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C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析

2013-07-24 18:35 309 查看
 


C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析

分类: 通讯类库设计2010-06-09
01:50 9356人阅读 评论(26) 收藏 举报

c#uiobjectstringbyte

上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾。即: 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 。

文本方式的数据比较容易分析。如果数据缓存,可以考虑用StringBuilder。或是不缓存也可以。文本格式数据大多有换行结尾。稍微修改即可。例如分析常见的NMEA 0183格式的卫星坐标数据GGA。

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77

 

$              开始

GPGGA     命令字

*              结尾

77            校验

 

对上一篇代码稍作修改就可以了。例子不贴了。文本格式比较简单,只是为了内容完整。贴来做参考。只有分析的地方简化很多。

 

[c-sharp] view
plaincopy

    void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)  

    {  

        if (Closing) return;//如果正在关闭,忽略操作,直接返回,尽快的完成串口监听线程的一次循环  

        try  

        {  

            Listening = true;//设置标记,说明我已经开始处理数据,一会儿要使用系统UI的。  

//文本格式比较简单,你可以死等。  

string line = comm.ReadLine();//这就得到回车换行结尾的了。但是不是从头开始的就要检查了  

            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

            //<协议解析>  

//因为恢复的代码在finally中。你可以直接的return  

            if(line[0] != '$') return;//虽然可能有点垃圾,但是数据不重要。直接丢弃就可以了。后续的都是对的  

int star = line.IndexOf("*",1);  

if(star == -1) return;  

//根据$后面数据计算异或校验,并和*后面的数字对比。如果不同,也不进行分析。因为校验错误  

  

//当确定头尾存在,校验正确。就可以分析数据了。  

            //分析数据  

            //略  

  

            //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。  

            this.Invoke((EventHandler)(delegate  

            {  

                //判断是否是显示为16禁止  

                if (checkBoxHexView.Checked)  

                {  

                    //依次的拼接出16进制字符串  

                    foreach (byte b in buf)  

                    {  

                        builder.Append(b.ToString("X2") + " ");  

                    }  

                }  

                else  

                {  

                    //直接按ASCII规则转换成字符串  

                    builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));  

                }  

                //追加的形式添加到文本框末端,并滚动到最后。  

                this.txGet.AppendText(builder.ToString());  

                //修改接收计数  

                labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();  

            }));  

        }  

        finally  

        {  

            Listening = false;//我用完了,ui可以关闭串口了。  

        }  

    }  

  

      
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