高级Linux程序设计第五章：进程间通信

From: http://www.cnblogs.com/forfuture1978/archive/2010/04/29/1723417.html

五种进程间通信的方式：

共享内存(shared memory)：其允许多个进程通过读写同一块内存地址来相互通信。

内存映射(Mapped memory)：其和共享内存相似，然而它是和文件系统上的一个文件相关联的。

管道(Pipe)：其允许一个进程到另一个相关进程的顺序通信。

先入先出队列(FIFO)：和管道类似，然而因为其对应于文件系统上的文件名，可以在两个不相关的进程间通信。

Socket：其允许在不同的计算机上的不同进程间通信。

1、共享内存(Shared Memory)

共享内存时进程间通信方式中最快的一种，因为进程是共享同一块内存。

内核并不提供对共享内存访问的同步机制，因而必须自己提供同步方式。

要用共享内存块，需要一个进程首先分配此内存块。

欲访问共享内存块的进程必须要连接到此内存块。

在使用完共享内存块的时候，进程必须要卸载此内存块。

需要有一个进程释放此内存块。

所有的共享内存块都是以4KB的整数倍分配。

 

1.1、分配

进程用函数shmget分配一个共享内存块。

第一个参数是共享内存块的key

不同的进程可以根据此key来访问同一个共享内存块。

使用IPC_PRIVATE作为key会保证创建一个新的共享内存块。

如果多个进程访问同一个共享内存块，则必须用同一个key。

第二个参数表示内存块的大小。

第三个参数是一系列标志位：

IPC_CREAT创建一个新的内存块。

IPC_EXCL此标志位和IPC_CREAT一起使用。如果key已经存在，则此标志位使得shmget失败。

1.2、连接(Attachment )和卸载(Detachment)

一个进程需要调用shmat来连接一个共享内存。

第一个参数是共享内存块的id，由shmget返回。

第二个参数是一个指针，其指向共享内存块映射的内存地址，如果是NULL，则系统会自动选择一个可用的内存地址。

第三个参数是标志位：

SHM_RND表示第二个参数所指定的地址必须同页的大小对齐。

SHM_RDONLY表示此内存块只读。

此函数返回值是连接的共享内存的起始地址。

共享内存块可用函数shmdt卸载，应传给它共享内存块的起始地址。

调用exit及exec函数自动卸载共享内存块。

 

1.3、控制和释放共享内存块

shmctl函数可用返回和修改共享内存块的信息。

第一个参数是共享内存块id

欲得到一个共享内存块的信息，第二个参数设为IPC_STAT，第三个参数是指向shmid_ds结构体的指针。

欲删除一个共享内存块，第二个参数设为IPC_RMID，第三个参数设为NULL。

一个共享内存块在使用结束后，必须用shmctl显式的释放。

调用exit和exec自动卸载共享内存块，但是不释放。

#include <stdio.h> #include <sys/shm.h> #include <sys/stat.h> int main () {     int segment_id;     char* shared_memory;     struct shmid_ds shmbuffer;     int segment_size;     const int shared_segment_size = 0x6400;     /* Allocate a shared memory segment. */     segment_id = shmget (IPC_PRIVATE, shared_segment_size, IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR);     /* Attach the shared memory segment. */     shared_memory = (char*) shmat (segment_id, 0, 0);     printf (“shared memory attached at address %p\n”, shared_memory);     /* Determine the segment’s size. */     shmctl (segment_id, IPC_STAT, &shmbuffer);     segment_size = shmbuffer.shm_segsz;     printf (“segment size: %d\n”, segment_size);     /* Write a string to the shared memory segment. */     sprintf (shared_memory, “Hello, world.”);     /* Detach the shared memory segment. */     shmdt (shared_memory);     /* Reattach the shared memory segment, at a different address. */     shared_memory = (char*) shmat (segment_id, (void*) 0x5000000, 0);     printf (“shared memory reattached at address %p\n”, shared_memory);     /* Print out the string from shared memory. */     printf (“%s\n”, shared_memory);     /* Detach the shared memory segment. */     shmdt (shared_memory);     /* Deallocate the shared memory segment. */     shmctl (segment_id, IPC_RMID, 0);     return 0; }    ipcs命令可用查看进程间通信机制的信息 使用-m可查看共享内存的信息 % ipcs -m ------ Shared Memory Segments -------- key shmid owner perms bytes nattch status 0x00000000 1627649 user 640 25600 0 ipcrm命令可删除进程间通信对象. % ipcrm shm 1627649 [liuchao@localhost ~]$ ipcs ------ Shared Memory Segments -------- key shmid owner perms bytes nattch status 0x00000000 196608 liuchao 600 393216 2 dest 0x764867bd 65537 liuchao 600 1 0 0x2c0056d5 98306 liuchao 600 1 0 0x500e7827 131075 liuchao 600 1 0 0x20e0f21d 163844 liuchao 600 1 0 0x00000000 229381 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 262150 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 294919 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 327688 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 360457 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 393226 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 425995 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 458764 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 491533 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 557070 liuchao 600 393216 2 dest 0x00000000 589839 liuchao 600 393216 2 dest ------ Semaphore Arrays -------- key semid owner perms nsems 0x59d9bc4a 0 liuchao 600 1 0x3bd464f2 32769 liuchao 600 1 ------ Message Queues -------- key msqid owner perms used-bytes messages

