在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序 （学习老罗的）
2013-06-29 21:57
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不得不说，老罗写的太好了。
按照他的方法，我两次就成功了。
不过有点让人奇怪的地方就是
第一次我make snod是成功的
但是执行如下代码：
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
的时候，确发生了错误。
第一次可能是因为我没有
执行$ source ./build/envsetup.sh
和$ lunch full-eng
结果ut/target/product/gerneric/system/bin只有一个hello，其他的文件都不见了。
第二次，我又操作了一边，成功了。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
转自：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210
在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb
shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
[cpp]
view plaincopy
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
return -1;
}
printf("Read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
val = 5;
printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("Read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return 0;
}
这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。
老罗的新浪微博：http://weibo.com/shengyangluo，欢迎关注！
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上一篇：在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序
下一篇：在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序
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40楼 gulingyun789
4天前 11:12发表
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android中跑c应用程序，lz这个是一种方法，不过貌似过程多，不过对于学习确实很好的资料，还有简单的方法，就是安装交叉编译工具，直接arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o hello hello.c , 然后push到手机上，chmod下hello的权限，./hello运行
39楼 zl1zl2zl3
2013-06-09 11:00发表
[回复]
谢谢楼主，已买书支持！
38楼 lovebeyond1014
2013-06-02 23:46发表
[回复]
谢谢楼主，已买书支持！
37楼 livagain1988
2013-03-21 14:57发表
[回复]
你好，我按照您的方法都实现了，除了最后make snod，虽然前面在 bin中生成了hello二进制可执行文件，但是make snod以后，从虚拟机进入/system/bin文件夹并没有hello这个可执行文件，为什么make snod未能将hello重新打包进新的system.img呢？ 望给些意见
36楼 all8023
2013-03-21 10:35发表
[回复]
罗老师，请教个问题，我在友善的tiny210v2板子上实验，板子里的系统里有led灯的驱动，也有基于android 的测试程序，我想直接写个C程序按照本文的编译方法测试一下它自带的驱动（厂家已把led驱动编译到内核里），但是根据C程序打印的信息来看能正常执行，就是灯不亮，麻烦帮忙分析一下。
35楼 daizhx
2013-02-04 14:38发表
[回复]
LZ V5写的太好了
34楼 binglansong
2012-12-26 17:10发表
[回复]
请问楼主，我是装的实体机的ubuntu，用天嵌的安卓源码，没有可以装mmm命令的可执行文件啊，你帖子里讲的东西，不在虚拟机，在实体机上可以实现吗
Re: 罗升阳
2012-12-26 17:15发表
[回复]
回复binglansong：可以的，使用mmm命令之前，要先执行一个脚本，参考：/article/1363576.html。
33楼 xzjlcyz
2012-12-18 11:18发表
[回复]
好吧，是百万
Re: 罗升阳
2012-12-18 11:31发表
[回复]
回复xzjlcyz：比我预想的快，只用了3分钟的样子：1000002次
Re: 喜物悲己
4天前 16:32发表
[回复]
回复Luoshengyang：来学习了，赶上200W的里程碑了。楼主V5，我等膜拜。
Re: 罗升阳
2012-12-18 11:27发表
[回复]
回复xzjlcyz：可能不用10分钟就要冲上百万了，可惜啊，不知道是谁，不然我可以送一本书给他:)
32楼 xzjlcyz
2012-12-18 11:17发表
[回复]
访问量要破10w了，不晓得强的到第10w么
31楼 longkg
2012-11-21 15:28发表
[回复]
按照老罗的Android.mk，我的系统编译没办法通过，说找不到main的入口。后来加入了下面两句就通过了
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)
LOCAL_EXPORT_LDLIBS := -llog
我的系统是4.0.3
Re: 罗升阳
2012-11-21 15:33发表
[回复]
回复longkg：博客上的文章都是基于2.3的，碰到这种问题，最好就是参考一下相同类型的工程的Android.mk是怎么写的~
30楼 yuzhoulangzi2008
2012-10-23 17:32发表
[回复]
相当精彩。。。
29楼 binghezhouke
2012-08-14 16:49发表
[回复]
楼主，发现一个小问题，c语言换行的时候是不是应该是“\n”啊
Re: 罗升阳
2012-08-14 16:59发表
[回复]
回复binghezhouke：是的，这一系列的文章的代码里面的反斜杠不知道怎么都变成斜杠了，之前发现的都改过来了，这里我再改一下，多谢指正。
28楼 jeffade
2012-07-18 10:46发表
[回复]
你好，我编译的时候出现一下错误。不知博主能否给些建议。谢谢
make:进入目录'/home/weide/share/android/android_gingerbread'
make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/myled_intermediates/LINKED/myled”需要的目标“out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o”。 停止。
27楼 天才2012
2012-07-10 11:41发表
[回复]
android的终端下面当然可以跑C程序，楼主分析的很好
26楼 lqxandroid2012
2012-07-09 16:20发表
[回复]
不错，不错，我还以为只能在linux kernel下写呢。不过是我们脑子太僵硬，HAL 就是c语言写的，这样写肯定可以的了。呵呵。
不过楼主是原生态，android，我的S5pv210的android2.3 居然不支持 mmm ./external/hello
编译
只能make hello.so 来编译。
Re: lqxandroid2012
2012-07-09 16:46发表
[回复]
回复lqxandroid2012：晕，居然make hello.so 也不出来，不知道咋回事提示错误
说 make 没有 创建hello. so 的规则。咋回事啊
用楼主的mmm 命令也是一样的结果。
提示mmm 找不到命令..............
