Linux设备模型之input子系统详解
2013-03-25 17:56
369 查看
一:前言
最近在研究Linux设备驱动,其中用到了Linux
input子系统.在网上也看了很多这方面的资料,感觉还是这篇分析的比较细致透彻,因此转载一下以便自己学习,同时和大家分享!
(这篇博客主要是以键盘驱动为例的,不过讲解的是Linux Input
Subsystem,可以仔细的研究一下!)
键盘驱动将检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层,为上层提供了一个统一的界面。例如,在终端系统中,我们不需要去管有多少个键盘,多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(按键,鼠标移位等)就可以了。
二:使用input device的例子
下面的代码是基于linux kernel
2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.
在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子,并附带相应的说明。以此为例分析如下:
#include
<linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs
*fp)
{
input_report_key(&button_dev, BTN_1,
inb(BUTTON_PORT) & 1);
input_sync(&button_dev);
}
static int __init button_init(void)
{
if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))
{
printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n",
button_irq);
return -EBUSY;
}
button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);
button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);
input_register_device(&button_dev);
}
static void __exit button_exit(void)
{
input_unregister_device(&button_dev);
free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
这个示例module代码还是比较简单,在初始化函数里注册了一个中断处理例程。然后注册了一个input
device.在中断处理程序里,将接收到的按键上报给input子系统。文档的作者在之后的分析里又对这个module作了优化。主要是在注册中断处理的时序上。在修改过后的代码里,为input
device定义了open函数,在open的时候再去注册中断处理例程。具体的信息请自行参考这篇文档。在资料缺乏的情况下,kernel自带的文档就是剖析kernel相关知识的最好资料.文档的作者还分析了几个api函数。列举如下:
1): set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);
set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);
分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct
iput_dev中有两个成员,一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的事件和按键类型。
2): input_register_device(&button_dev);
用来注册一个input device.
3): input_report_key()
用于给上层上报一个按键动作
4): input_sync()
用来告诉上层,本次的事件已经完成了.
5): NBITS(x) - returns the length of a bitfield array in longs for
x bits
LONG(x) - returns the index in the array in longs
for bit x
BIT(x) - returns the index in a
long for bit
x
这几个宏在input子系统中经常用到。上面的英文解释已经很清楚了。
三:input设备注册分析
Input设备注册的接口为:input_register_device()。代码如下:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
struct input_handler *handler;
const char *path;
int error;
__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY]
&&
!dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
}
Input_device的evbit表示该设备所支持的事件。在这里将其EV_SYN置位,即所有设备都支持这个事件.如果dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]没有设值,则将其赋默认值。这主要是处理重复按键的.(这个地方还没有仔细研究过,有点疑问)
if (!dev->getkeycode)
dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
if (!dev->setkeycode)
dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
snprintf(dev->dev.bus_id,
sizeof(dev->dev.bus_id),
"input%ld", (unsigned long)
atomic_inc_return(&input_no) - 1);
error = device_add(&dev->dev);
if (error)
return error;
path =
kobject_get_path(&dev->dev.kobj,
GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified
device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
error =
mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (error) {
device_del(&dev->dev);
return error;
}
如果input
device没有定义getkeycode和setkeycode.则将其赋默认值。然后调用device_add()将input_dev中封装的device注册到sysfs。
list_add_tail(&dev->node,
&input_dev_list);
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list,
node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
mutex_unlock(&input_mutex);
return 0;
}
这里就是重点了。将input device
挂到input_dev_list链表上.然后,对每一个挂在input_handler_list的handler调用
input_attach_handler().这里的情况好比设备模型中的device和driver的匹配。所有的input
device都挂在input_dev_list链上。所有的handle都挂在input_handler_list上。
看一下这个匹配的详细过程。匹配是在input_attach_handler()中完成的。代码如下:
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct
input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
if (handler->blacklist
&&
input_match_device(handler->blacklist, dev))
return -ENODEV;
id = input_match_device(handler->id_table,
dev);
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);
if (error && error !=
-ENODEV)
printk(KERN_ERR
"input: failed to attach handler %s to device %s, "
"error: %d\n",
handler->name,
kobject_name(&dev->dev.kobj),
error);
return error;
}
如果handle的blacklist被赋值。要先匹配blacklist中的数据跟dev->id的数据是否匹配。匹配成功过后再来匹配handle->id和dev->id中的数据。如果匹配成功,则调用handler->connect().
来看一下具体的数据匹配过程,这是在input_match_device()中完成的。代码如下:
static const struct input_device_id *input_match_device(const
struct input_device_id *id, struct input_dev *dev)
{
int i;
for (; id->flags || id->driver_info;
id++) {
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
if (id->bustype !=
dev->id.bustype)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
if (id->vendor !=
dev->id.vendor)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
if (id->product !=
dev->id.product)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
if (id->version !=
dev->id.version)
continue;
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
MATCH_BIT(,, KEY_MAX);
MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
return NULL;
}
MATCH_BIT宏的定义如下:
#define MATCH_BIT(bit, max) \
for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \
if ((id->bit[i] &
dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
break; \
if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
continue;
由此看到。在id->flags中定义了要匹配的项。定义INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS。则是要比较input
device和input handler的总线类型。
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION
分别要求设备厂商。设备号和设备版本.
如果id->flags定义的类型匹配成功。或者是id->flags没有定义,就会进入到MATCH_BIT的匹配项了.从
MATCH_BIT宏的定义可以看出。只有当iput device和input handler的id成员在evbit, keybit,…
swbit项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit,
keybit到swbit.只要有一项不同,就会循环到id中的下一项进行比较.
简而言之,注册input device的过程就是为input
device设置默认值(初始化),并将其挂到input_dev_list链表中.然后与挂载在input_handler_list中的handler相匹配。如果匹配成功,就会调用handler的connect函数.