 

2、进程信号量

2.1、分配(Allocation)和释放(Deallocation)

调用semget分配一个信号量，调用semctl来释放一个信号量。

semget的参数为一个信号量集的key，信号量集中的信号量的个数，权限标志位，返回值为信号量集id。

semctl的参数为信号量集的id，信号量集中的信号量的个数，IPC_RMID。

当所有的使用信号量的进程结束后，信号量仍然存在。

最后一个使用信号量集的进程必须显式的删除它。

#include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> #include <sys/types.h> /* We must define union semun ourselves. */ union semun {     int val;     struct semid_ds *buf;     unsigned short int *array;     struct seminfo *__buf; }; /* Obtain a binary semaphore’s ID, allocating if necessary. */ int binary_semaphore_allocation (key_t key, int sem_flags) {     return semget (key, 1, sem_flags); } /* Deallocate a binary semaphore. All users must have finished their use. Returns -1 on failure. */ int binary_semaphore_deallocate (int semid) {     union semun ignored_argument;     return semctl (semid, 1, IPC_RMID, ignored_argument); }

2.2、初始化信号量

#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> /* We must define union semun ourselves. */ union semun {     int val;     struct semid_ds *buf;     unsigned short int *array;     struct seminfo *__buf; }; /* Initialize a binary semaphore with a value of 1. */ int binary_semaphore_initialize (int semid) {     union semun argument;     unsigned short values[1];     values[0] = 1;     argument.array = values;     return semctl (semid, 0, SETALL, argument); }

 

2.3、Wait和Post操作

semop函数支持wait和post操作。

第一个参数是信号量集id。

第二个参数是一个sembuf结构体的数组。

第三个参数是数组的长度。

sembuf结构体：

sem_num是信号量集中作为操作对象的信号量的号。

sem_op表示对信号量的操作。如果sem_op是正数，则其将被加到信号量的值上。如果sem_op是负数，则得到其绝对值，如果此值能够使得信号量的值为负，则阻塞当前线程，直到此信号量的值等于sem_op的绝对值。如果sem_op为零，阻塞当前线程，直到信号量的值为零。

sem_flg是标志位，IPC_NOWAIT使得此操作不会被阻塞，SEM_UNDO表示当进程结束的时候，系统自动取消此次操作。

#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h> /* Wait on a binary semaphore. Block until the semaphore value is positive, then decrement it by 1. */ int binary_semaphore_wait (int semid) {     struct sembuf operations[1];     /* Use the first (and only) semaphore. */     operations[0].sem_num = 0;     /* Decrement by 1. */     operations[0].sem_op = -1;     /* Permit undo’ing. */     operations[0].sem_flg = SEM_UNDO;     return semop (semid, operations, 1); } /* Post to a binary semaphore: increment its value by 1. This returns immediately. */ int binary_semaphore_post (int semid) {     struct sembuf operations[1];     /* Use the first (and only) semaphore. */     operations[0].sem_num = 0;     /* Increment by 1. */     operations[0].sem_op = 1;     /* Permit undo’ing. */     operations[0].sem_flg = SEM_UNDO;     return semop (semid, operations, 1); }

 