Re: lqxandroid2012
2012-07-09 16:55发表
[回复]
回复lqxandroid2012：搞定了， 晕死，是我自己没注意楼主前一篇文章，看的不够仔细，出来了。呵呵。
Re: 罗升阳
2012-07-09 16:49发表
[回复]
回复lqxandroid2012：mmm命令要加载一个脚本之行之后才能用，具体可以参照这篇文章：/article/1363576.html
Re: lqxandroid2012
2012-07-10 20:15发表
[回复]
回复Luoshengyang：搞定了，没注意楼主的文章的精髓啊。 我linux 菜鸟来的。
所以开始 少了个. 也没报错，但是就是不行，O(∩_∩)O哈哈~
楼主你差不多可以整理书籍了，北航的编辑应该会主动找你的。
25楼 yang5856
2012-02-25 15:58发表
[回复]
楼主你好，mmm ./externel/hello/输出如下
make: Entering directory `/home/Android-Prj'
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
请问是什么原因,网上也没有搜到这个问题 解决方法。
24楼 sulen1943
2012-02-21 10:20发表
[回复]
罗老师好，请教您一个问题，Android从2.3开始在源码中放入了NFC芯片的驱动，但是大部分手机厂商编译ROM的时候会把这部分代码裁减掉，请问可不可以自己把这部分代码***成一个软件包安装入系统内核让其实现对NFC芯片的驱动？（没有手机ROM的源码）我想先确定可行性，可行的话就试试
23楼 tcytree
2011-12-21 12:50发表
[回复]
楼主：
在源代码\frameworks\base\cmds下有很多类似你这样的程序，并且也有用java写的，我怎么能在里
面写一个类似android的apk的程序，比如，我想写个闹钟，IAlarmManager iAlarmManager = IAlarmManager.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.ALARM_SERVICE));
AlarmManager alarmManager = new AlarmManager(iAlarmManager);
但下一步启动闹钟我就没有办法了，无法创建
PendingIntent ，建立它需要context实例，怎么能够在这样的方式下获得一个context实例？请楼主指点.
模仿pm（那有pm的源代码）的代码，写一个android的程序，有可能吗？
。
Re: 罗升阳
2011-12-22 11:48发表
[回复]
回复tcytree：写个闹钟程序为什么要模仿pm来写呢？太下血本了吧:)
22楼 hongnan006
2011-12-17 14:57发表
[回复]
没看过kernel的代码。。。上一篇没看懂。。。
不过楼主写的真的很好，赞一个。。。。
21楼 最后一个菜鸟
2011-12-12 10:55发表
[回复]
引用“Luoshengyang”的评论：回复Sencha_Android：仔细检查一下程序的语法错误。
确实是语法问题
Re: jianggest
2012-03-01 16:55发表
[回复]
回复Sencha_Android：是代码里的语法错误还是.mk的错误啊？我将代码缩短为就一个main了还是不行#include <stdio.h>
//#include <stdlib.h>
//#include <fcntl.h>
//#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char* argv[])
{
return 0;
}
20楼 最后一个菜鸟
2011-12-09 10:25发表
[回复]
out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o:(.text+0x14): error: undefined reference to 'main'
编译出现此结果，是什么原因？
Re: 罗升阳
2011-12-10 19:28发表
[回复]
回复Sencha_Android：仔细检查一下程序的语法错误。
19楼 floweriswho
2011-11-16 23:34发表
[回复]
亲 写的 真不错 ！ 真想给你一个 好评阿！
只能顶了！
18楼 ytllei
2011-11-12 16:25发表
[回复]
楼主你好，我在执行mmm ./external/hello的时候，出现以下错误，怎么解决？
make:进入目录'/opt/android/sources/android-sdk-2'
target thumb C: hello <= external/hello/hello.c
external/hello/hello.c: In function 'main':
external/hello/hello.c:18: error: expected ';' before 'read'
make: *** [out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/hello.o] 错误 1
Re: 罗升阳
2011-11-12 17:21发表
[回复]
回复ytllei：这个看起来是程序的语法错误了，自己仔细检查一下就可以了
17楼 yongwong
2011-11-08 16:19发表
[回复]
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
在输出这个信息的前面还有一些google提示的信息。只要在Android.mk中按照提示加入提示内容就可以编译通过了。其实那些英文提示也不复杂。
Re: 罗升阳
2011-11-08 21:25发表
[回复]
回复yongwong：提示的信息是什么？可不可以贴出来看看。
16楼 yuyan19850204
2011-11-04 20:31发表
[回复]
楼主你好，我编译这个部分出现个错误，麻烦帮忙看下
最好能够加下QQ啊 谢谢 253815347
yuyan@yuyan-desktop:~/csst/gingerbread_v1.28$ mmm ./external/hello/
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.3.1
TARGET_PRODUCT=CSD218
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=GINGERBREAD
============================================
make:进入目录'/home/yuyan/csst/gingerbread_v1.28'
make: *** 没有规则可以创建ut/target/product/CSD218/symbols/system/bin/hello需要的目标out/host/linux-x86/bin/acp停止
make:离开目录home/yuyan/csst/gingerbread_v1.28鈥?