四:handler注册分析
Handler注册的接口如下所示:
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (retval)
return retval;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL) {
if (input_table[handler->minor
>> 5]) {
retval = -EBUSY;
goto out;
}
input_table[handler->minor
>> 5] = handler;
}
list_add_tail(&handler->node,
&input_handler_list);
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list,
node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
out:
mutex_unlock(&input_mutex);
return retval;
}
handler->minor表示对应input设备节点的次设备号.以handler->minor右移五位做为索引值插入到input_table[
]中..之后再来分析input_talbe[ ]的作用.
然后将handler挂到input_handler_list中.然后将其与挂在input_dev_list中的input
device匹配.这个过程和input
device的注册有相似的地方.都是注册到各自的链表,.然后与另外一条链表的对象相匹配.
五:handle的注册
int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler =
handle->handler;
struct input_dev *dev = handle->dev;
int error;
error =
mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (error)
return error;
list_add_tail_rcu(&handle->d_node,
&dev->h_list);
mutex_unlock(&dev->mutex);
synchronize_rcu();
list_add_tail(&handle->h_node,
&handler->h_list);
if (handler->start)
handler->start(handle);
return 0;
}
在这个函数里所做的处理其实很简单.将handle挂到所对应input device的h_list链表上.
再将handle挂到对应的handler的h_list链表上.如果handler定义了start函数,将调用之.
到这里,我们已经看到了input device, handler和handle是怎么关联起来的了.以图的方式总结如下:
但这个图上显示:在Handler->event中调用input_register_handle(),但是我在code里面看到
建议在connect中调用input_register_handle(),这里也是有点疑问的。
六:event事件的处理
在开始的时候曾以linux kernel文档中自带的代码作分析.提出了几个事件上报的API.
这些API其实都是input_event()的封装.代码如下:
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned
int code, int value)
{
unsigned long flags;
//判断设备是否支持这类事件
if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX))
{
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock,
flags);
//利用键盘输入来调整随机数产生器
add_input_randomness(type, code, value);
input_handle_event(dev, type, code, value);
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock,
flags);
}
}
首先,先判断设备产生的这个事件是否合法.如果合法,流程转入到input_handle_event()中.
代码如下:
static void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;
switch (type) {
case EV_SYN:
switch (code) {
case SYN_CONFIG:
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case SYN_REPORT:
if (!dev->sync) {
dev->sync = 1;
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
}
break;
case EV_KEY:
//判断按键值是否被支持
if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->key) != value) {
if (value != 2) {
__change_bit(code, dev->key);
if (value)
input_start_autorepeat(dev, code);
}
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
case EV_SW:
if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->sw) != value) {
__change_bit(code, dev->sw);
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
case EV_ABS:
if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX))
{
value = input_defuzz_abs_event(value,
dev->abs[code],
dev->absfuzz[code]);
if (dev->abs[code] != value) {
dev->abs[code] = value;
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
}
break;
case EV_REL:
if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX)
&& value)
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
break;
case EV_MSC:
if (is_event_supported(code, dev->mscbit,
MSC_MAX))
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case EV_LED:
if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->led) != value) {
__change_bit(code, dev->led);
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_SND:
if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX))
{
if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)
__change_bit(code, dev->snd);
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_REP:
if (code <= REP_MAX
&& value >= 0
&& dev->rep[code] !=
value) {
dev->rep[code] = value;
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_FF:
if (value >= 0)
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case EV_PWR:
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
}
if (type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE)
&& dev->event)
dev->event(dev, type, code, value);
if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
input_pass_event (dev, type, code, value);
}
在这里, 忽略掉具体事件的处理. 到最后,如果该事件需要input
device来完成的,就会将disposition设置成INPUT_PASS_TO_DEVICE.如果需要handler来完成的,就将
dispostion设为INPUT_PASS_TO_HANDLERS.如果需要两者都参与,将disposition设置为
INPUT_PASS_TO_ALL.
需要输入设备参与的,回调设备的event函数.如果需要handler参与的.调用input_pass_event().代码如下:
static void input_pass_event(struct input_dev *dev, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
rcu_read_lock();
handle = rcu_dereference(dev->grab);
if (handle)
handle->handler->event(handle, type,
code, value);
else
list_for_each_entry_rcu(handle,
&dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle,
type, code, value);
rcu_read_unlock();
}
如果input device被强制指定了handler,则调用该handler的event函数.
结合handle注册的分析.我们知道.会将handle挂到input device的h_list链表上.
如果没有为input device强制指定handler.就会遍历input
device->h_list上的handle成员.如果该handle被打开,则调用与输入设备对应的handler的event()函数.注意,只有在handle被打开的情况下才会接收到事件.
另外,输入设备的handler强制设置一般是用带EVIOCGRAB标志的ioctl来完成的.如下是发图的方示总结evnet的处理过程:
到此,已经分析了input
device,handler和handle的注册过程以及事件的上报和处理.下面以evdev为实例做分析.来贯穿理解一下整个过程.
七:evdev概述
Evdev对应的设备节点一般位于/dev/input/event0 ~
/dev/input/event4.理论上可以对应32个设备节点.分别代表被handler匹配的32个input
device.
可以用cat
/dev/input/event0.然后移动鼠标或者键盘按键就会有数据输出(两者之间只能选一.因为一个设备文件只能关能一个输入设备).还可以往这个文件里写数据,使其产生特定的事件.这个过程之后再详细分析.
为了分析这一过程,必须从input子系统的初始化说起.
八:input子系统的初始化
Input子系统的初始化函数为input_init().代码如下:
static int __init input_init(void)
{
int err;
err = class_register(&input_class);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev
class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input",
&input_fops);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d",
INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2:
input_proc_exit();
fail1:
class_unregister(&input_class);
return err;
}
在这个初始化函数里,先注册了一个名为”input”的类.所有input
device都属于这个类.在sysfs中表现就是.所有input
device所代表的目录都位于/dev/class/input下面.
然后调用input_proc_init()在/proc下面建立相关的交互文件.
最后调用register_chrdev()注册了主设备号为INPUT_MAJOR(13).次设备号为0~255的字符设备.它的操作指针为input_fops.