3、内存映射(Mapped Memory)

3.1、映射一个普通文件

使用mmap函数可将一个普通文件映射到进程内存中。

第一个参数是文件将映射到的内存地址，NULL使得Linux自动选择一个可用的地址。

第二个参数是映射的长度。

第三个参数是映射的内存的保护模式：PROT_READ，PROT_WRITE，PROT_EXEC。

第四个参数是一个标志位：

MAP_FIXED表示映射的内存地址必须和页对齐。

MAP_PRIVATE表示写入映射的内存的数据不会写入关联的文件，而是写入另一个文件副本，对其他线程不可见。

MAP_SHARED表示写入映射的内存的数据会立即写入关联的文件，不会有缓存。

第五个参数是关联文件的文件描述符。

第六个参数是映射的文件的偏移量。

(mmap-write.c) Write a Random Number to a Memory-Mapped File #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/stat.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #define FILE_LENGTH 0x100 /* Return a uniformly random number in the range [low,high]. */ int random_range (unsigned const low, unsigned const high) {     unsigned const range = high - low + 1;     return low + (int) (((double) range) * rand () / (RAND_MAX + 1.0)); } int main (int argc, char* const argv[]) {     int fd;     void* file_memory;     /* Seed the random number generator. */     srand (time (NULL));     /* Prepare a file large enough to hold an unsigned integer. */     fd = open (argv[1], O_RDWR | O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR);     lseek (fd, FILE_LENGTH+1, SEEK_SET);     write (fd, “”, 1);     lseek (fd, 0, SEEK_SET);     /* Create the memory mapping. */     file_memory = mmap (0, FILE_LENGTH, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);     close (fd);     /* Write a random integer to memory-mapped area. */     sprintf((char*) file_memory, “%d\n”, random_range (-100, 100));     /* Release the memory (unnecessary because the program exits). */     munmap (file_memory, FILE_LENGTH);     return 0; } (mmap-read.c) Read an Integer from a Memory-Mapped File, and Double It #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #define FILE_LENGTH 0x100 int main (int argc, char* const argv[]) {     int fd;     void* file_memory;     int integer;     /* Open the file. */     fd = open (argv[1], O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);     /* Create the memory mapping. */     file_memory = mmap (0, FILE_LENGTH, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);     close (fd);     /* Read the integer, print it out, and double it. */     sscanf (file_memory, “%d”, &integer);     printf (“value: %d\n”, integer);     sprintf ((char*) file_memory, “%d\n”, 2 * integer);     /* Release the memory (unnecessary because the program exits). */     munmap (file_memory, FILE_LENGTH);     return 0; }

3.2、共同访问一个文件

不同的进程可以通过将同一个文件映射到内存来通信。

设置MAP_SHARD使得写入到映射的内存的数据会立即写入关联的文件，并对另一个文件可见。

如果不做以上设定，则Linux会对数据进行缓存，可以用函数msync将缓存写入文件。

前两个参数表示映射的内存块。

第三个参数是标志位：

MS_ASTYNC：写缓存并不立即执行。

MS_SYNC：写缓存立即执行。

MS_INVALIDATE：所有的文件映射都被刷新，可以看到最新的更新。

msync (mem_addr, mem_length, MS_SYNC | MS_INVALIDATE);

设置MAP_PRIVATE将创建一个写即复制的映射区。写入这些映射区的数据仅仅在当前进程可见，对其他进程不可见。

4、管道(Pipes)

4.1、创建管道

int pipe_fds[2]; int read_fd; int write_fd; pipe (pipe_fds); read_fd = pipe_fds[0]; write_fd = pipe_fds[1];