yuyan@yuyan-desktop:~/csst/gingerbread_v1.28$
Re: 罗升阳
2011-11-05 12:34发表
[回复]
回复yuyan19850204：设置一下环境变量export TARGET_PRODUCT=CSD218试试看
15楼 lifewind
2011-10-12 15:25发表
[回复]
楼主你好，根据你的流程，我写了个程序也编译成功了，不过总是帮我生成到symbols/system/bin目录下面，而不是直接的system/bin目录下，看了上面其他人的提问，也试了先make clean，后再编译，还是一样？能否请教一下这个是什么原因啊？
Re: 罗升阳
2011-10-12 20:56发表
[回复]
回复lifewind：检查一下Android.mk文件吧，再不行就设置一下环境变量export TARGET_PRODUCT=XXX，XXX默认为generic，把它指定为你要输出的目录
Re: lifewind
2011-10-13 09:23发表
[回复]
回复Luoshengyang：哦，我试过改成generic，能生成到system/bin下；后来查了一下，估计可能还是mmm的问题，改用make [模块名]，就好了；谢谢楼主，不过有没有办法可以把C的执行程序含进去，在系统make的时候一起编译，我找了很多地方，也没发现
14楼 Anotherzhou
2011-10-11 17:56发表
[回复]
还有，make snod 后system.img文件有380M，内存溢出，还是直接用make解决掉了。:-)
Re: 罗升阳
2011-10-11 23:23发表
[回复]
回复Anotherzhou：没有这么大吧，我的只有80M+
Re: Anotherzhou
2011-10-12 10:10发表
[回复]
回复Luoshengyang：我也不清楚，我用的是android2.3.3的源代码。后来上网看了make anod的介绍，才知道说这样产生的系统文件不稳定。换成make编译后就好了。总之，谢谢楼主的详细讲解啊，很给力啊！
13楼 Anotherzhou
2011-10-11 17:53发表
[回复]
mmm模块化编译出现的问题太多了，直接make的话，时间又不长，问题又不多。之前那些generic下出现的问题都没有了。谢谢楼主的分享。
12楼 simon1206
2011-09-21 21:49发表
[回复]
如三楼的问题，最后的结果确实是这样的，但能否修改默认的路径不？关键是我在编译你上两篇模块编译举的例子EMAIL，确实能模块编译通过。
Re: 罗升阳
2011-09-22 01:40发表
[回复]
回复simon1206：修改默认的路径指的是？
Re: simon1206
2011-09-22 22:59发表
[回复]
回复Luoshengyang：我的意思是说让编译模块的时候默认的输出是由自己指定，即product的目录下可不再generic输出，可以任意指定。正如3楼的问题，本来用tapas指令，已经指定输出是utc100(假定)，不是默认的generic,但是在mmm编译模块的时候指令还是指向了generic目录。
Re: 罗升阳
2011-09-22 23:52发表
[回复]
回复simon1206：export TARGET_PRODUCT=XXX，XXX默认为generic，把它指定为你要输出的目录
11楼 大只辉
2011-09-14 09:29发表
[回复]
4、还想请问博主，有没有其他的方法在android系统下测试硬件驱动的方法。亦或者直接在使用linux内核的根目录进行测试程序的编译。如果不使用android根目录下的bionic目录的c库文件行吗？或者有什么其他更好的方法进行c测试程序的编译或者测试。
Re: 罗升阳
2011-09-14 21:16发表
[回复]
回复linhui568：可以参考一下《在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序》这篇文章，你可以在proc文件系统或者devfs文件系统把你的设备文件暴露出来让用户空间访问，在设备文件目录/dev下暴露出来也可以，然后通过cat命令就可以读写驱动模块的数据了
10楼 大只辉
2011-09-14 09:23发表
[回复]
3、出错的警告：
root@ubuntu:/home/myandroid# mmm external/watchdog/
…………此处省略400字…………
No private recovery resources for TARGET_DEVICE generic
make: Entering directory `/home/myandroid'
target thumb C: wtd-d901 <= external/watchdog/wtd-d901.c
external/watchdog/wtd-d901.c:10:22: error: watchdog.h: No such file or directory
external/watchdog/wtd-d901.c: In function 'main':
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: 'WDIOC_SETTIMEOUT' undeclared (first use in this function)
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: (Each undeclared identifier is reported only once
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: for each function it appears in.)
external/watchdog/wtd-d901.c:50: error: 'WDIOC_KEEPALIVE' undeclared (first use in this function)
make: *** [out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/wtd-d901_intermediates/wtd-d901.o] Error 1
make: Leaving directory `/home/myandroid'
root@ubuntu:/home/myandroid#
9楼 大只辉
2011-09-14 09:20发表
[回复]
最近在测试imx51的watchdog驱动，出现了一下问题：
1、watchdog测试程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
…………此处省略500字……
ret = ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE,0);
printf("ret %d\n",ret);
…………
printf("service ok\n");
sleep(sleepval);
…………
}
2、使用mmm命令的时候发现没有找到watchdog.h的头文件
我使用的Android.mk为
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := wtd-d901
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
同时我查找了android根目录下所有的watchdog.h的目录:
root@ubuntu:/home/android# find -name watchdog.h
./kernel_imx/include/config/watchdog.h
./kernel_imx/include/config/mxc/watchdog.h
./kernel_imx/include/linux/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sparc/include/asm/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sh/include/cpu-sh4/cpu/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sh/include/asm/watchdog.h
./external/qemu/hw/watchdog.h
Re: 罗升阳
2011-09-14 21:11发表
[回复]
回复linhui568：尝试一下在你的Android.mk文件里面定义一下LOCAL_INCLUDES变量，把你要用到的头文件包含进去，可以参考一下hardware/libhardware目录下的Android.mk文件。
8楼 wantianpei
2011-09-07 18:47发表
[回复]
楼主问你一个makefile的问题:
hardware\tegra\hal\libnvomxmediaplayer\OMXPlayer.cpp
hardware\tegra\core\include\Nvdispmgr.h
上面的C++文件怎么调用下面路径的.h文件?
