poj2049Finding Nemo（BFS+优先队列）

http://poj.org/problem?id=2049

与一般的BFS不大一样 是把网格转换成我们常用的点

以左下角的点表示整个方格 用优先队列来保证每次搜的都是最小的 注意Nemo的位置有可能不在墙内

之前把sx看成tx一直调试不出来 ，，纠结了一天 第二天一眼看出它俩不一样。。改完之后 找了找结构体的优先队列怎么用 按知道上回答写的 一直WA 后来看人家的解题报告 发现不是那么用的，改过来交上AC。。

View Code

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct node
{
int num,x,y;
friend bool operator<( struct node a, struct node b )
{
return a.num>b.num;
}
}st;
int p[2][301][301],pt[2][300][300],pf[300][300];
st ne,na;
int main()
{
int n,m,i,j,x,y,t,d,g;
float x1,y1;
while(cin>>n>>m)
{
if(n==-1&&m==-1)
break;
memset(p,0,sizeof(p));
memset(pf,0,sizeof(pf));
memset(pt,0,sizeof(pt));
int f = 1;
int minx=300,miny = 300,maxx = -1,maxy = -1;
for(i = 1; i <= n ; i++)
{
cin>>x>>y>>t>>d;
if(x<minx)
minx = x;
if(y<miny)
miny = y;
if(t==0)
{
if(maxx<x+d)
maxx = x+d;
if(maxy<y)
maxy = y;
for(g = x ; g < x+d ; g++)
p[0][g][y] = 1;
}
else
{
if(maxy<y+d)
maxy = y+d;
if(maxx<x)
maxx = x;
for(g = y ;g < y+d ; g++)
p[1][x][g] = 1;
}
}
for(i = 1; i <= m ; i++)
{
cin>>x>>y>>t;
if(maxx<x)
maxx = x;
if(maxy<y)
maxy = y;
if(minx>x)
minx = x;
if(miny>y)
miny = y;
pt[t][x][y] = 1;
}
scanf("%f%f", &x1,&y1);
int sx = (int)x1;
int sy = (int)y1;
int flag = 0;
if(sx>maxx||sx<minx||sy>maxy||sy<miny)
f = 0;
else
{
priority_queue <st> q;
ne.num = 0;
ne.x = sx;
ne.y = sy;
q.push(ne);
pf[sx][sy]=1;
while(!q.empty())
{
na = q.top();
int tx = na.x;
int ty = na.y;
q.pop();
if(tx>=maxx||tx<minx||ty>=maxy||ty<miny)
{
flag = 1;
break;
}
if((pt[1][tx][ty]||!p[1][tx][ty])&&tx-1>=0&&!pf[tx-1][ty])
{
pf[tx-1][ty] = 1;
if(pt[1][tx][ty])
ne.num = na.num+1;
else
ne.num = na.num;
ne.x = tx-1;
ne.y = ty;
q.push(ne);
}
if((pt[1][tx+1][ty]||!p[1][tx+1][ty])&&!pf[tx+1][ty])
{
pf[tx+1][ty] = 1;
if(pt[1][tx+1][ty])
ne.num = na.num+1;
else
ne.num = na.num ;
ne.x = tx+1;
ne.y = ty;
q.push(ne);
}
if((pt[0][tx][ty+1]||!p[0][tx][ty+1])&&!pf[tx][ty+1])
{
pf[tx][ty+1] = 1;
if(pt[0][tx][ty+1])
ne.num = na.num+1;
else
ne.num = na.num;
ne.x = tx;
ne.y = ty+1;
q.push(ne);
}
if((pt[0][tx][ty]||!p[0][tx][ty])&&ty-1>=0&&!pf[tx][ty-1])
{
pf[tx][ty-1] = 1;
if(pt[0][tx][ty])
ne.num = na.num+1;
else
ne.num = na.num ;
ne.x = tx;
ne.y = ty-1;
q.push(ne);
}
}
}
if(!f||!flag)
{
if(!f)
cout<<"0"<<endl;
else
cout<<"-1"<<endl;
}
else
cout<<na.num<<endl;
}
return 0;
}