4.2、用管道来进行子进程和父进程之间的通信

#include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* Write COUNT copies of MESSAGE to STREAM, pausing for a second between each. */ void writer (const char* message, int count, FILE* stream) {     for (; count > 0; --count) {         /* Write the message to the stream, and send it off immediately. */         fprintf (stream, “%s\n”, message);         fflush (stream);         /* Snooze a while. */         sleep (1);     } } /* Read random strings from the stream as long as possible. */ void reader (FILE* stream) {     char buffer[1024];     /* Read until we hit the end of the stream. fgets reads until either a newline or the end-of-file. */     while (!feof (stream) && !ferror (stream) && fgets (buffer, sizeof (buffer), stream) != NULL)         fputs (buffer, stdout); } int main () {     int fds[2];     pid_t pid;     /* Create a pipe. File descriptors for the two ends of the pipe are placed in fds. */     pipe (fds);     /* Fork a child process. */     pid = fork ();     if (pid == (pid_t) 0) {         FILE* stream;         /* This is the child process. Close our copy of the write end of the file descriptor. */         close (fds[1]);         /* Convert the read file descriptor to a FILE object, and read from it. */         stream = fdopen (fds[0], “r”);         reader (stream);         close (fds[0]);     }     else {         /* This is the parent process. */         FILE* stream;         /* Close our copy of the read end of the file descriptor. */         close (fds[0]);         /* Convert the write file descriptor to a FILE object, and write to it. */         stream = fdopen (fds[1], “w”);         writer (“Hello, world.”, 5, stream);         close (fds[1]);     }     return 0; }

4.3、用管道重定向标准输入，标准输出，错误流。

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <unistd.h> int main () {     int fds[2];     pid_t pid;     /* Create a pipe. File descriptors for the two ends of the pipe are placed in fds. */     pipe (fds);     /* Fork a child process. */     pid = fork ();     if (pid == (pid_t) 0) {         /* This is the child process. Close our copy of the write end of the file descriptor. */         close (fds[1]);         /* Connect the read end of the pipe to standard input. */         dup2 (fds[0], STDIN_FILENO);         /* Replace the child process with the “sort” program. */         execlp (“sort”, “sort”, 0);     }     else {         /* This is the parent process. */         FILE* stream;         /* Close our copy of the read end of the file descriptor. */         close (fds[0]);         /* Convert the write file descriptor to a FILE object, and write to it. */         stream = fdopen (fds[1], “w”);         fprintf (stream, “This is a test.\n”);         fprintf (stream, “Hello, world.\n”);         fprintf (stream, “My dog has fleas.\n”);         fprintf (stream, “This program is great.\n”);         fprintf (stream, “One fish, two fish.\n”);         fflush (stream);         close (fds[1]);         /* Wait for the child process to finish. */         waitpid (pid, NULL, 0);    }    return 0; }

4.4、打开(popen)和关闭(pclose)管道

#include <stdio.h> #include <unistd.h> int main () {     FILE* stream = popen (“sort”, “w”);     fprintf (stream, “This is a test.\n”);     fprintf (stream, “Hello, world.\n”);     fprintf (stream, “My dog has fleas.\n”);     fprintf (stream, “This program is great.\n”);     fprintf (stream, “One fish, two fish.\n”);     return pclose (stream); }

4.5、先进先出队列(FIFOs)

一个先进先出队列是一个管道，只不过在文件系统中有文件名与之对应。

FIFOs又被称为命名管道。

mkfifo命令可以创建一个FIFO

 

% mkfifo /tmp/fifo % ls -l /tmp/fifo prw-rw-rw- 1 samuel users 0 Jan 16 14:04 /tmp/fifo

mkfifo函数可以创建一个FIFO

第一个参数是文件系统中的路径。

第二个参数是权限。

访问FIFO和访问一个普通文件相同。

如果两个进程通过FIFO进行通信，则需要一个进程打开一个FIFO用于写，另一个进程打开同一个FIFO用于读。

5、套接字(Sockets)

创建一个套接字：

命名空间：PF_LOCAL和PF_UNIX表示本地命名空间，PF_INET表示互联网命名空间。

通信方式：SOCK_STREAM表示面向连接的套接字，SOCK_DGRAM表示面向数据报的套接字。

关闭套接字：close

连接套接字：欲在客户端和服务器段建立连接，客户端调用connect，指向服务器的地址，服务器端等待accept连接。

绑定套接字：bind，将套接字绑定到一个地址。

监听套接字：listen，使得服务器监听一个端口，等待accept一个连接。

接受套接字：accept，接受一个来自客户端的连接。

 

