STM32 定时器用于外部脉冲计数，修改版，解决3..4库对应的无响应外部脉冲的问题

这里先总结一下各个time对应的gpio

TIMER1 --> PA12

TIMER2 --> PA0

TIMER3 --> PD2

TIMER4 --> PE0

暂时够了，更多的建议参考数据手册

基于库3.4代码，网上参考了很多代码，一直有问题，估计是库版本的问题，引用下边的一片文章，红色文字为本人注释和修改。

STM32 定时器用于外部脉冲计数

2010-08-14 16:00

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。 对于哪些需要重映射，参考数据手册。 第二步：设置RCC RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 第三步，设置定时器模式 void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER1作为计数器 TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;//设置预分频可以将外部信号分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF); //我测试中一直不能用的原因是缺少这句话，缺少后，timer的驱动时钟源默认是RCC，需要更改为外部ETR输入才行。 TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM1, 0); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。 u16 COUN1=0; u16 COUN2=0; int main(void) { ChipHalInit(); ChipOutHalInit(); while(1) { COUN1=TIM1->CNT; COUN2=TIM2->CNT; } } 然后就可以用了 当然你可以使能中断，TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /*预先清除所有中断位*/ TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); /* 4个通道和溢出都配置中断*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 并且在终端中重装填计数器数据，既可以在计数若干后产生一次中断 void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); TIM2->CNT=65530; } } 仁者见仁吧，以后有机会再深入研究。。不得不说，用了stm32 的api库后，很多寄存器都懒得看了。。。。悲剧啊