Linux驱动子系统之I2C
2012-03-14 11:59
204 查看
[概述]
I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA)。由于I2C总线仅需要两根线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的问题是带宽较窄。I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s，在快速模式下最高可达400kb/s。属于半双工。
在嵌入式系统中，I2C应用非常广泛，大多数微控制器中集成了I2C总线，一般用于和RTC，EEPROM，智能电池电路，传感器，LCD以及其他类似设备之间的通信。
[I2C总线传输时序]
[I2C总线的信号状态]
1、 空闲状态：SDA和SCL都是高电平；
2、 开始条件(S)：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据；
3、 结束条件(P)：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据；
4、 数据有效：在SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间；
5、 ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。
[从设备地址]
I2C总线从设备使用7位地址，最后一个为读写控制位。下图是eeprom的原理图，我们可以计算出它的地址为0x50。
[I2C读写方式]
多字节写的时序
多字节读的时序
具体可参考datasheet
===============
LinuxI2C子系统架构]
在内核中已经提供I2C子系统，所以在做I2C驱动之前，就必须要熟悉该子系统。
三大组成部分：
1、I2C核心(i2c-core)
I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(algorithm)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
2、I2C总线驱动(I2Cadapter/Algo driver)
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至集成在CPU内部(大多数微控制器都这么做)。适配器就是我们经常所说的控制器。
经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位，停止位，读写周期，以及以从设备方式被读写，产生ACK等。
I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述
3、I2C客户驱动程序(I2Cclient driver)
I2C客户驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在收CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
I2C客户驱动程序由i2c_driver来描述
所有的I2C驱动代码位于drivers/i2c目录下
I2c-core.c 实现I2C核心的功能
I2c-dev.c 实现I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备
Chips 特定的I2C设备驱动
Busses I2C总线的驱动
Algos 实现了一些I2C总线适配器的algorithm
I2C驱动编写的两种方法
从上面的图我们可以看到两种编写驱动方法，一种是利用系统提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件，然后通过在应用层操作I2C适配器来控制I2C从设备；另一种是为I2C从设备独立编写一个设备驱动，不需要i2c-dev.c文件，相对来说简单很多。
[重要的数据结构]
每次分析子系统免不了分析它的数据结构，OK我们先来分析一下。
I2c_adapter结构体代表一个物理的I2C总线控制器
上面调用的函数用于完成适配器的底层硬件操作，与I2C适配器和CPU的具体硬件直接相关，需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。在内核源码中，针对不同的I2C适配器都有master_xfer的实现，风格与模板不尽相同，但是可以用该模板作为参考来看源代码，受益匪浅。
[I2C从设备驱动与I2C适配器的match]
I2C从设备驱动也就是上图中的I2C客户驱动，适配器与从设备是一对多的关系。在这里极好的体现了外设驱动和主机驱动的分离思想，带来优势是极为明显的。
我们来大致分析一下匹配的过程：
添加一个I2C从设备驱动(i2c_driver)
当调用i2c_add_driver函数向I2C总线(i2c-core.c文件中注册的”i2c”总线)增加一个i2c_driver时，会遍历总线中的所有i2c_client，调用总线注册的match函数I2C适配器上是否有与i2c_driver匹配的i2c_client，如果匹配会调用I2C注册的probe函数，然后再调用i2c_driver定义的probe来进行关联和初始化工作。
如果对Linux设备驱动模型有了解，对上面的分析应该不难理解。
=========================================
[概述]
之前在介绍I2C子系统时，提到过使用i2c-dev.c文件在应用程序中实现我们的I2C从设备驱动。不过，它实现的是一个虚拟，临时的i2c_client，随着设备文件的打开而产生，并随着设备文件的关闭而撤销。I2c-dev.c针对每个I2C适配器生成一个主设备号为89的设备文件，实现了i2c_driver的成员函数以及文件操作接口，所以i2c-dev.c的主题是”i2c_driver成员函数+字符设备驱动”。
[i2c-dev.c源码分析]
I2c-dev初始化函数主要做了注册名为”i2c”的字符设备文件和”i2c-dev”的类。
I2c-dev.c中实现的i2cdev_read和i2cdev_write函数不具有太强的通用性，只适合下面这种单开始信号情况：
而不适合多开始信号的情况：
所以我们经常会使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR，在分析i2cdev_ioctl函数之前，我们需要了解一个结构体：
/* This is the structure as used in theI2C_RDWR ioctl call */
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
structi2c_msg __user *msgs; /* pointersto i2c_msgs */
__u32nmsgs; /* number ofi2c_msgs */
};
Msgs 表示单个开始信号传递的数据；
Nmsgs 表示有多少个msgs，比如上图，单开始信号时，nmsgs等于1；多开始信号时，nmsgs等于2
struct i2c_msg {
__u16addr; /* slave address */
__u16flags; /* 默认为写入 */
#define I2C_M_TEN 0x0010 /*this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD 0x0001 /* readdata, from slave to master */
#define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
__u16len; /* msg length */
__u8*buf; /* pointer to msgdata */
};
使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR指令会调用到i2cdev_ioctl_rdrw函数：