应该是要修改Android.mk文件吧?怎么修改实现呢?
Re: 罗升阳
2011-09-08 00:16发表
[回复]
回复wantianpei：没试过......不过你可以试一下在Android.mk文件里面指定LOCAL_INCLUDES变量看看，hardware/libhardware目录下的Android.mk文件就是指定了LOCAL_INCLUDES变量，可以参考一下
Re: wantianpei
2011-09-08 10:14发表
[回复]
回复Luoshengyang：谢谢楼主提醒.
7楼 wantianpei
2011-08-19 13:17发表
[回复]
写的非常好.
看了后思路清晰很多.
6楼 hui05504
2011-08-03 15:40发表
[回复]
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
楼主，这个语句怎么会和内核hello设备驱动的open关联起来的呢？难道是上一篇文章中hello目录下的Kconfig定义了hello设备模块 /dev/hello，通过这个来关联的？
5楼 大只辉
2011-08-01 10:34发表
[回复]
同时我发现在/out/target/product/generic/symbols/system/lib/目录下有libc.so，是不是路径错了，如果是路径错了，我应该修改那个文件呢？以后编译其他的路径的文件时，是不是都是一样会出现错误呢？
Re: navycsu
2011-08-01 23:49发表
[回复]
回复linhui568：哥们，问题解决了没？
Re: 罗升阳
2011-08-01 12:20发表
[回复]
回复linhui568：参与一下@hui05504这个兄弟遇到的情况：
1.
楼主，按照你上面的教程，出现了以下错误，
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/libhardware.so', needed by `out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so'. Stop.
，麻烦指导下，谢谢
2.
不好意思，这个错误的出错原因估计是在out/target/product/generic/这个目录下，因为我编译源码的时候不是在generic里生成的，而是在新建的目录底下生成，但是这个命令确默认是在generic的路径，所以出错了
Re: 大只辉
2011-08-01 14:14发表
[回复]
回复Luoshengyang：问题已经解决，就是将/out/target/product/generic/symbols/目录下的system目录整个拷贝到/out/target/product/generic/目录下就行了。再make一次。mmm命令和make snod命令编译都不会出错。
Re: wantianpei
2011-09-07 00:17发表
[回复]
回复linhui568：你这样编译system会有问题，虽然依然可以运行起来,但我试着用你那种方法这里提示内存溢出，明显生成的system是有坏区的。
out里面的目录都是make后才产生的，make clean后就没有了。所以说system只能make让它自动产生，不能说自己从别处拷贝过来。
这个问题只需要在 mmm 之前重新make一下就可以了。以后无论是make,还是mmm，还是make clen再make都是没有问题的。
Re: navycsu
2011-08-02 00:10发表
[回复]
回复linhui568：我的问题是：
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o', needed by `out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'. Stop
但是我找不到crtbegin_dynamic.o这个文件啊，我用的是友善之比tiny6410提供的2.3Android源码....
4楼 大只辉
2011-08-01 10:24发表
[回复]
楼主，我在编译$mmm ./externel/hello的时候出现了一下错误，不知为何？
root@ubuntu:/home/Android# mmm ./external/hello/
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=AOSP
PLATFORM_VERSION=3.1.4.1.5.9.2.6.5
TARGET_PRODUCT=full
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=OPENMASTER
============================================
make: Entering directory `/home/Android'
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
make: Leaving directory `/home/Android'
root@ubuntu:/home/Android#
3楼 navycsu
2011-07-28 23:09发表
[回复]
楼主你好，按照你的步骤，走到mmm ./external/hello的时候出现以下错误：
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o', needed by `out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'. Stop.
请问该如何解决呢？谢谢....
Re: 罗升阳
2011-07-28 23:35发表
[回复]
回复navycsu：是不是没定义好Android.mk文件？
Re: navycsu
2011-07-28 23:39发表
[回复]
回复Luoshengyang：我的mk文件是按照您在文中所讲写的。按照错误提示的意思，好像是说找不到这个文件：out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'
我看了下，确实没有这个文件，我的文件系统是友善之比tiny6410编译过的文件系统，确实没这个路径...请问楼主知道这个hello文件在哪呢？我手动创建这个目录试试看...
Re: 罗升阳
2011-07-28 23:44发表
[回复]
回复navycsu：你参考一下@hui05504这个哥们的情况：
1.
楼主，按照你上面的教程，出现了以下错误，
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/libhardware.so', needed by `out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so'. Stop.
，麻烦指导下，谢谢
2.
