mini6410 led驱动程序（混杂设备增加了详细注释）

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定义本次驱动为misc device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。

开发板IO定义：



S3C6410 GPK口：







#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

//#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>

#include <mach/regs-clock.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <mach/gpio-bank-e.h>

#include <mach/gpio-bank-k.h>

#define DEVICE_NAME "my_leds"

static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

unsigned tmp;

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT); //从内存映射的i/o空间读取32位数据

tmp &= ~(1 << (4 + arg));

tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT); //向i/o地址写入32位数据

//printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

/*文件操作结构体*/

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,

};

/*混杂字符设备，在编写混杂型字符设备驱动中，主设备号已经确定，次设备号可以指定为MISC_DYNAMIC_MINOR,这样在注册设备时，内核会自动分配次设备号*/

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //次设备号

.name = DEVICE_NAME, //设备名，必须唯一

.fops = &dev_fops, //文件操作

};

/*模块加载函数*/

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

{

unsigned tmp;

/*readl 和 writel函数,它们将直接对相应的寄存器执行读取和写入的操作*/

/*GPKCON配置GPK4到GPK7引脚。S3C64XX_GPKCON本身是一个地址，是IO口状态的映射，向这个地址里写入的数据就是IO口的输出状态，写入的数据的二进制就是IO口的高低电平的状态，1就是IO输出高电平，0

就是低电平。*/

tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);

tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);

writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);/*向S3C64XX_GPKCON写入0x1111U, 即，将GPK4～GPK7配置成输出*/

/*GPKDAT[7:4]=1,led1~led4熄灭*/

tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);

tmp |= (0xF << 4);

writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);

}

ret = misc_register(&misc);/*注册混杂设备。在使用 misc_register() 注册混杂设备后，还会

在 /dev 目录下自动创建设备节点，节点名称由设备名 DEVICE_NAME 指定。 */

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

/*模块卸载函数*/

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);/*注销混杂设备*/

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("yinjiabin.");

测试程序源码：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||

on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/leds0", 0);

if (fd < 0) {

fd = open("/dev/leds", 0);

}

if (fd < 0) {

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, led_no);

close(fd);

return 0;

}