这里可以看到.所有主设备号13的字符设备的操作最终都会转入到input_fops中.在前面分析的/dev/input/event0~/dev/input/event4的主设备号为13.操作也不例外的落在了input_fops中.
Input_fops定义如下:
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
打开文件所对应的操作函数为input_open_file.代码如下示:
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file
*file)
{
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode)
>> 5];
const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
int err;
if (!handler || !(new_fops =
fops_get(handler->fops)))
return -ENODEV;
iminor(inode)为打开文件所对应的次设备号.input_table是一个struct
input_handler全局数组.先将设备结点的次设备号右移5位做为索引值到input_table中取对应项.这里可以看到.一个handler代表1<<5个设备节点(因为在input_table中取值是以次备号右移5位为索引的.即低5位相同的次备号对应的是同一个索引).终于看到了input_talbe大显身手的地方了.input_talbe[
]中取值和input_talbe[ ]的赋值,这两个过程是相对应的.
在input_table中找到对应的handler之后,就会检验这个handler是否存,是否带有fops文件操作集.如果没有.则返回一个设备不存在的错误.
if (!new_fops->open) {
fops_put(new_fops);
return -ENODEV;
}
old_fops = file->f_op;
file->f_op = new_fops;
err = new_fops->open(inode, file);
if (err) {
fops_put(file->f_op);
file->f_op = fops_get(old_fops);
}
fops_put(old_fops);
return err;
}
然后将handler中的fops替换掉当前file的fops.如果handler的fops中有open()函数,则调用它.(如果以evdev为例的话,这里的open()函数应该就是evdev_open()函数)
九:evdev的初始化
Evdev的模块初始化函数为evdev_init().代码如下:
static int __init evdev_init(void)
{
return
input_register_handler(&evdev_handler);
}
它调用了input_register_handler注册了一个handler.
注意到,在这里evdev_handler中定义的minor为EVDEV_MINOR_BASE(64).也就是说evdev_handler所表示的设备文件范围为(13,64)~(13,64+32).
从之前的分析知道.匹配成功的关键在于handler中的blacklist和id_talbe.
Evdev_handler的id_table定义如下:
static const struct input_device_id evdev_ids[] = {
{ .driver_info = 1
},
{
},
};
它没有定义flags.也没有定义匹配属性值.这个handler是匹配所有input
device的.匹配成功之后会调用handler->connect函数.
在Evdev_handler中,该成员函数如下所示:
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct
input_dev *dev, const struct input_device_id *id)
{
struct evdev *evdev;
int minor;
int error;
for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
if (!evdev_table[minor])
break;
if (minor == EVDEV_MINORS) {
printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
return -ENFILE;
}
EVDEV_MINORS定义为32.表示evdev_handler所表示的32个设备文件.evdev_talbe是一个struct
evdev类型的数组.struct evdev是模块使用的封装结构.在接下来的代码中可以看到这个结构的使用.
这一段代码的在evdev_talbe找到为空的那一项.minor就是数组中第一项为空的序号.
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
if (!evdev)
return -ENOMEM;
INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
spin_lock_init(&evdev->client_lock);
mutex_init(&evdev->mutex);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
snprintf(evdev->name,
sizeof(evdev->name), "event%d", minor);
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name =
evdev->name;
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
接下来,分配了一个evdev结构,并对这个结构进行初始化.这个结构封装了一个handle结构,这结构与之前所讨论的handler是不相同的.注意有一个字母的差别哦.可以把handle看成是handler和input
device的信息集合体.在这个结构里集合了匹配成功的handler和input device
strlcpy(evdev->dev.bus_id,
evdev->name,
sizeof(evdev->dev.bus_id));
evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR,
EVDEV_MINOR_BASE + minor);
evdev->dev.class =
&input_class;
evdev->dev.parent =
&dev->dev;
evdev->dev.release = evdev_free;
device_initialize(&evdev->dev);
在这段代码里主要完成evdev封装的device的初始化.注意在这里,使它所属的类指向input_class.这样在/sysfs中创建的设备目录就会在/sys/class/input/下面显示.
error =
input_register_handle(&evdev->handle);
if (error)
goto err_free_evdev;
error = evdev_install_chrdev(evdev);
if (error)
goto err_unregister_handle;
error =
device_add(&evdev->dev);
if (error)
goto err_cleanup_evdev;
return 0;
err_cleanup_evdev:
evdev_cleanup(evdev);
err_unregister_handle:
input_unregister_handle(&evdev->handle);
err_free_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
注册handle,如果成功,那么调用evdev_install_chrdev将evdev_table的minor项指向evdev.
然后将evdev->device注册到sysfs.如果失败,则进行相关的错误处理.
万事俱备了,但是要接收事件,还得要等”东风”.这个”东风”就是要打开相应的handle.这个打开过程是在文件的open()中完成的.
十:evdev设备结点的open()操作
对主设备号为INPUT_MAJOR的设备节点进行操作,会将操作集转换成handler的操作集.在evdev中,这个操作集就是evdev_fops.对应的open函数如下示:
static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct evdev *evdev;
struct evdev_client *client;
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int error;
if (i >= EVDEV_MINORS)
return -ENODEV;
error =
mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
if (error)
return error;
evdev = evdev_table[i];
if (evdev)
get_device(&evdev->dev);
mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
if (!evdev)
return -ENODEV;
client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);
if (!client) {
error = -ENOMEM;
goto err_put_evdev;
}
spin_lock_init(&client->buffer_lock);
client->evdev = evdev;
evdev_attach_client(evdev, client);
error = evdev_open_device(evdev);
if (error)
goto err_free_client;
file->private_data = client;
return 0;
err_free_client:
evdev_detach_client(evdev, client);
kfree(client);
err_put_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE就得到了在evdev_table[
]中的序号.然后将数组中对应的evdev取出.递增devdev中device的引用计数.
分配并初始化一个client.并将它和evdev关联起来:
client->evdev指向它所表示的evdev.
将client挂到evdev->client_list上.
