stm32(二) stm32中断优先级的设置

作者：tutb12345

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stm32优先级

1.优先级等级:

STM32用户能分配的优先级有16级,也就是用优先级寄存器NVIC->IP[x]的高四位来表示莫个中断的优先级。

2.优先级组：

在STM32中将一个中断的优先级分为:抢占优先级和子优先级。

在进行优先级判断的时候先是比较抢占优先级然后比较子优先级。

在固件库中用变量分别表示抢占优先级和子优先级:

NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;(抢占优先级)

NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelSubPriority;(子优先级)

优先级组就是对抢占优先级和子优先级进行的分界：

例如设置优先级组为0x05，那么表示的是莫个中断的优先级从第5位开始为界限,高两位[6:7]是抢占优先

级.第两位是[5:4]表示的是子优先级。

举例说明:

//调用优先级组设置函数，设置优先级是0x05.

.....

NVIC_SetPriorityGrouping(5);

.....

//这里说明了一个优先级寄存器的(NVIC->IP[x])的7,6位表示的是抢占优先级。5,4表示的是优先级。

......

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

.......

//这里进行优先级的设置：通过上面的设置可以知道抢占优先级和子优先级的范围都是3~0;

//那么这样就设置好了一个中断的优先级