在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb
shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb
shell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件：

[cpp] view
plaincopy

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#define DEVICE_NAME "/dev/hello"

int main(int argc, char** argv)

{

int fd = -1;

int val = 0;

fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

if(fd == -1) {

printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);

return -1;

}



printf("Read original value:\n");

read(fd, &val, sizeof(val));

printf("%d.\n\n", val);

val = 5;

printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);

write(fd, &val, sizeof(val));



printf("Read the value again:\n");

read(fd, &val, sizeof(val));

printf("%d.\n\n", val);

close(fd);

return 0;

}

这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。
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上面编译过程没有错误，不过应用于实际开发板的时候步骤有些不一致的地方，基于不同平台，实现方式又会不一样，现在做一下总结：
我的开发环境是基于TI omap4460的，实际编译好的hello_test是在以下目录“out/target/product/blaze/symbols/system/bin”，但是其实我们在打包system.img的时候真正依赖的是可执行文件在以下目录“out/target/product/blaze/system/bin”，这种情况下导致我们编译产生的可执行文件根本没有打包到system.img中去，所以烧写img到开发板的时候，你根本无法找到这个可执行文件，最终我求教才知道，在真正打包之前还会进行一个动作，将我们需要的bin，lib，还有xbin等等首先进行搬移，即从其他路径下，搬到[b]“out/target/product/blaze/system”对应的目录下，而那些文件需要搬移，有一个特殊的配置文件决定，文件名“device/ti/blaze/device.mk”，这家伙可是弄惨了我们这些初学者，现在就说说吧，我在device.mk中添加了一行[/b]
[b]$(call inherit-product-if-exists, hardware/ti/omap4xxx/test/CameraHal/hello.mk)

[/b]
[b]这一行语句的意思是调用哪个指定路径下的hello.mk文件如果存在，当然[/b]我建立的hello.c的路径在“hardware/ti/omap4xxx/test/CameraHal/hello.c”，然后在[b]“hardware/ti/omap4xxx/test/CameraHal"路径下新建一个文件hello.mk，内容如下：[/b]

# Copyright (C) 2011 The Android Open Source Project
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 #
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

# This file lists the modules that are specific to OMAP4 but are used by
# all OMAP4 devices.

PRODUCT_PACKAGES += \
        hello_test

重点就是最下面，把这个可执行文件加入到产品包中，即system.img中，这样重新编译，烧写img，在开发板上就可以找到我们想要的hello_test,运行成功

[b]待续。。。。。[/b]