将client赋为file的私有区.
对应handle的打开是在此evdev_open_device()中完成的.代码如下:
static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
{
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
retval = -ENODEV;
else if (!evdev->open++) {
retval =
input_open_device(&evdev->handle);
if (retval)
evdev->open--;
}
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
如果evdev是第一次打开,就会调用input_open_device()打开evdev对应的handle.跟踪一下这个函数:
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (dev->going_away) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
handle->open++;
if (!dev->users++ &&
dev->open)
retval = dev->open(dev);
if (retval) {
dev->users--;
if (!--handle->open) {
synchronize_rcu();
}
}
out:
mutex_unlock(&dev->mutex);
return retval;
}
在这个函数中可以看到.递增handle的打开计数.如果是第一次打开.则调用input device的open()函数
(如果已经赋值的话,但是我在akm8976.c中没有看到对input
device的open函数指针赋值的地方,所以这里有个问题:open一般是用来干嘛的? ).
十一:evdev的事件处理
经过上面的分析.每当input
device上报一个事件时,会将其交给和它匹配的handler的event函数处理.在evdev中.这个event函数对应的代码为:
static void evdev_event(struct input_handle
*handle, unsigned int type, unsigned int code,
int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_client *client;
struct input_event event;
do_gettimeofday(&event.time);
event.type = type;
event.code = code;
event.value = value;
rcu_read_lock();
client = rcu_dereference(evdev->grab);
if (client)
evdev_pass_event(client, &event);
else
list_for_each_entry_rcu(client,
&evdev->client_list, node)
evdev_pass_event(client, &event);
rcu_read_unlock();
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
}
首先构造一个struct
input_event结构.并设备它的type.code,value为处理事件的相关属性.如果该设备被强制设置了handle.则调用与之对应的client.
在evdev_open的时候.会初始化clinet并将其链入到evdev->client_list.
这样,就可以通过evdev->client_list找到这个client.
对于找到的每一个client都会调用evdev_pass_event( ).代码如下:
static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client, struct
input_event *event)
{
spin_lock(&client->buffer_lock);
client->buffer[client->head++] =
*event;
client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE -
1;
spin_unlock(&client->buffer_lock);
kill_fasync(&client->fasync, SIGIO,
POLL_IN);
}
这里的操作很简单.就是将event保存到client->buffer中.client->head就是当前的数据位置.注意这里是一个环形缓存区.写数据是从client->head写.而读数据则是从client->tail中读.
十二:设备节点的read处理
对于evdev设备节点的read操作都会由evdev_read()完成.它的代码如下:
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client =
file->private_data;
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
if (count < evdev_event_size())
return -EINVAL;
if (client->head == client->tail
&& evdev->exist
&&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail ||
!evdev->exist);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
return -ENODEV;
while (retval + evdev_event_size() <= count
&&
evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
if (evdev_event_to_user(buffer + retval,
&event))
return -EFAULT;
retval += evdev_event_size();
}
return retval;
}
首先,它判断缓存区大小是否足够.在读取数据的情况下,可能当前缓存区内没有数据可读.在这里先睡眠等待缓存区中有数据.如果在睡眠的时候,.条件满足.是不会进行睡眠状态而直接返回的.
然后根据read()提够的缓存区大小.将client中的数据写入到用户空间的缓存区中.
十三:设备节点的写操作
同样.对设备节点的写操作是由evdev_write()完成的.代码如下:
static ssize_t evdev_write(struct file *file, const char __user
*buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client =
file->private_data;
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
while (retval < count) {
if (evdev_event_from_user(buffer + retval, &event))
{
retval = -EFAULT;
goto out;
}
input_inject_event(&evdev->handle,
event.type, event.code, event.value);
retval += evdev_event_size();
}
out:
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
首先取得操作设备文件所对应的evdev.
实际上,这里写入设备文件的是一个event结构的数组.在之前分析过,这个结构里包含了事件的type.code和event.
将写入设备的event数组取出.然后对每一项调用event_inject_event().
这个函数的操作和input_event()差不多.就是将第一个参数handle转换为输入设备结构.然后这个设备再产生一个事件.
代码如下:
void input_inject_event(struct input_handle *handle, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
struct input_handle *grab;
unsigned long flags;
if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX))
{
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock,
flags);
rcu_read_lock();
grab = rcu_dereference(dev->grab);
if (!grab || grab == handle)
input_handle_event(dev, type, code, value);
rcu_read_unlock();
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock,
flags);
}
}
这里可以跟input_event()对比一下,这里设备可以产生任意事件,而不需要和设备所支持的事件类型相匹配.
由此可见.对于写操作而言.就是让与设备文件相关的输入设备产生一个特定的事件.
将上述设备文件的操作过程以图的方式表示如下:
十四:小结
在这一节点,分析了整个input子系统的架构,各个环节的流程.最后还以evdev为例.将各个流程贯穿在一起.以加深对input子系统的理解.由此也可以看出.linux设备驱动采用了分层的模式.从最下层的设备模型到设备,驱动,总线再到input子系统最后到input
device.这样的分层结构使得最上层的驱动不必关心下层是怎么实现的.而下层驱动又为多种型号同样功能的驱动提供了一个统一的接口.
源自:http://ericxiao.cublog.cn/
本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/sunnycuckoo/archive/2009/11/17/4820301.aspx
最近在研究Linux设备驱动,其中用到了Linux
input子系统.在网上也看了很多这方面的资料,感觉还是这篇分析的比较细致透彻,因此转载一下以便自己学习,同时和大家分享!
(这篇博客主要是以键盘驱动为例的,不过讲解的是Linux Input
Subsystem,可以仔细的研究一下!)
键盘驱动将检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层,为上层提供了一个统一的界面。例如,在终端系统中,我们不需要去管有多少个键盘,多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(按键,鼠标移位等)就可以了。
二:使用input device的例子
下面的代码是基于linux kernel
2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.
