LM4F120 2.5.6 中断优先级分组

翻译自ti文档P103

2.5.6 中断优先级分组

为了增强系统对中断的优先级控制，NVIC支持优先级分组。这种分组把每个中断优先级寄存器入口分为两块：

上半区定义了组优先级。

下半区定义了组里的子优先级。

只有组优先级决定了中断异常能否抢占。当处理器正在执行一个中断异常处理程序时，另一个有着一样组优先级的中断的触发并不会抢占当前的处理程序。

如果多个待处理的中断有一样的组优先级，则子优先级决定了他们被处理的顺序。如果多个待处理的中断有着一样的组优先级和子优先级，有着最小中断序号的中断会被最先处理。

更多信息在p159页。