static noinline inti2cdev_ioctl_rdrw(struct i2c_client *client,
unsignedlong arg)
{
structi2c_rdwr_ioctl_data rdwr_arg;
structi2c_msg *rdwr_pa;
u8__user **data_ptrs;
inti, res;
if(copy_from_user(&rdwr_arg,
(struct i2c_rdwr_ioctl_data __user *)arg,
sizeof(rdwr_arg)))
return-EFAULT;
/*Put an arbitrary limit on the number of messages that can
* be sent at once */
if(rdwr_arg.nmsgs > I2C_RDRW_IOCTL_MAX_MSGS)
return-EINVAL;
rdwr_pa= kmalloc(rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg), GFP_KERNEL);
if(!rdwr_pa)
return-ENOMEM;
if(copy_from_user(rdwr_pa, rdwr_arg.msgs,
rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg))) {
kfree(rdwr_pa);
return-EFAULT;
}
data_ptrs= kmalloc(rdwr_arg.nmsgs * sizeof(u8 __user *), GFP_KERNEL);
if(data_ptrs == NULL) {
kfree(rdwr_pa);
return-ENOMEM;
}
res= 0;
for(i = 0; i < rdwr_arg.nmsgs; i++) {
/*Limit the size of the message to a sane amount;
* and don't let length change either. */
if((rdwr_pa[i].len > 8192) ||
(rdwr_pa[i].flags & I2C_M_RECV_LEN)) {
res= -EINVAL;
break;
}
data_ptrs[i]= (u8 __user *)rdwr_pa[i].buf;
rdwr_pa[i].buf= memdup_user(data_ptrs[i], rdwr_pa[i].len);
if(IS_ERR(rdwr_pa[i].buf)) {
res= PTR_ERR(rdwr_pa[i].buf);
break;
}
}
if(res < 0) {
intj;
for(j = 0; j < i; ++j)
kfree(rdwr_pa[j].buf);
kfree(data_ptrs);
kfree(rdwr_pa);
returnres;
}
res= i2c_transfer(client->adapter, rdwr_pa, rdwr_arg.nmsgs);
while(i-- > 0) {
if(res >= 0 && (rdwr_pa[i].flags & I2C_M_RD)) {
if(copy_to_user(data_ptrs[i], rdwr_pa[i].buf,
rdwr_pa[i].len))
res= -EFAULT;
}
kfree(rdwr_pa[i].buf);
}
kfree(data_ptrs);
kfree(rdwr_pa);
returnres;
}
咋一看，还挺复杂，其实主要做了一件事情：把用户空间传递过来的i2c_rdwr_ioctl_data数据进行错误检查，www.linuxidc.com 然后调用i2c_transfer函数与适配器进行通信，如果是接收数据，代码会将访问到的数据传回i2c_rdwr_ioctl_data的buf中。I2c_transfer最终会调用到I2C适配器具体实现的master_xfer函数来与硬件进行通信。
[eeprom实例]
预备知识
使用的mini2440开发板，eeprom的地址为0x50，实验完成一个数据的读写，先看下读写时序
AT24C08任意地址字节写的时序：
AT24C08任意地址字节写的时序：
下面的代码可以按照上面的两个图来阅读：
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int main()
{
intfd, ret;
unsignedchar rdwr_addr = 0x42; /* e2prom 读写地址 */
unsignedchar device_addr = 0x50; /* e2prom 设备地址 */
unsignedchar data = 0x12; /* 向e2prom写的数据 */
structi2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
fd= open("/dev/i2c/0", O_RDWR);
if(fd < 0) {
perror("openerror");
exit(1);
}
e2prom_data.msgs= (struct i2c_msg *)malloc(e2prom_data.nmsgs * \
sizeof(structi2c_msg));
if(e2prom_data.msgs == NULL) {
perror("mallocerror");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT, 1); /* 设置超时 */
ioctl(fd,I2C_RETRIES, 2); /* 设置重试次数 */
/*向e2prom的rdwr_addr地址写入数据data*/
e2prom_data.nmsgs= 1;
e2prom_data.msgs[0].len= 2;
e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
e2prom_data.msgs[0].flags= 0; /* write */
e2prom_data.msgs[0].buf= (unsigned char *)malloc(2);
e2prom_data.msgs[0].buf[0]= rdwr_addr; /* write address */
e2prom_data.msgs[0].buf[1]= data; /* write data */
ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
if(ret < 0) {
perror("writedata error");
exit(1);
}
printf("writedata: %d to address: %#x\n", data, rdwr_addr);
data= 0; /* be zero*/
/*从e2prom的rdwr_addr地址读取数据存入buf*/
e2prom_data.nmsgs= 2;
e2prom_data.msgs[0].len= 1;
e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
// e2prom_data.msgs[0].flags= 0; /* write */
e2prom_data.msgs[0].buf= &rdwr_addr;
e2prom_data.msgs[1].len= 1;
e2prom_data.msgs[1].addr= device_addr;
e2prom_data.msgs[1].flags= 1; /* read */
e2prom_data.msgs[1].buf= &data;
ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
if(ret < 0) {
perror("readerror");