在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子,并附带相应的说明。以此为例分析如下:
#include
<linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs
*fp)
{
input_report_key(&button_dev, BTN_1,
inb(BUTTON_PORT) & 1);
input_sync(&button_dev);
}
static int __init button_init(void)
{
if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))
{
printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n",
button_irq);
return -EBUSY;
}
button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);
button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);
input_register_device(&button_dev);
}
static void __exit button_exit(void)
{
input_unregister_device(&button_dev);
free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
这个示例module代码还是比较简单,在初始化函数里注册了一个中断处理例程。然后注册了一个input
device.在中断处理程序里,将接收到的按键上报给input子系统。文档的作者在之后的分析里又对这个module作了优化。主要是在注册中断处理的时序上。在修改过后的代码里,为input
device定义了open函数,在open的时候再去注册中断处理例程。具体的信息请自行参考这篇文档。在资料缺乏的情况下,kernel自带的文档就是剖析kernel相关知识的最好资料.文档的作者还分析了几个api函数。列举如下:
1): set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);
set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);
分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct
iput_dev中有两个成员,一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的事件和按键类型。
2): input_register_device(&button_dev);
用来注册一个input device.
3): input_report_key()
用于给上层上报一个按键动作
4): input_sync()
用来告诉上层,本次的事件已经完成了.
5): NBITS(x) - returns the length of a bitfield array in longs for
x bits
LONG(x) - returns the index in the array in longs
for bit x
BIT(x) - returns the index in a
long for bit
x
这几个宏在input子系统中经常用到。上面的英文解释已经很清楚了。
三:input设备注册分析
Input设备注册的接口为:input_register_device()。代码如下:
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
struct input_handler *handler;
const char *path;
int error;
__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);
init_timer(&dev->timer);
if (!dev->rep[REP_DELAY]
&&
!dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
}
Input_device的evbit表示该设备所支持的事件。在这里将其EV_SYN置位,即所有设备都支持这个事件.如果dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]没有设值,则将其赋默认值。这主要是处理重复按键的.(这个地方还没有仔细研究过,有点疑问)
if (!dev->getkeycode)
dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
if (!dev->setkeycode)
dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
snprintf(dev->dev.bus_id,
sizeof(dev->dev.bus_id),
"input%ld", (unsigned long)
atomic_inc_return(&input_no) - 1);
error = device_add(&dev->dev);
if (error)
return error;
path =
kobject_get_path(&dev->dev.kobj,
GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified
device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
error =
mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (error) {
device_del(&dev->dev);
return error;
}
如果input
device没有定义getkeycode和setkeycode.则将其赋默认值。然后调用device_add()将input_dev中封装的device注册到sysfs。
list_add_tail(&dev->node,
&input_dev_list);
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list,
node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
mutex_unlock(&input_mutex);
return 0;
}
这里就是重点了。将input device
挂到input_dev_list链表上.然后,对每一个挂在input_handler_list的handler调用
input_attach_handler().这里的情况好比设备模型中的device和driver的匹配。所有的input
device都挂在input_dev_list链上。所有的handle都挂在input_handler_list上。
看一下这个匹配的详细过程。匹配是在input_attach_handler()中完成的。代码如下:
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct
input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
if (handler->blacklist
&&
input_match_device(handler->blacklist, dev))
return -ENODEV;
id = input_match_device(handler->id_table,
dev);
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);
if (error && error !=
-ENODEV)
printk(KERN_ERR
"input: failed to attach handler %s to device %s, "
"error: %d\n",
handler->name,
kobject_name(&dev->dev.kobj),
error);
return error;
}
如果handle的blacklist被赋值。要先匹配blacklist中的数据跟dev->id的数据是否匹配。匹配成功过后再来匹配handle->id和dev->id中的数据。如果匹配成功,则调用handler->connect().
来看一下具体的数据匹配过程,这是在input_match_device()中完成的。代码如下:
static const struct input_device_id *input_match_device(const
struct input_device_id *id, struct input_dev *dev)
{
int i;
for (; id->flags || id->driver_info;
id++) {
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
if (id->bustype !=
dev->id.bustype)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
if (id->vendor !=
dev->id.vendor)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
if (id->product !=
dev->id.product)
continue;
if (id->flags &
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
if (id->version !=
dev->id.version)
continue;
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
MATCH_BIT(,, KEY_MAX);
MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
return id;
}
return NULL;
}
MATCH_BIT宏的定义如下:
#define MATCH_BIT(bit, max) \
for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \
if ((id->bit[i] &
dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
break; \
if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
continue;
由此看到。在id->flags中定义了要匹配的项。定义INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS。则是要比较input
device和input handler的总线类型。
INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT,INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION
分别要求设备厂商。设备号和设备版本.
如果id->flags定义的类型匹配成功。或者是id->flags没有定义,就会进入到MATCH_BIT的匹配项了.从
MATCH_BIT宏的定义可以看出。只有当iput device和input handler的id成员在evbit, keybit,…
swbit项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit,
keybit到swbit.只要有一项不同,就会循环到id中的下一项进行比较.
简而言之,注册input device的过程就是为input
device设置默认值(初始化),并将其挂到input_dev_list链表中.然后与挂载在input_handler_list中的handler相匹配。如果匹配成功,就会调用handler的connect函数.
四:handler注册分析
Handler注册的接口如下所示:
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (retval)
return retval;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL) {
if (input_table[handler->minor
>> 5]) {
retval = -EBUSY;
goto out;
}
input_table[handler->minor
>> 5] = handler;
}
list_add_tail(&handler->node,
&input_handler_list);
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list,
node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
out:
mutex_unlock(&input_mutex);
return retval;
}
handler->minor表示对应input设备节点的次设备号.以handler->minor右移五位做为索引值插入到input_table[
]中..之后再来分析input_talbe[ ]的作用.
然后将handler挂到input_handler_list中.然后将其与挂在input_dev_list中的input
device匹配.这个过程和input
device的注册有相似的地方.都是注册到各自的链表,.然后与另外一条链表的对象相匹配.
