使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

作者：STM32

转自：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_105473.HTM

STM32的定时器具有计数功能，在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟，输入引脚为ETR引脚。

本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，初始化是设置该引脚工作模式为输入模式，Timer2的工作模式为从模式。

为了方便测试，另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码如下：

int main(void)

{

unsigned char i_Loop;

unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration(); // System Clocks Configuration

NVIC_Configuration(); // NVIC configuration

GPIO_Configuration(); // Configure the GPIO ports

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

Delay(10);

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

Delay(10);

}

n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);

while (1) {

}

}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，在设置时

1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。

可选项:

TIM_ExtTRGPSC_OFF 0x0000

TIM_ExtTRGPSC_DIV2 0x1000

TIM_ExtTRGPSC_DIV4 0x2000

TIM_ExtTRGPSC_DIV8 0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

可选项：

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和

TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。

可选项：

0：无滤波器，以fDTS采样

1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2

2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4

3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8

4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6

5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8

6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6

7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8

8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6

9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8

10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5

11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6

12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8

13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5

14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6

15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);

初始化Timer的计数器初始值为0；

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

启动Timer2