Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十一)---移植SD卡驱动

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

【1】在内核中注册SD 设备驱动

Linux-2.6.32.2 已经自带了S3C2440 芯片的SD 卡驱动，我们只需在初始化代码中加入SD 平台设备结构就可以，打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，在开始部分添加如下红色代码的头文件：

#include <plat/nand.h>

#include <linux/dm9000.h>

//添加SD 卡设备结构所需的头文件

#include <linux/mmc/host.h>

#include <plat/mci.h>

然后定位到304行附近，加入如下代码：

static struct platform_device mini2440_device_eth = {

.name = "dm9000",

.id = -1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),

.resource = mini2440_dm9k_resource,

.dev = {

.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,

},

};

/* MMC/SD */

static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg = {

.gpio_detect = S3C2410_GPG(8),

.gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),

.set_power = NULL,

.ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,

};

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_rtc,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_nand, //;把nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构

&mini2440_device_eth,//;把网卡平台设备添加到开发板的设备列表结构

&s3c_device_sdi, //把SD 卡结构设备添加到目标平台设备集中

};

定位到333行附近，在平台初始化部分加入：

static void __init mini2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000);

s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));

}

static void __init mini2440_machine_init(void)

{

#if defined (LCD_WIDTH)

s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);

#endif

s3c_device_sdi.dev.platform_data = &mini2440_mmc_cfg;

s3c_i2c0_set_platdata(NULL);

s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;

platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));

//smdk_machine_init();

}

SD 卡的驱动程序底层操作实际对应源代码linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c，根据测试，当包含内核打印信息时，SD 卡可以被正常识别使用，而没有打印信息时，则表现的不太稳定，因此我们在该程序中添加了一句延时代码，如下：

打开linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c，定位到490行附近，修改如下：

//;延时函数所需的头文件

#include <linux/delay.h>

static void pio_tasklet(unsigned long data)

{

struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *) data;

s3cmci_disable_irq(host, true);

udelay(50); //在此处添加了延时函数

if (host->pio_active == XFER_WRITE)

do_pio_write(host);

... ...

这样，我们就完成了SD 卡驱动的移植。

【2】配置内核，确认配置选项

确认内核已经配置了如下选项：

Device Drivers --->

<*> MMC/SD/SDIO card support --->

<*> MMC block device driver

<*> Secure Digital Host Controller Interface support

<*> Samsung S3C SD/MMC Card Interface support

退出并保存以上配置。

【3】重新编译测试

执行make uImage ，把生成的uImage复制到/nfsboot/kernel，然后重启开发板可以看到如下信息：

... ...

sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver

sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman

s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.

s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, sw SDIO IRQ

... ...

回车后进入控制台，然后插入SD卡：

[root@mini2440 /]#s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).

s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).

mmc0: new SD card at address e06f

mmcblk0: mmc0:e06f SS128 122 MiB

mmcblk0: p1

[root@mini2440 /]#ls /dev/mmc*

/dev/mmcblk0 /dev/mmcblk0p1

[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard

[root@mini2440 /]#cd /mnt/sdcard

[root@mini2440 sdcard]#ls

DCIM uImage_T35

[root@mini2440 sdcard]#

可以看到上面列出了SD卡的内容。

有关mini2440的SD部分代码详情请参见Mini2440 SDcard启动分析。

接下来，移植I2C EEPROM驱动