重学STM32---（三） 中断分组和优先级

　　看了大半天，终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了，勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级，，不容易啊。下面就是我收集的资料及我的理解

分组不是很难，就是有一点知道就就全部明白了：



// 设置NVIC分组

//NVIC_Group:NVIC 分组 0~4 总共 5 组

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

{

u32 temp，temp1;

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 见后注释

temp1<<=8; //因为优先级分组在8-10位

temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置

temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 看上寄存器

temp|=temp1;

SCB->AIRCR=temp; //设置分组

}

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 为什么NVIC_Group要取反？和CM3分组不是反了吗？仔细查看《CM3权威指南》和对比《STM32不完全手册》可以发现，STM32是把CM3内核中第7分组定义为STM32的第0分组！原子哥撇开STM的库函数自己写，其实写的就是内核驱动，所以现在我们要控制的不是STM32，而是CM3，为了和STM32文档对应，那么我们应该对NVIC_Group取反！比如说我现在要用到STM32中的第1分组，其实是CM3中的第6分组，那我应该是把0x600写进CM3!



//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

//NVIC_SubPriority :响应优先级

//NVIC_Channel :中断编号

//NVIC_Group :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组（见上分析）

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //有上图可知bit4-7是设置优先级的。

而优先级设定是由分组决定的

0组时：0位抢占优先级,4位响应优先级（bit4-7）

1组时：1位抢占优先级（bit7）,3位响应优先（bit4-6）级

2组时：2位抢占优先级（bit6-7）,2位响应优先级（bit4-5）

。。。。 所以这里要减去NVIC_Group

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf; //取低四位

NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32); //stm32最多好像有200多个中断吧，不记得了，NVIC_Channl代表的其中一个，例如USART2_IRQn = 38。这些中断由8个32位寄存器使之使能，就拿USART2_IRQn来说，38/32 =1,38%32=6，所以要使USART2中断使能的话，必须设置NVIC->ISER[1]第六位为1(看看下面的寄存器)

NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级

}

再插张一张NVIC寄存器吧，（在M3权威指南）：