不好意思，这个错误的出错原因估计是在out/target/product/generic/这个目录下，因为我编译源码的时候不是在generic里生成的，而是在新建的目录底下生成，但是这个命令确默认是在generic的路径，所以出错了
Re: caoyiustc
2011-12-07 17:04发表
[回复]
回复Luoshengyang：请问这个问题应该怎么改呢？的编译的生成路径是out/target/product/crespo，我应该怎样修改呢？麻烦楼主，楼主辛苦了。
Re: 罗升阳
2011-12-08 21:44发表
[回复]
回复caoyiustc：设置一下环境变量TARGET_PRODUCT=crespo看看。
2楼 navycsu
2011-07-28 22:40发表
[回复]
很少能看到像楼主这样系统、全面、细致的讲解。对于我们初学者来说，帮助太大了，真的太感谢了！
1楼 hui05504
2011-07-27 16:40发表
[回复]
楼主辛苦了：）
按照他的方法，我两次就成功了。
不过有点让人奇怪的地方就是
第一次我make snod是成功的
但是执行如下代码：
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
的时候，确发生了错误。
第一次可能是因为我没有
执行$ source ./build/envsetup.sh
和$ lunch full-eng
结果ut/target/product/gerneric/system/bin只有一个hello，其他的文件都不见了。
第二次，我又操作了一边，成功了。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
转自：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210
在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb
shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：
[cpp]
view plaincopy
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
return -1;
}
printf("Read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
val = 5;
printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("Read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return 0;
}
这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。
老罗的新浪微博：http://weibo.com/shengyangluo，欢迎关注！
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上一篇：在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序
下一篇：在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序
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40楼 gulingyun789
4天前 11:12发表
[回复]
android中跑c应用程序，lz这个是一种方法，不过貌似过程多，不过对于学习确实很好的资料，还有简单的方法，就是安装交叉编译工具，直接arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o hello hello.c , 然后push到手机上，chmod下hello的权限，./hello运行
39楼 zl1zl2zl3
2013-06-09 11:00发表
[回复]
谢谢楼主，已买书支持！
38楼 lovebeyond1014
2013-06-02 23:46发表
[回复]
谢谢楼主，已买书支持！
37楼 livagain1988
2013-03-21 14:57发表
[回复]
你好，我按照您的方法都实现了，除了最后make snod，虽然前面在 bin中生成了hello二进制可执行文件，但是make snod以后，从虚拟机进入/system/bin文件夹并没有hello这个可执行文件，为什么make snod未能将hello重新打包进新的system.img呢？ 望给些意见
36楼 all8023
2013-03-21 10:35发表
[回复]
罗老师，请教个问题，我在友善的tiny210v2板子上实验，板子里的系统里有led灯的驱动，也有基于android 的测试程序，我想直接写个C程序按照本文的编译方法测试一下它自带的驱动（厂家已把led驱动编译到内核里），但是根据C程序打印的信息来看能正常执行，就是灯不亮，麻烦帮忙分析一下。
35楼 daizhx
2013-02-04 14:38发表
[回复]
LZ V5写的太好了
34楼 binglansong
2012-12-26 17:10发表
[回复]
请问楼主，我是装的实体机的ubuntu，用天嵌的安卓源码，没有可以装mmm命令的可执行文件啊，你帖子里讲的东西，不在虚拟机，在实体机上可以实现吗
Re: 罗升阳
2012-12-26 17:15发表
[回复]
回复binglansong：可以的，使用mmm命令之前，要先执行一个脚本，参考：/article/1363576.html。
33楼 xzjlcyz
2012-12-18 11:18发表
[回复]
好吧，是百万
Re: 罗升阳
2012-12-18 11:31发表
[回复]
回复xzjlcyz：比我预想的快，只用了3分钟的样子：1000002次
Re: 喜物悲己
4天前 16:32发表
[回复]
回复Luoshengyang：来学习了，赶上200W的里程碑了。楼主V5，我等膜拜。
Re: 罗升阳
2012-12-18 11:27发表
[回复]
回复xzjlcyz：可能不用10分钟就要冲上百万了，可惜啊，不知道是谁，不然我可以送一本书给他:)
32楼 xzjlcyz
2012-12-18 11:17发表
[回复]
访问量要破10w了，不晓得强的到第10w么
31楼 longkg
2012-11-21 15:28发表
[回复]
按照老罗的Android.mk，我的系统编译没办法通过，说找不到main的入口。后来加入了下面两句就通过了
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)
LOCAL_EXPORT_LDLIBS := -llog
我的系统是4.0.3
Re: 罗升阳
2012-11-21 15:33发表
[回复]
回复longkg：博客上的文章都是基于2.3的，碰到这种问题，最好就是参考一下相同类型的工程的Android.mk是怎么写的~
30楼 yuzhoulangzi2008
2012-10-23 17:32发表
[回复]
相当精彩。。。
29楼 binghezhouke
2012-08-14 16:49发表
[回复]
楼主，发现一个小问题，c语言换行的时候是不是应该是“\n”啊
Re: 罗升阳
2012-08-14 16:59发表
[回复]
回复binghezhouke：是的，这一系列的文章的代码里面的反斜杠不知道怎么都变成斜杠了，之前发现的都改过来了，这里我再改一下，多谢指正。
28楼 jeffade
2012-07-18 10:46发表
[回复]
你好，我编译的时候出现一下错误。不知博主能否给些建议。谢谢
make:进入目录'/home/weide/share/android/android_gingerbread'
make: *** 没有规则可以创建“out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/myled_intermediates/LINKED/myled”需要的目标“out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o”。 停止。
27楼 天才2012
2012-07-10 11:41发表
[回复]
android的终端下面当然可以跑C程序，楼主分析的很好
26楼 lqxandroid2012
2012-07-09 16:20发表
[回复]
不错，不错，我还以为只能在linux kernel下写呢。不过是我们脑子太僵硬，HAL 就是c语言写的，这样写肯定可以的了。呵呵。
不过楼主是原生态，android，我的S5pv210的android2.3 居然不支持 mmm ./external/hello
编译
只能make hello.so 来编译。
Re: lqxandroid2012
2012-07-09 16:46发表
[回复]
回复lqxandroid2012：晕，居然make hello.so 也不出来，不知道咋回事提示错误
说 make 没有 创建hello. so 的规则。咋回事啊
用楼主的mmm 命令也是一样的结果。
提示mmm 找不到命令..............
