Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

[align=left]转自http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16153[/align]
一 介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Constants

int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.
//三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2

int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.
//用于列出所有感应器

int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.
[align=left]//重力感应器[/align]

int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type
[align=left]//陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度[/align]

int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.
[align=left]//光线感应器 单位 lux 勒克斯[/align]

int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.

[align=left]//线性加速度[/align]

int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.
[align=left]//磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉[/align]

int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
[align=left]//方向感应器 已过时 可以使用方法获得[/align]

int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type
[align=left]//压力感应器 单位 千帕斯卡[/align]

int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.
[align=left]//距离传感器[/align]

int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.
[align=left]//翻转传感器[/align]

int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type
//温度传感器 单位 摄氏度

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”

SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

[align=left]（1） 加速度感应器[/align]
[align=left]可以通过这个感应器获得三个浮点型[/align]
x-axis

y-axis
[align=left]z-axis[/align]
[align=left]可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据[/align]



2011-11-6 19:10 上传
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[align=left]X Y Z分别对应values[0]到[2][/align]
[align=left]X表示左右移动的加速度[/align]
[align=left]Y表示前后移动的加速度[/align]
[align=left]Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）[/align]
[align=left]下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释[/align]

/*

2 * @author octobershiner

3 * 2011 07 27

4 * SE.HIT

5 * 一个演示android加速度感应器的例子

6 * */

7

8 package uni.sensor;

9

10 import java.util.Iterator;

11 import java.util.List;

12

13 import android.app.Activity;

14 import android.content.Context;

15 import android.hardware.Sensor;

16 import android.hardware.SensorEvent;

17 import android.hardware.SensorEventListener;

18 import android.hardware.SensorManager;

19 import android.os.Bundle;

20 import android.util.Log;

21

22 public class SensorDemoActivity extends Activity {

23 /** Called when the activity is first created. */

24 //设置LOG标签

25 private static final String TAG = "sensor";

26 private SensorManager sm;

27 @Override

28 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

29 super.onCreate(savedInstanceState);

30 setContentView(R.layout.main);

31 //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务

32 sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

33 //选取加速度感应器

34 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;

35

36 /*

37 * 最常用的一个方法 注册事件

38 * 参数1 ：SensorEventListener监听器

39 * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor

40 * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率

41 * */

42 sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

43

44 }

45

46 /*

47 * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法

48 * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用

49 * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时

50 * */

51 final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){

52

53 //复写onSensorChanged方法

54 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){

55 if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

56 Log.i(TAG,"onSensorChanged");

57

58 //图解中已经解释三个值的含义

59 float X_lateral = sensorEvent.values[0];

60 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];

61 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];

62 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);

63 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);

64 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);

65 }

66 }

67 //复写onAccuracyChanged方法

68 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){

69 Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");

70 }

71 };

72

73 public void onPause(){

74 /*

75 * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率

76 * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。

77 * */

78 sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);

79 super.onPause();

80 }

81

82 }

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