【Android 笔记 五】 Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取

FETC项目指导老师提出了新的需求，想要在游戏地图中表现出用户用户当期移动的方向，再用GPS的话显然很不靠谱，所以想到了android强大的感应器。。。

很多移动设备都内置了感应器，android通过Sensor和SensorManager类抽象了这些感应器，通过这些类可以使用android设备的传感器

一 介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务
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Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用于列出所有感应器
int TYPE_GR***ITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感应器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光线感应器 单位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //线性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //压力感应器 单位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距离传感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻转传感器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //温度传感器 单位 摄氏度

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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

（1） 加速度感应器
可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis
y-axis
z-axis
可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据



X Y Z分别对应values[0]到[2]
X表示左右移动的加速度
Y表示前后移动的加速度
Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）
下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释

/*
 * @author octobershiner
 * 2011 07 27
 * SE.HIT
 * 一个演示android加速度感应器的例子
 * */

package uni.sensor;

import java.util.Iterator;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

public class SensorDemoActivity extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
	//设置LOG标签
	private static final String TAG = "sensor";
	private  SensorManager sm;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
        sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //选取加速度感应器
        int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
        
        /*
         * 最常用的一个方法 注册事件
         * 参数1 ：SensorEventListener监听器
         * 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
         * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率
         * */
        sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        
    }
    
    /*
     * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法
     * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用
     * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时
     * */
    final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
    	
    	//复写onSensorChanged方法
    	public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
    		if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
    			Log.i(TAG,"onSensorChanged");
    			
    			//图解中已经解释三个值的含义
    			float X_lateral = sensorEvent.values[0];
    			float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
    			float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
    			Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
    			Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
    			Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
    		}
    	}
    	//复写onAccuracyChanged方法
    	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
    		Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
    	}
    };
    
    public void onPause(){
    	/*
    	 * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率
    	 * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。
    	 * */
    	sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
    	super.onPause();
    }
    
}

测试的时候会发现刷新的特别快，这就引出一个问题，如果真的要呈现在UI中的话，就会不断的绘制界面，非常耗费资源，所以《android高级编程》中给出了一个方案就是引入新的线程来刷新界面，明天有时间的话，尽量把把例子给大家。