C# 串口操作系列(4) -- 协议篇，文本协议数据解析

原文转自：/article/1780784.html

上一篇已经介绍了协议的组成，一个协议，一般具有 ：协议头+长度+数据+校验 ， 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾，所以我们可以省略数据长度，增加协议尾。即：
协议头 + 数据 +
校验 + 数据尾 。

文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存，可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

$ 开始

GPGGA 命令字

* 结尾

77 校验

对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单，只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。

void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
02.    {
03.        if (Closing) return;//如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
04.        try
05.        {
06.            Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
07.//文本格式比较简单，你可以死等。
08.string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了
09.            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10.            //<协议解析>
11.//因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return
12.            if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾，但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的
13.int star = line.IndexOf("*",1);
14.if(star == -1) return;
15.//根据$后面数据计算异或校验，并和*后面的数字对比。如果不同，也不进行分析。因为校验错误
16.
17.//当确定头尾存在，校验正确。就可以分析数据了。
18.            //分析数据
19.            //略
20.
21.            //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。
22.            this.Invoke((EventHandler)(delegate
23.            {
24.                //判断是否是显示为16禁止
25.                if (checkBoxHexView.Checked)
26.                {
27.                    //依次的拼接出16进制字符串
28.                    foreach (byte b in buf)
29.                    {
30.                        builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
31.                    }
32.                }
33.                else
34.                {
35.                    //直接按ASCII规则转换成字符串
36.                    builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
37.                }
38.                //追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。
39.                this.txGet.AppendText(builder.ToString());
40.                //修改接收计数
41.                labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
42.            }));
43.        }
44.        finally
45.        {
46.            Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。
47.        }
48.    }
49.
50.