和菜鸟一起学linux之input系统简单实例

三伏天说来就来了，比起去年，今年的夏天没热得那么不可思议了。也许真正的炎热还没有到来。任时光匆匆而过，也没得到自己想要的生活方式，觉得有点得过且过的样子。需要换位思考，需要领悟人生的真谛，需要去追求自己想要的。觉得，孟非老师说的一句话很实在，工作再努力，提早完成了之后，能得到什么呢？只会换来领导的一句话，恩，不错，那个，那个这些事你也做一下吧。哈哈，的确如此，所以何不善待自己呢？做自己喜欢的事，而不是一味的工作，工作中虽然可以学到东西，但是，不可能只学一样啊，那样如果你想换换生活方式，换换工作，你又能做些什么呢？努力是需要的，我有我的梦想，我的未来，我的一切，合理安排时间，而不是把生活全部都放在了工作中，那样，岂不毁了一生，直待老去之后就只能慢慢懊悔，究竟得到了什么。。。。。。。。

闲话讲了太多了，接下来还是回归正题吧。话说刚开始接触linux驱动时就是从char设备开始的，然后接着又把那个char设备改写为input设备了，从中也开始对于linux设备驱动编程入了个小门了接着就把那个代码贴一下，用以以后可以记起。

具体的代码含义都加了注释了：

#include <linux/slab.h>

#include <linux/irq.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/poll.h>

#include <asm/io.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/time.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/wait.h>

#include <linux/input.h>

#include <linux/init.h>

static gpio_base = 96;       //gpio的基址，看不同的平台而定的。

static pow_btn = 18;        //按键的中断号，也是依赖于平台的

struct input_dev *btn_dev;      //input设备的结构体，这里定义了btn_dev

struct delayed_work btn_work;    //这个是工作队列，用于让中断处理程序在中断后半部分

static irqreturn_t power_isr(int irq, void *dev_id);  //中断入口函数

static int __init button_init(void);

static void __exit button_exit(void);

static void power_work_fn(struct work_struct *work)        //中断下半部分处理，即工作队列中处理

{

struct timeval tm_p, tm_n;

unsigned char flag = 1;

unsigned int width = 0;

if(gpio_get_value(power)) return;

do_gettimeofday(&tm_p);        //取当前的时间

while(!gpio_get_value(pow_btn))   //判断按键是否弹起

{

if(!flag) continue;

do_gettimeofday(&tm_n);        //再取间

width = 1000000 * (tm_n.tv_sec - tm_p.tv_sec)    //计算两次的时间差，就是按键一直没弹起

+ tm_n.tv_usec - tm_p.tv_usec;

if(width >= 1500000)   //自己定义的超过了1.5s就上报一次，

{

input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 0);  //上报按键值

input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 1);

input_sync(btn_dev);

flag =0;

}

}

if(flag)

{

input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 1);

input_report_key(btn_dev, KEY_POWER, 0);

input_sync(btn_dev);

}

}

static irqreturn_t power_isr(int irq, void *dev_id)     //中断处理函数

{

schedule_delayed_work(&power_work, 0);      //把中断函数放在工作队列里去做了

return IRQ_HANDLED;

}

static int __init button_init(void)

{

int error;

gpio_request(pow_btn, "power-gpio");      //初始化申请gpio

gpio_direction_input(pow_btn);            //设置gpio口为输入

//申请中断

if(reques_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr, IRQ_DISABLED, "my_power", NULL) != 0)

{

printk(KERN_ERR "my_power: can't allocate irq %d\n", pow_btn);

return (-EIO);

}

//分配input设备

btn_dev = input_allocate_device();

if(!btn_dev)

{

printk(KERN_ERR "button: not enough memory\n");

error = -ENOMEM;

goto err_free_irq;

}

//把相应的按键给置上

btn_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);

btn_dev->keybit[BIT_WORK(KEY_POWER)] |= BIT_MASK(KEY_POWER);

//注册input设备

error = input_register_device(btn_dev);

if(error)

{

printk(KERN_ERR "button: failed to register device\n");

goto err_free_dev;

}

//初始化工作队列

INIT_DELAYED_WORK(&power_work, power_work_fn);

printk("$$$$$$$my_power button register ok\n");

return 0;

err_free_dev:

input_free_device(btn_dev);

err_free_irq:

free_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr);

return error;

}

static void __exit button_exit(void)

{

input_free_device(btn_dev);

free_irq(gpio_base+pow_btn, power_isr);

}

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("eastmoon");

好了，这就是一个按键的设备驱动了，其中用到了很多知识了，像中断啊，input设备啊，工作队列啊，时间的获取啊。GPIO的使用啊。分析好了这个驱动，下面贴个应用层的调用。总不能只有个驱动，而没法测试吧。

#include <stdio.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/select.h>

#include <sys/time.h>

#include <linux/input.h>

#define DEVICE "/dev/event0"

int main(int argc, char *argv[])

{

struct input_event btn;

int fd, rev;

unsigned short type;

unsigned short code;

int value;

fd = open(DEVICE, O_RDWR);

if(fd < 0)

{

printf("Open file %s failed!\n", DEVICE);

return -1;

}

while(1)

{

rev = read(fd, &btn, sizeof(struct input_event));

if(rev > 0)

{

type = btn.type;

code = btn.code;

value = btn.value;

printf("type = %d, code = %d, value = %d\n", type, code ,value);

}

}

close(fd);

return 0;

}

相比知道了上面的驱动程序，应用程序肯定显得那么简单了。就不多做分析了。

这个就是最最简单的input的基本模型了，相信以这个为基础，其他的input设备也是大同小异的了。