五:handle的注册
int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler =
handle->handler;
struct input_dev *dev = handle->dev;
int error;
error =
mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (error)
return error;
list_add_tail_rcu(&handle->d_node,
&dev->h_list);
mutex_unlock(&dev->mutex);
synchronize_rcu();
list_add_tail(&handle->h_node,
&handler->h_list);
if (handler->start)
handler->start(handle);
return 0;
}
在这个函数里所做的处理其实很简单.将handle挂到所对应input device的h_list链表上.
再将handle挂到对应的handler的h_list链表上.如果handler定义了start函数,将调用之.
到这里,我们已经看到了input device, handler和handle是怎么关联起来的了.以图的方式总结如下:
但这个图上显示:在Handler->event中调用input_register_handle(),但是我在code里面看到
建议在connect中调用input_register_handle(),这里也是有点疑问的。
六:event事件的处理
在开始的时候曾以linux kernel文档中自带的代码作分析.提出了几个事件上报的API.
这些API其实都是input_event()的封装.代码如下:
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned
int code, int value)
{
unsigned long flags;
//判断设备是否支持这类事件
if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX))
{
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock,
flags);
//利用键盘输入来调整随机数产生器
add_input_randomness(type, code, value);
input_handle_event(dev, type, code, value);
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock,
flags);
}
}
首先,先判断设备产生的这个事件是否合法.如果合法,流程转入到input_handle_event()中.
代码如下:
static void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;
switch (type) {
case EV_SYN:
switch (code) {
case SYN_CONFIG:
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case SYN_REPORT:
if (!dev->sync) {
dev->sync = 1;
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
}
break;
case EV_KEY:
//判断按键值是否被支持
if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->key) != value) {
if (value != 2) {
__change_bit(code, dev->key);
if (value)
input_start_autorepeat(dev, code);
}
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
case EV_SW:
if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->sw) != value) {
__change_bit(code, dev->sw);
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
break;
case EV_ABS:
if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX))
{
value = input_defuzz_abs_event(value,
dev->abs[code],
dev->absfuzz[code]);
if (dev->abs[code] != value) {
dev->abs[code] = value;
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
}
}
break;
case EV_REL:
if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX)
&& value)
disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
break;
case EV_MSC:
if (is_event_supported(code, dev->mscbit,
MSC_MAX))
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case EV_LED:
if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX)
&&
!!test_bit(code, dev->led) != value) {
__change_bit(code, dev->led);
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_SND:
if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX))
{
if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)
__change_bit(code, dev->snd);
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_REP:
if (code <= REP_MAX
&& value >= 0
&& dev->rep[code] !=
value) {
dev->rep[code] = value;
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
}
break;
case EV_FF:
if (value >= 0)
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
case EV_PWR:
disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
break;
}
if (type != EV_SYN)
dev->sync = 0;
if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE)
&& dev->event)
dev->event(dev, type, code, value);
if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)
input_pass_event (dev, type, code, value);
}
在这里, 忽略掉具体事件的处理. 到最后,如果该事件需要input
device来完成的,就会将disposition设置成INPUT_PASS_TO_DEVICE.如果需要handler来完成的,就将
dispostion设为INPUT_PASS_TO_HANDLERS.如果需要两者都参与,将disposition设置为
INPUT_PASS_TO_ALL.
需要输入设备参与的,回调设备的event函数.如果需要handler参与的.调用input_pass_event().代码如下:
static void input_pass_event(struct input_dev *dev, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
rcu_read_lock();
handle = rcu_dereference(dev->grab);
if (handle)
handle->handler->event(handle, type,
code, value);
else
list_for_each_entry_rcu(handle,
&dev->h_list, d_node)
if (handle->open)
handle->handler->event(handle,
type, code, value);
rcu_read_unlock();
}
如果input device被强制指定了handler,则调用该handler的event函数.
结合handle注册的分析.我们知道.会将handle挂到input device的h_list链表上.
如果没有为input device强制指定handler.就会遍历input
device->h_list上的handle成员.如果该handle被打开,则调用与输入设备对应的handler的event()函数.注意,只有在handle被打开的情况下才会接收到事件.
另外,输入设备的handler强制设置一般是用带EVIOCGRAB标志的ioctl来完成的.如下是发图的方示总结evnet的处理过程:
到此,已经分析了input
device,handler和handle的注册过程以及事件的上报和处理.下面以evdev为实例做分析.来贯穿理解一下整个过程.
七:evdev概述
Evdev对应的设备节点一般位于/dev/input/event0 ~
/dev/input/event4.理论上可以对应32个设备节点.分别代表被handler匹配的32个input
device.
可以用cat
/dev/input/event0.然后移动鼠标或者键盘按键就会有数据输出(两者之间只能选一.因为一个设备文件只能关能一个输入设备).还可以往这个文件里写数据,使其产生特定的事件.这个过程之后再详细分析.
为了分析这一过程,必须从input子系统的初始化说起.
八:input子系统的初始化
Input子系统的初始化函数为input_init().代码如下:
static int __init input_init(void)
{
int err;
err = class_register(&input_class);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev
class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input",
&input_fops);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d",
INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2:
input_proc_exit();
fail1:
class_unregister(&input_class);
return err;
}
在这个初始化函数里,先注册了一个名为”input”的类.所有input
device都属于这个类.在sysfs中表现就是.所有input
device所代表的目录都位于/dev/class/input下面.
然后调用input_proc_init()在/proc下面建立相关的交互文件.
最后调用register_chrdev()注册了主设备号为INPUT_MAJOR(13).次设备号为0~255的字符设备.它的操作指针为input_fops.
这里可以看到.所有主设备号13的字符设备的操作最终都会转入到input_fops中.在前面分析的/dev/input/event0~/dev/input/event4的主设备号为13.操作也不例外的落在了input_fops中.