Re: lqxandroid2012
2012-07-09 16:55发表
[回复]
回复lqxandroid2012：搞定了， 晕死，是我自己没注意楼主前一篇文章，看的不够仔细，出来了。呵呵。
Re: 罗升阳
2012-07-09 16:49发表
[回复]
回复lqxandroid2012：mmm命令要加载一个脚本之行之后才能用，具体可以参照这篇文章：/article/1363576.html
Re: lqxandroid2012
2012-07-10 20:15发表
[回复]
回复Luoshengyang：搞定了，没注意楼主的文章的精髓啊。 我linux 菜鸟来的。
所以开始 少了个. 也没报错，但是就是不行，O(∩_∩)O哈哈~
楼主你差不多可以整理书籍了，北航的编辑应该会主动找你的。
25楼 yang5856
2012-02-25 15:58发表
[回复]
楼主你好，mmm ./externel/hello/输出如下
make: Entering directory `/home/Android-Prj'
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
请问是什么原因,网上也没有搜到这个问题 解决方法。
24楼 sulen1943
2012-02-21 10:20发表
[回复]
罗老师好，请教您一个问题，Android从2.3开始在源码中放入了NFC芯片的驱动，但是大部分手机厂商编译ROM的时候会把这部分代码裁减掉，请问可不可以自己把这部分代码***成一个软件包安装入系统内核让其实现对NFC芯片的驱动？（没有手机ROM的源码）我想先确定可行性，可行的话就试试
23楼 tcytree
2011-12-21 12:50发表
[回复]
楼主：
在源代码\frameworks\base\cmds下有很多类似你这样的程序，并且也有用java写的，我怎么能在里
面写一个类似android的apk的程序，比如，我想写个闹钟，IAlarmManager iAlarmManager = IAlarmManager.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.ALARM_SERVICE));
AlarmManager alarmManager = new AlarmManager(iAlarmManager);
但下一步启动闹钟我就没有办法了，无法创建
PendingIntent ，建立它需要context实例，怎么能够在这样的方式下获得一个context实例？请楼主指点.
模仿pm（那有pm的源代码）的代码，写一个android的程序，有可能吗？
。
Re: 罗升阳
2011-12-22 11:48发表
[回复]
回复tcytree：写个闹钟程序为什么要模仿pm来写呢？太下血本了吧:)
22楼 hongnan006
2011-12-17 14:57发表
[回复]
没看过kernel的代码。。。上一篇没看懂。。。
不过楼主写的真的很好，赞一个。。。。
21楼 最后一个菜鸟
2011-12-12 10:55发表
[回复]
引用“Luoshengyang”的评论：回复Sencha_Android：仔细检查一下程序的语法错误。
确实是语法问题
Re: jianggest
2012-03-01 16:55发表
[回复]
回复Sencha_Android：是代码里的语法错误还是.mk的错误啊？我将代码缩短为就一个main了还是不行#include <stdio.h>
//#include <stdlib.h>
//#include <fcntl.h>
//#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char* argv[])
{
return 0;
}
20楼 最后一个菜鸟
2011-12-09 10:25发表
[回复]
out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o:(.text+0x14): error: undefined reference to 'main'
编译出现此结果，是什么原因？
Re: 罗升阳
2011-12-10 19:28发表
[回复]
回复Sencha_Android：仔细检查一下程序的语法错误。
19楼 floweriswho
2011-11-16 23:34发表
[回复]
亲 写的 真不错 ！ 真想给你一个 好评阿！
只能顶了！
18楼 ytllei
2011-11-12 16:25发表
[回复]
楼主你好，我在执行mmm ./external/hello的时候，出现以下错误，怎么解决？
make:进入目录'/opt/android/sources/android-sdk-2'
target thumb C: hello <= external/hello/hello.c
external/hello/hello.c: In function 'main':
external/hello/hello.c:18: error: expected ';' before 'read'
make: *** [out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/hello.o] 错误 1
Re: 罗升阳
2011-11-12 17:21发表
[回复]
回复ytllei：这个看起来是程序的语法错误了，自己仔细检查一下就可以了
17楼 yongwong
2011-11-08 16:19发表
[回复]
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
在输出这个信息的前面还有一些google提示的信息。只要在Android.mk中按照提示加入提示内容就可以编译通过了。其实那些英文提示也不复杂。
Re: 罗升阳
2011-11-08 21:25发表
[回复]
回复yongwong：提示的信息是什么？可不可以贴出来看看。
16楼 yuyan19850204
2011-11-04 20:31发表
[回复]
楼主你好，我编译这个部分出现个错误，麻烦帮忙看下
最好能够加下QQ啊 谢谢 253815347
yuyan@yuyan-desktop:~/csst/gingerbread_v1.28$ mmm ./external/hello/
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=2.3.1
TARGET_PRODUCT=CSD218
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=GINGERBREAD
============================================
make:进入目录'/home/yuyan/csst/gingerbread_v1.28'
make: *** 没有规则可以创建ut/target/product/CSD218/symbols/system/bin/hello需要的目标out/host/linux-x86/bin/acp停止
make:离开目录home/yuyan/csst/gingerbread_v1.28鈥?
