uC/OS-II 学习笔记之：消息队列

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一、消息队列的概念：

前面学习了消息邮箱，可能我们会发现，消息邮箱只能存放一条消息。那么如何存放多条消息呢？uC/OS为了实现这一目的，使用了消息队列。消息队列由（1）事件控制块、（2）队列控制块、（3）消息三部分组成。

当把事件控制块成员OSEventType的值置为OS_EVENT_TYPE_Q时，该事件控制块描述的就是一个消息队列。

（1）事件控制块：

typedef struct

{

INT8U OSEventType;//事件的类型

INT16U OSEventCnt;//信号量计数器

void *OSEventPtr;//消息或消息队列的指针

INT8U OSEventGrp;//等待事件的任务组

INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等代表

} OS_EVENT;

（2）队列控制块：

typedef struct os_q

{

struct os_q *OSQPtr;

void **OSQStart;

void **OSQEnd;

void **OSQIn;

void **OSQOut;

void **OSQSize;

void **OSQEntries;

} OS_Q;

（3）消息：

void *MsgTbl[];

二、消息队列的操作函数：

（1）创建消息队列函数：OS_EVENT OSQCreate(void **start, INT16U size)

（2）请求消息队列函数：void *OSQPend(OS_EVENT *pEvent, INI16U timeout, INT8U *err)

（3）向消息队列发送消息函数：INT8U OSQPost(OS_EVENT *pEvent, void *msg)

或INT8U OSQPost Front(OS_EVENT *pEvent, void *msg)



参： 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》

参： 卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》