Input_fops定义如下:
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
打开文件所对应的操作函数为input_open_file.代码如下示:
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file
*file)
{
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode)
>> 5];
const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
int err;
if (!handler || !(new_fops =
fops_get(handler->fops)))
return -ENODEV;
iminor(inode)为打开文件所对应的次设备号.input_table是一个struct
input_handler全局数组.先将设备结点的次设备号右移5位做为索引值到input_table中取对应项.这里可以看到.一个handler代表1<<5个设备节点(因为在input_table中取值是以次备号右移5位为索引的.即低5位相同的次备号对应的是同一个索引).终于看到了input_talbe大显身手的地方了.input_talbe[
]中取值和input_talbe[ ]的赋值,这两个过程是相对应的.
在input_table中找到对应的handler之后,就会检验这个handler是否存,是否带有fops文件操作集.如果没有.则返回一个设备不存在的错误.
if (!new_fops->open) {
fops_put(new_fops);
return -ENODEV;
}
old_fops = file->f_op;
file->f_op = new_fops;
err = new_fops->open(inode, file);
if (err) {
fops_put(file->f_op);
file->f_op = fops_get(old_fops);
}
fops_put(old_fops);
return err;
}
然后将handler中的fops替换掉当前file的fops.如果handler的fops中有open()函数,则调用它.(如果以evdev为例的话,这里的open()函数应该就是evdev_open()函数)
九:evdev的初始化
Evdev的模块初始化函数为evdev_init().代码如下:
static int __init evdev_init(void)
{
return
input_register_handler(&evdev_handler);
}
它调用了input_register_handler注册了一个handler.
注意到,在这里evdev_handler中定义的minor为EVDEV_MINOR_BASE(64).也就是说evdev_handler所表示的设备文件范围为(13,64)~(13,64+32).
从之前的分析知道.匹配成功的关键在于handler中的blacklist和id_talbe.
Evdev_handler的id_table定义如下:
static const struct input_device_id evdev_ids[] = {
{ .driver_info = 1
},
{
},
};
它没有定义flags.也没有定义匹配属性值.这个handler是匹配所有input
device的.匹配成功之后会调用handler->connect函数.
在Evdev_handler中,该成员函数如下所示:
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct
input_dev *dev, const struct input_device_id *id)
{
struct evdev *evdev;
int minor;
int error;
for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
if (!evdev_table[minor])
break;
if (minor == EVDEV_MINORS) {
printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
return -ENFILE;
}
EVDEV_MINORS定义为32.表示evdev_handler所表示的32个设备文件.evdev_talbe是一个struct
evdev类型的数组.struct evdev是模块使用的封装结构.在接下来的代码中可以看到这个结构的使用.
这一段代码的在evdev_talbe找到为空的那一项.minor就是数组中第一项为空的序号.
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
if (!evdev)
return -ENOMEM;
INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
spin_lock_init(&evdev->client_lock);
mutex_init(&evdev->mutex);
init_waitqueue_head(&evdev->wait);
snprintf(evdev->name,
sizeof(evdev->name), "event%d", minor);
evdev->exist = 1;
evdev->minor = minor;
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name =
evdev->name;
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;
接下来,分配了一个evdev结构,并对这个结构进行初始化.这个结构封装了一个handle结构,这结构与之前所讨论的handler是不相同的.注意有一个字母的差别哦.可以把handle看成是handler和input
device的信息集合体.在这个结构里集合了匹配成功的handler和input device
strlcpy(evdev->dev.bus_id,
evdev->name,
sizeof(evdev->dev.bus_id));
evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR,
EVDEV_MINOR_BASE + minor);
evdev->dev.class =
&input_class;
evdev->dev.parent =
&dev->dev;
evdev->dev.release = evdev_free;
device_initialize(&evdev->dev);
在这段代码里主要完成evdev封装的device的初始化.注意在这里,使它所属的类指向input_class.这样在/sysfs中创建的设备目录就会在/sys/class/input/下面显示.
error =
input_register_handle(&evdev->handle);
if (error)
goto err_free_evdev;
error = evdev_install_chrdev(evdev);
if (error)
goto err_unregister_handle;
error =
device_add(&evdev->dev);
if (error)
goto err_cleanup_evdev;
return 0;
err_cleanup_evdev:
evdev_cleanup(evdev);
err_unregister_handle:
input_unregister_handle(&evdev->handle);
err_free_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
注册handle,如果成功,那么调用evdev_install_chrdev将evdev_table的minor项指向evdev.
然后将evdev->device注册到sysfs.如果失败,则进行相关的错误处理.
万事俱备了,但是要接收事件,还得要等”东风”.这个”东风”就是要打开相应的handle.这个打开过程是在文件的open()中完成的.
十:evdev设备结点的open()操作
对主设备号为INPUT_MAJOR的设备节点进行操作,会将操作集转换成handler的操作集.在evdev中,这个操作集就是evdev_fops.对应的open函数如下示:
static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct evdev *evdev;
struct evdev_client *client;
int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;
int error;
if (i >= EVDEV_MINORS)
return -ENODEV;
error =
mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);
if (error)
return error;
evdev = evdev_table[i];
if (evdev)
get_device(&evdev->dev);
mutex_unlock(&evdev_table_mutex);
if (!evdev)
return -ENODEV;
client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);
if (!client) {
error = -ENOMEM;
goto err_put_evdev;
}
spin_lock_init(&client->buffer_lock);
client->evdev = evdev;
evdev_attach_client(evdev, client);
error = evdev_open_device(evdev);
if (error)
goto err_free_client;
file->private_data = client;
return 0;
err_free_client:
evdev_detach_client(evdev, client);
kfree(client);
err_put_evdev:
put_device(&evdev->dev);
return error;
}
iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE就得到了在evdev_table[
]中的序号.然后将数组中对应的evdev取出.递增devdev中device的引用计数.
分配并初始化一个client.并将它和evdev关联起来:
client->evdev指向它所表示的evdev.
将client挂到evdev->client_list上.
将client赋为file的私有区.
