uC/OS-II 学习笔记之：任务挂起与恢复，调度器上锁与解锁！

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一、任务挂起的概念：将任务的运行状态转为等待态(或称阻塞态)的过程叫做任务的挂起，任务被挂起后它的运行就停止了！

（1）任务挂起函数：OSTaskSuspend(INT8U prio)//prio为任务的优先级别

用户任务可调用OSTaskSuspend()来挂起自身或者其它任务（当然不能用它来挂起空闲任务了），

被挂起的任务在恢复前就不会在运行了。

（2）任务恢复函数：OSTaskResume(INT8U prio)//prio为任务的优先级别

被函数OSTaskSuspend()挂起的任务只能在其它任务(除自身外的任务)中通过调用OSTaskResume()函数使其恢复为就绪状态。

（3）任务挂起函数与恢复函数的简单使用：

//任务n，串口发送

void Usart(void *pdata)

{

char USART_DX_BUF[] = "abcdefg";

char i = 0;

int j = 0;

while (1)

{

for (i=0; i<7; ++i)

{

USART1->DR = USART_DX_BUF[i];

while ((USART1->SR & 0X40) == 0);

if (50 == j)

{

OSTaskSuspend(1);//将优先级别为1的任务挂起

}

else if (200 == j)

{

OSTaskResume(1);//将优先级别为1的任务恢复

j = 0;

}

j++;

}

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

}

}

解析：此函数就是在任务n中将优先级别为1的任务挂起，当变量j从0自增到50时，就将优先级别为1的任务挂起，从50自增到200时，再将该任务恢复；j在50到200这个范围内时，该任务是不会运行的！

（4）在此值得一提的是，被挂起的任务并非处于挂起态，而是处于等待态(或阻塞态)。被挂起的任务在恢复后就直接进入运行态了，而任务因为中断使其失去CPU的控制权限才会进入挂起态，处于挂起态的任务除非中断结束后其优先级仍是最高的，否则它将不会立即获得运行。（对此不理解的同学请猛击文章开头的连接，参考我的关于可剥夺型内核的文章）



二、调度器上锁的概念：调度器上锁后，任务调度就不再进行。假设是在任务n中将调度器上锁，那么系统就只运行任务n，将调度器解锁后，其它任务才会得到系统的调度而运行！

（1）调度器上锁函数：OSSchedLock(void)//形参为空

（2）调度器解锁函数：OSSchedUnlock(void)//形参为空

（3）调度器上锁函数与调度器解锁函数的简单使用：

//任务n，串口发送

void Usart(void *pdata)

{

char USART_DX_BUF[] = "abcdefg";

char i = 0;

int j = 0;

while (1)

{

for (i=0; i<7; ++i)

{

USART1->DR = USART_DX_BUF[i];

while ((USART1->SR & 0X40) == 0);

if (50 == j)

{

OSSchedLock();//任务调度器上锁

}

else if (1000 == j)

{

OSSchedUnlock();//任务调度器解锁

j = 0;

}

j++;

}

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

}

}

解析：在此函数中，当j处于50到1000这个范围内时，系统仅运行任务n，其它任务都不会获得运行！



参： 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》

参： 卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》