5.1、本地命名空间套接字

访问同一台机器的套接字可以使用本地命名空间：PF_LOCAL和PF_UNIX

(socket-server.c) Local Namespace Socket Server #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/un.h> #include <unistd.h> /* Read text from the socket and print it out. Continue until the socket closes. Return nonzero if the client sent a “quit” message, zero otherwise. */ int server (int client_socket) {     while (1) {         int length;         char* text;         /* First, read the length of the text message from the socket. If read returns zero, the client closed the connection. */         if (read (client_socket, &length, sizeof (length)) == 0)             return 0;         /* Allocate a buffer to hold the text. */         text = (char*) malloc (length);         /* Read the text itself, and print it. */         read (client_socket, text, length);         printf (“%s\n”, text);         /* Free the buffer. */         free (text);         /* If the client sent the message “quit,” we’re all done. */         if (!strcmp (text, “quit”))             return 1;     } } int main (int argc, char* const argv[]) {     const char* const socket_name = argv[1];     int socket_fd;     struct sockaddr_un name;     int client_sent_quit_message;     /* Create the socket. */     socket_fd = socket (PF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);     /* Indicate that this is a server. */     name.sun_family = AF_LOCAL;     strcpy (name.sun_path, socket_name);     bind (socket_fd, &name, SUN_LEN (&name));     /* Listen for connections. */     listen (socket_fd, 5);     /* Repeatedly accept connections, spinning off one server() to deal with each client. Continue until a client sends a “quit” message. */     do {         struct sockaddr_un client_name;         socklen_t client_name_len;         int client_socket_fd;         /* Accept a connection. */         client_socket_fd = accept (socket_fd, &client_name, &client_name_len);         /* Handle the connection. */         client_sent_quit_message = server (client_socket_fd);         /* Close our end of the connection. */         close (client_socket_fd);     } while (!client_sent_quit_message);     /* Remove the socket file. */     close (socket_fd);     unlink (socket_name);     return 0; } (socket-client.c) Local Namespace Socket Client #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/un.h> #include <unistd.h> /* Write TEXT to the socket given by file descriptor SOCKET_FD. */ void write_text (int socket_fd, const char* text) {     /* Write the number of bytes in the string, including NUL-termination. */     int length = strlen (text) + 1;     write (socket_fd, &length, sizeof (length));     /* Write the string. */     write (socket_fd, text, length); } int main (int argc, char* const argv[]) {     const char* const socket_name = argv[1];     const char* const message = argv[2];     int socket_fd;     struct sockaddr_un name;     /* Create the socket. */     socket_fd = socket (PF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);     /* Store the server’s name in the socket address. */     name.sun_family = AF_LOCAL;     strcpy (name.sun_path, socket_name);     /* Connect the socket. */     connect (socket_fd, &name, SUN_LEN (&name));     /* Write the text on the command line to the socket. */     write_text (socket_fd, message);     close (socket_fd);     return 0; }

 

5.2、互联网套接字

(socket-inet.c) Read from a WWW Server #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <netinet/in.h> #include <netdb.h> #include <sys/socket.h> #include <unistd.h> #include <string.h> /* Print the contents of the home page for the server’s socket. Return an indication of success. */ void get_home_page (int socket_fd) {     char buffer[10000];     ssize_t number_characters_read;     /* Send the HTTP GET command for the home page. */     sprintf (buffer, “GET /\n”);     write (socket_fd, buffer, strlen (buffer));     /* Read from the socket. The call to read may not     return all the data at one time, so keep trying until we run out. */     while (1) {         number_characters_read = read (socket_fd, buffer, 10000);         if (number_characters_read == 0)             return;         /* Write the data to standard output. */         fwrite (buffer, sizeof (char), number_characters_read, stdout);     } } int main (int argc, char* const argv[]) {     int socket_fd;     struct sockaddr_in name;     struct hostent* hostinfo;     /* Create the socket. */     socket_fd = socket (PF_INET, SOCK_STREAM, 0);     /* Store the server’s name in the socket address. */     name.sin_family = AF_INET;     /* Convert from strings to numbers. */     hostinfo = gethostbyname (argv[1]);     if (hostinfo == NULL)         return 1;     else         name.sin_addr = *((struct in_addr *) hostinfo->h_addr);     /* Web servers use port 80. */     name.sin_port = htons (80);     /* Connect to the Web server */     if (connect (socket_fd, &name, sizeof (struct sockaddr_in)) == -1) {         perror (“connect”);         return 1;     }     /* Retrieve the server’s home page. */     get_home_page (socket_fd);     return 0; }