yuyan@yuyan-desktop:~/csst/gingerbread_v1.28$
Re: 罗升阳
2011-11-05 12:34发表
[回复]
回复yuyan19850204：设置一下环境变量export TARGET_PRODUCT=CSD218试试看
15楼 lifewind
2011-10-12 15:25发表
[回复]
楼主你好，根据你的流程，我写了个程序也编译成功了，不过总是帮我生成到symbols/system/bin目录下面，而不是直接的system/bin目录下，看了上面其他人的提问，也试了先make clean，后再编译，还是一样？能否请教一下这个是什么原因啊？
Re: 罗升阳
2011-10-12 20:56发表
[回复]
回复lifewind：检查一下Android.mk文件吧，再不行就设置一下环境变量export TARGET_PRODUCT=XXX，XXX默认为generic，把它指定为你要输出的目录
Re: lifewind
2011-10-13 09:23发表
[回复]
回复Luoshengyang：哦，我试过改成generic，能生成到system/bin下；后来查了一下，估计可能还是mmm的问题，改用make [模块名]，就好了；谢谢楼主，不过有没有办法可以把C的执行程序含进去，在系统make的时候一起编译，我找了很多地方，也没发现
14楼 Anotherzhou
2011-10-11 17:56发表
[回复]
还有，make snod 后system.img文件有380M，内存溢出，还是直接用make解决掉了。:-)
Re: 罗升阳
2011-10-11 23:23发表
[回复]
回复Anotherzhou：没有这么大吧，我的只有80M+
Re: Anotherzhou
2011-10-12 10:10发表
[回复]
回复Luoshengyang：我也不清楚，我用的是android2.3.3的源代码。后来上网看了make anod的介绍，才知道说这样产生的系统文件不稳定。换成make编译后就好了。总之，谢谢楼主的详细讲解啊，很给力啊！
13楼 Anotherzhou
2011-10-11 17:53发表
[回复]
mmm模块化编译出现的问题太多了，直接make的话，时间又不长，问题又不多。之前那些generic下出现的问题都没有了。谢谢楼主的分享。
12楼 simon1206
2011-09-21 21:49发表
[回复]
如三楼的问题，最后的结果确实是这样的，但能否修改默认的路径不？关键是我在编译你上两篇模块编译举的例子EMAIL，确实能模块编译通过。
Re: 罗升阳
2011-09-22 01:40发表
[回复]
回复simon1206：修改默认的路径指的是？
Re: simon1206
2011-09-22 22:59发表
[回复]
回复Luoshengyang：我的意思是说让编译模块的时候默认的输出是由自己指定，即product的目录下可不再generic输出，可以任意指定。正如3楼的问题，本来用tapas指令，已经指定输出是utc100(假定)，不是默认的generic,但是在mmm编译模块的时候指令还是指向了generic目录。
Re: 罗升阳
2011-09-22 23:52发表
[回复]
回复simon1206：export TARGET_PRODUCT=XXX，XXX默认为generic，把它指定为你要输出的目录
11楼 大只辉
2011-09-14 09:29发表
[回复]
4、还想请问博主，有没有其他的方法在android系统下测试硬件驱动的方法。亦或者直接在使用linux内核的根目录进行测试程序的编译。如果不使用android根目录下的bionic目录的c库文件行吗？或者有什么其他更好的方法进行c测试程序的编译或者测试。
Re: 罗升阳
2011-09-14 21:16发表
[回复]
回复linhui568：可以参考一下《在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序》这篇文章，你可以在proc文件系统或者devfs文件系统把你的设备文件暴露出来让用户空间访问，在设备文件目录/dev下暴露出来也可以，然后通过cat命令就可以读写驱动模块的数据了
10楼 大只辉
2011-09-14 09:23发表
[回复]
3、出错的警告：
root@ubuntu:/home/myandroid# mmm external/watchdog/
…………此处省略400字…………
No private recovery resources for TARGET_DEVICE generic
make: Entering directory `/home/myandroid'
target thumb C: wtd-d901 <= external/watchdog/wtd-d901.c
external/watchdog/wtd-d901.c:10:22: error: watchdog.h: No such file or directory
external/watchdog/wtd-d901.c: In function 'main':
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: 'WDIOC_SETTIMEOUT' undeclared (first use in this function)
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: (Each undeclared identifier is reported only once
external/watchdog/wtd-d901.c:39: error: for each function it appears in.)
external/watchdog/wtd-d901.c:50: error: 'WDIOC_KEEPALIVE' undeclared (first use in this function)
make: *** [out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/wtd-d901_intermediates/wtd-d901.o] Error 1
make: Leaving directory `/home/myandroid'
root@ubuntu:/home/myandroid#
9楼 大只辉
2011-09-14 09:20发表
[回复]
最近在测试imx51的watchdog驱动，出现了一下问题：
1、watchdog测试程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
…………此处省略500字……
ret = ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE,0);
printf("ret %d\n",ret);
…………
printf("service ok\n");
sleep(sleepval);
…………
}
2、使用mmm命令的时候发现没有找到watchdog.h的头文件
我使用的Android.mk为
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := wtd-d901
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
同时我查找了android根目录下所有的watchdog.h的目录:
root@ubuntu:/home/android# find -name watchdog.h
./kernel_imx/include/config/watchdog.h
./kernel_imx/include/config/mxc/watchdog.h
./kernel_imx/include/linux/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sparc/include/asm/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sh/include/cpu-sh4/cpu/watchdog.h
./kernel_imx/arch/sh/include/asm/watchdog.h
./external/qemu/hw/watchdog.h
Re: 罗升阳
2011-09-14 21:11发表
[回复]
回复linhui568：尝试一下在你的Android.mk文件里面定义一下LOCAL_INCLUDES变量，把你要用到的头文件包含进去，可以参考一下hardware/libhardware目录下的Android.mk文件。
8楼 wantianpei
2011-09-07 18:47发表
[回复]
楼主问你一个makefile的问题:
hardware\tegra\hal\libnvomxmediaplayer\OMXPlayer.cpp
hardware\tegra\core\include\Nvdispmgr.h
上面的C++文件怎么调用下面路径的.h文件?
应该是要修改Android.mk文件吧?怎么修改实现呢?