对应handle的打开是在此evdev_open_device()中完成的.代码如下:
static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)
{
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
retval = -ENODEV;
else if (!evdev->open++) {
retval =
input_open_device(&evdev->handle);
if (retval)
evdev->open--;
}
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
如果evdev是第一次打开,就会调用input_open_device()打开evdev对应的handle.跟踪一下这个函数:
int input_open_device(struct input_handle *handle)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (dev->going_away) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
handle->open++;
if (!dev->users++ &&
dev->open)
retval = dev->open(dev);
if (retval) {
dev->users--;
if (!--handle->open) {
synchronize_rcu();
}
}
out:
mutex_unlock(&dev->mutex);
return retval;
}
在这个函数中可以看到.递增handle的打开计数.如果是第一次打开.则调用input device的open()函数
(如果已经赋值的话,但是我在akm8976.c中没有看到对input
device的open函数指针赋值的地方,所以这里有个问题:open一般是用来干嘛的? ).
十一:evdev的事件处理
经过上面的分析.每当input
device上报一个事件时,会将其交给和它匹配的handler的event函数处理.在evdev中.这个event函数对应的代码为:
static void evdev_event(struct input_handle
*handle, unsigned int type, unsigned int code,
int value)
{
struct evdev *evdev = handle->private;
struct evdev_client *client;
struct input_event event;
do_gettimeofday(&event.time);
event.type = type;
event.code = code;
event.value = value;
rcu_read_lock();
client = rcu_dereference(evdev->grab);
if (client)
evdev_pass_event(client, &event);
else
list_for_each_entry_rcu(client,
&evdev->client_list, node)
evdev_pass_event(client, &event);
rcu_read_unlock();
wake_up_interruptible(&evdev->wait);
}
首先构造一个struct
input_event结构.并设备它的type.code,value为处理事件的相关属性.如果该设备被强制设置了handle.则调用与之对应的client.
在evdev_open的时候.会初始化clinet并将其链入到evdev->client_list.
这样,就可以通过evdev->client_list找到这个client.
对于找到的每一个client都会调用evdev_pass_event( ).代码如下:
static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client, struct
input_event *event)
{
spin_lock(&client->buffer_lock);
client->buffer[client->head++] =
*event;
client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE -
1;
spin_unlock(&client->buffer_lock);
kill_fasync(&client->fasync, SIGIO,
POLL_IN);
}
这里的操作很简单.就是将event保存到client->buffer中.client->head就是当前的数据位置.注意这里是一个环形缓存区.写数据是从client->head写.而读数据则是从client->tail中读.
十二:设备节点的read处理
对于evdev设备节点的read操作都会由evdev_read()完成.它的代码如下:
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client =
file->private_data;
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
if (count < evdev_event_size())
return -EINVAL;
if (client->head == client->tail
&& evdev->exist
&&
(file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,
client->head != client->tail ||
!evdev->exist);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist)
return -ENODEV;
while (retval + evdev_event_size() <= count
&&
evdev_fetch_next_event(client, &event)) {
if (evdev_event_to_user(buffer + retval,
&event))
return -EFAULT;
retval += evdev_event_size();
}
return retval;
}
首先,它判断缓存区大小是否足够.在读取数据的情况下,可能当前缓存区内没有数据可读.在这里先睡眠等待缓存区中有数据.如果在睡眠的时候,.条件满足.是不会进行睡眠状态而直接返回的.
然后根据read()提够的缓存区大小.将client中的数据写入到用户空间的缓存区中.
十三:设备节点的写操作
同样.对设备节点的写操作是由evdev_write()完成的.代码如下:
static ssize_t evdev_write(struct file *file, const char __user
*buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
struct evdev_client *client =
file->private_data;
struct evdev *evdev = client->evdev;
struct input_event event;
int retval;
retval =
mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);
if (retval)
return retval;
if (!evdev->exist) {
retval = -ENODEV;
goto out;
}
while (retval < count) {
if (evdev_event_from_user(buffer + retval, &event))
{
retval = -EFAULT;
goto out;
}
input_inject_event(&evdev->handle,
event.type, event.code, event.value);
retval += evdev_event_size();
}
out:
mutex_unlock(&evdev->mutex);
return retval;
}
首先取得操作设备文件所对应的evdev.
实际上,这里写入设备文件的是一个event结构的数组.在之前分析过,这个结构里包含了事件的type.code和event.
将写入设备的event数组取出.然后对每一项调用event_inject_event().
这个函数的操作和input_event()差不多.就是将第一个参数handle转换为输入设备结构.然后这个设备再产生一个事件.
代码如下:
void input_inject_event(struct input_handle *handle, unsigned int
type, unsigned int code, int value)
{
struct input_dev *dev = handle->dev;
struct input_handle *grab;
unsigned long flags;
if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX))
{
spin_lock_irqsave(&dev->event_lock,
flags);
rcu_read_lock();
grab = rcu_dereference(dev->grab);
if (!grab || grab == handle)
input_handle_event(dev, type, code, value);
rcu_read_unlock();
spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock,
flags);
}
}
这里可以跟input_event()对比一下,这里设备可以产生任意事件,而不需要和设备所支持的事件类型相匹配.
由此可见.对于写操作而言.就是让与设备文件相关的输入设备产生一个特定的事件.
将上述设备文件的操作过程以图的方式表示如下:
十四:小结
在这一节点,分析了整个input子系统的架构,各个环节的流程.最后还以evdev为例.将各个流程贯穿在一起.以加深对input子系统的理解.由此也可以看出.linux设备驱动采用了分层的模式.从最下层的设备模型到设备,驱动,总线再到input子系统最后到input
device.这样的分层结构使得最上层的驱动不必关心下层是怎么实现的.而下层驱动又为多种型号同样功能的驱动提供了一个统一的接口.
源自:http://ericxiao.cublog.cn/
本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/sunnycuckoo/archive/2009/11/17/4820301.aspx
相关文章推荐
- Linux设备模型之input子系统详解(二)
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解(三)
- 设备驱动-----Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解(一)
- driver: Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解(二)
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解 .
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- Linux设备模型之input子系统详解
- driver: Linux设备模型之input子系统详解