关于移动测量姿态问题的思考

       就个人理解，移动测量基于传感器不同分为两种类型，一种是基于摄影测量原理，另外一种就是基于激光扫描。移动测量的优点我就不再多说，百度、知网比比皆是。
       目前基于摄影测量原理的移动测量技术已经非常成熟，其中主要包括低空摄影测量系统及车载式摄影测量系统。摄影测量原理的移动测量技术目前已经相当成熟，其关键部分在于数据处理，曾经处理过两三次的飞艇航拍数据，飞艇数据处理应该说是非常繁琐的，不过还是非常敬佩摄影测量数据处理软件开发者，在我看来具有相当技术含量。不过其数据处理效果受到飞行姿态的影响，在这两三次的数据处理过程中，听老师说的最多的一句话就是，“姿态不好，匹配不上”。由此可见飞行器的飞行姿态将直接影响到摄影测量数据处理效果。不知道摄影测量影像数据中有没有加姿态改正的步骤，不过好像低空摄影测量系统中没有加装惯导的。基于激光扫描的移动测量技术兴起好长一段时间了，基本原理大家都明白，无非是将GPS、惯导和激光扫描仪进行联合解算。由于系统加装了惯导，所以完全可以获取到系统几乎任何时刻的姿态。姿态的精度将直接影响到激光点云数据解算精度。

       在移动测量系统中，几乎所有的系统的数据处理都将受到系统打在平台姿态的影响。现在针对姿态问题一致的想法是加装惯导获取平台姿态数据，这种方法带来相当复杂的姿态改正，且惯导的价格问题十分突出。姿态问题在车载移动测量系统数据处理上问题尤其突出，原因在于路面状态十分复杂。在车载相机数据的处理应用上，各个单位差距很大，应该说立德最为先进，可以做出360度全景，还可以利用摄影测量原理获取到空间位置信息。尚不知他们采用何种技术对相机数据姿态进行改正，有没有那位老师或者同学了解，给我上上课。

       就以上姿态问题，目前大家的一致思想是获取到当前系统的姿态数据，即加装惯导，然后对数据进行改正，改正方法极为复杂（个人感觉）。有一天，我忽然想，有没有这样一种平台稳定装置，能够保持平台始终保持水平状态，使测量系统姿态脱离搭载平台，而且其工作频率高于惯导输出频率（200赫兹以上）。如果将移动测量系统加装在这样一种平台之上，将保证整个平台在某一维度上保持平衡，而在其他两个维度上无非是平移和缩放，这样数据处理效果应该比较理想吧。

       以上均是本人愚见，欢迎大家批评指证！