Re: 罗升阳
2011-09-08 00:16发表
[回复]
回复wantianpei：没试过......不过你可以试一下在Android.mk文件里面指定LOCAL_INCLUDES变量看看，hardware/libhardware目录下的Android.mk文件就是指定了LOCAL_INCLUDES变量，可以参考一下
Re: wantianpei
2011-09-08 10:14发表
[回复]
回复Luoshengyang：谢谢楼主提醒.
7楼 wantianpei
2011-08-19 13:17发表
[回复]
写的非常好.
看了后思路清晰很多.
6楼 hui05504
2011-08-03 15:40发表
[回复]
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
楼主，这个语句怎么会和内核hello设备驱动的open关联起来的呢？难道是上一篇文章中hello目录下的Kconfig定义了hello设备模块 /dev/hello，通过这个来关联的？
5楼 大只辉
2011-08-01 10:34发表
[回复]
同时我发现在/out/target/product/generic/symbols/system/lib/目录下有libc.so，是不是路径错了，如果是路径错了，我应该修改那个文件呢？以后编译其他的路径的文件时，是不是都是一样会出现错误呢？
Re: navycsu
2011-08-01 23:49发表
[回复]
回复linhui568：哥们，问题解决了没？
Re: 罗升阳
2011-08-01 12:20发表
[回复]
回复linhui568：参与一下@hui05504这个兄弟遇到的情况：
1.
楼主，按照你上面的教程，出现了以下错误，
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/libhardware.so', needed by `out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so'. Stop.
，麻烦指导下，谢谢
2.
不好意思，这个错误的出错原因估计是在out/target/product/generic/这个目录下，因为我编译源码的时候不是在generic里生成的，而是在新建的目录底下生成，但是这个命令确默认是在generic的路径，所以出错了
Re: 大只辉
2011-08-01 14:14发表
[回复]
回复Luoshengyang：问题已经解决，就是将/out/target/product/generic/symbols/目录下的system目录整个拷贝到/out/target/product/generic/目录下就行了。再make一次。mmm命令和make snod命令编译都不会出错。
Re: wantianpei
2011-09-07 00:17发表
[回复]
回复linhui568：你这样编译system会有问题，虽然依然可以运行起来,但我试着用你那种方法这里提示内存溢出，明显生成的system是有坏区的。
out里面的目录都是make后才产生的，make clean后就没有了。所以说system只能make让它自动产生，不能说自己从别处拷贝过来。
这个问题只需要在 mmm 之前重新make一下就可以了。以后无论是make,还是mmm，还是make clen再make都是没有问题的。
Re: navycsu
2011-08-02 00:10发表
[回复]
回复linhui568：我的问题是：
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o', needed by `out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'. Stop
但是我找不到crtbegin_dynamic.o这个文件啊，我用的是友善之比tiny6410提供的2.3Android源码....
4楼 大只辉
2011-08-01 10:24发表
[回复]
楼主，我在编译$mmm ./externel/hello的时候出现了一下错误，不知为何？
root@ubuntu:/home/Android# mmm ./external/hello/
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=AOSP
PLATFORM_VERSION=3.1.4.1.5.9.2.6.5
TARGET_PRODUCT=full
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_SIMULATOR=
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=OPENMASTER
============================================
make: Entering directory `/home/Android'
make: *** No rule to make target `out/target/product/generic/system/lib/libc.so', needed by `out/target/product/generic/system/bin/hello'. Stop.
make: Leaving directory `/home/Android'
root@ubuntu:/home/Android#
3楼 navycsu
2011-07-28 23:09发表
[回复]
楼主你好，按照你的步骤，走到mmm ./external/hello的时候出现以下错误：
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/crtbegin_dynamic.o', needed by `out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'. Stop.
请问该如何解决呢？谢谢....
Re: 罗升阳
2011-07-28 23:35发表
[回复]
回复navycsu：是不是没定义好Android.mk文件？
Re: navycsu
2011-07-28 23:39发表
[回复]
回复Luoshengyang：我的mk文件是按照您在文中所讲写的。按照错误提示的意思，好像是说找不到这个文件：out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/hello_intermediates/LINKED/hello'
我看了下，确实没有这个文件，我的文件系统是友善之比tiny6410编译过的文件系统，确实没这个路径...请问楼主知道这个hello文件在哪呢？我手动创建这个目录试试看...
Re: 罗升阳
2011-07-28 23:44发表
[回复]
回复navycsu：你参考一下@hui05504这个哥们的情况：
1.
楼主，按照你上面的教程，出现了以下错误，
No rule to make target `out/target/product/generic/obj/lib/libhardware.so', needed by `out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/LINKED/libandroid_servers.so'. Stop.
，麻烦指导下，谢谢
2.
不好意思，这个错误的出错原因估计是在out/target/product/generic/这个目录下，因为我编译源码的时候不是在generic里生成的，而是在新建的目录底下生成，但是这个命令确默认是在generic的路径，所以出错了
Re: caoyiustc
2011-12-07 17:04发表
[回复]
回复Luoshengyang：请问这个问题应该怎么改呢？的编译的生成路径是out/target/product/crespo，我应该怎样修改呢？麻烦楼主，楼主辛苦了。
Re: 罗升阳
2011-12-08 21:44发表
[回复]
回复caoyiustc：设置一下环境变量TARGET_PRODUCT=crespo看看。
2楼 navycsu
2011-07-28 22:40发表
[回复]
很少能看到像楼主这样系统、全面、细致的讲解。对于我们初学者来说，帮助太大了，真的太感谢了！
1楼 hui05504
2011-07-27 16:40发表
[回复]
楼主辛苦了：）
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