){

printk("class_create failed!\n");

ret = PTR_ERR("dev_class");

goto failure_class_create;

}

//2.注册设备 /sys/class/cdd_class/cdd0 /dev/cdd0

dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor);

if(IS_ERR(dev_device)){

printk("device_create failed!\n");

ret = PTR_ERR(dev_device);

goto failure_device_create;

}

return 0;

failure_device_create:

class_destroy(dev_class);

failure_class_create:

cdev_del(&cdd_cdev);

failure_cdev_add:

unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);

failure_register_chrdev:

return ret;

}

void __exit cdd_exit(void)

{

/*逆序消除*/

//从内核中删除设备

device_destroy(dev_class, dev);

//从内核中删除设备类

class_destroy(dev_class);

//从内核中删除cdev

cdev_del(&cdd_cdev);

//注销设备号

unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);

}

module_init(cdd_init);

module_exit(cdd_exit);