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C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析

2015-03-30 17:09 232 查看
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上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾。即:
协议头 + 数据 +
校验 + 数据尾 。

文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存,可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

 

$              开始

GPGGA     命令字

*              结尾

77            校验

 

对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单,只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。

 

[c-sharp]
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    void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)  
    {  
        if (Closing) return;//如果正在关闭,忽略操作,直接返回,尽快的完成串口监听线程的一次循环  
        try  
        {  
            Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。  
//文本格式比较简单,你可以死等。  
string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了  
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
            //<协议解析>  
//因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return  
            if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾,但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的  
int star = line.IndexOf("*",1);  
if(star == -1) return;  
//根据$后面数据计算异或校验,并和*后面的数字对比。如果不同,也不进行分析。因为校验错误  
  
//当确定头尾存在,校验正确。就可以分析数据了。  
            //分析数据  
            //略  
  
            //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。  
            this.Invoke((EventHandler)(delegate  
            {  
                //判断是否是显示为16禁止  
                if (checkBoxHexView.Checked)  
                {  
                    //依次的拼接出16进制字符串  
                    foreach (byte b in buf)  
                    {  
                        builder.Append(b.ToString("X2") + " ");  
                    }  
                }  
                else  
                {  
                    //直接按ASCII规则转换成字符串  
                    builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));  
                }  
                //追加的形式添加到文本框末端,并滚动到最后。  
                this.txGet.AppendText(builder.ToString());  
                //修改接收计数  
                labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();  
            }));  
        }  
        finally  
        {  
            Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。  
        }  
    }  
  
     

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