exit(1);
}
printf("read data: %d from address: %#x\n", data,rdwr_addr);
free(e2prom_data.msgs);
close(fd);
return0;
}
在mini2440开发板上已经实验成功。
==============================
[概述]
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器的实现，主要提供了数据传输的算法和各种信号(起始，停止，ACK等)实现的函数，总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述。
[s3c2440I2C总线驱动分析]
S3c2440I2C控制器的硬件描述
S3c2440处理器内部集成了一个I2C控制器，通过四个寄存器来进行控制：
IICCON I2C控制寄存器
IICSTAT I2C状态寄存器
IICDS I2C收发数据移位寄存器
IICADD I2C地址寄存器
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47651p4.htm
通过IICCON,IICDS,IICADD寄存器操作，www.linuxidc.com 可在I2C总线上产生开始位、停止位、数据和地址，而传输的状态则通过IICSTAT寄存器来获取。
[i2c-s3c2410代码分析]
I2C总线驱动代码在drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c，这个代码同样支持s3c2410,s3c6410,s5pc110等Samsung 系列的芯片。
初始化模块和卸载模块
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
returnplatform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
}
static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c24xx_i2c_driver);
}
总线驱动是基于platform来实现的，很符合设备驱动模型的思想。
static struct platform_drivers3c24xx_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.id_table = s3c24xx_driver_ids,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c-i2c",
.pm = S3C24XX_DEV_PM_OPS,
.of_match_table= s3c24xx_i2c_match,
},
};
s3c24xx_i2c_probe函数
当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时，如果platformdevice 和 platform driver匹配成功后，会调用probe函数，来初始化适配器硬件。
static int s3c24xx_i2c_probe(structplatform_device *pdev)
{
……
/*初始化适配器信息 */
strlcpy(i2c->adap.name,"s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));
i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;
i2c->adap.retries= 2;
i2c->adap.class = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
i2c->tx_setup = 50;
/*初始化自旋锁和等待队列头 */
spin_lock_init(&i2c->lock);
init_waitqueue_head(&i2c->wait);
/*find the clock and enable it */
i2c->dev= &pdev->dev;
i2c->clk= clk_get(&pdev->dev, "i2c");
clk_enable(i2c->clk);
/*映射寄存器 */
res= platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
i2c->ioarea= request_mem_region(res->start, resource_size(res),
pdev->name);
i2c->regs= ioremap(res->start, resource_size(res));
/*设置I2C核心需要的信息 */
i2c->adap.algo_data= i2c;
i2c->adap.dev.parent= &pdev->dev;
/*初始化I2C控制器 */
ret= s3c24xx_i2c_init(i2c);
/*申请中断 */
i2c->irq= ret = platform_get_irq(pdev, 0);
ret= request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, 0,
dev_name(&pdev->dev), i2c);
ret= s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);
i2c->adap.nr= i2c->pdata->bus_num;
i2c->adap.dev.of_node= pdev->dev.of_node;
ret= i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
/*注册I2C适配器 */
of_i2c_register_devices(&i2c->adap);
platform_set_drvdata(pdev,i2c);
dev_info(&pdev->dev,"%s: S3C I2C adapter\n", dev_name(&i2c->adap.dev));
clk_disable(i2c->clk);
return0;
……
}
Probe主要工作是时能硬件并申请I2C适配器使用的IO地址，中断号等，然后向I2C核心添加这个适配器。当处理器包含多个I2C控制器时，我们通过板文件定义的platform数据中的bus_num来区分。
I2C总线通信方法
static const struct i2c_algorithms3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
s3c24xx_i2c_xfer函数是总线通信方式的具体实现；
s3c24xx_i2c_func函数返回适配器所支持的通信功能。
完整的通信过程还需要借助中断s3c24xx_i2c_irq，具体分析可以参考《Linux设备驱动开发详解》
[适配器的设备资源]
S3c2440的I2C总线驱动是基于platform来实现，前面我们分析了platformdriver部分，再来看下platform device部分。
在arch/arm/plat-samsung/dev-i2c0.c文件中定义了platform_device结构体以及I2C控制器的资源信息：
static struct resource s3c_i2c_resource[] ={
[0]= {
.start= S3C_PA_IIC,
.end = S3C_PA_IIC + SZ_4K - 1,
.flags= IORESOURCE_MEM,
},
[1]= {
.start= IRQ_IIC,
.end = IRQ_IIC,
.flags= IORESOURCE_IRQ,
},
};
struct platform_device s3c_device_i2c0 = {
.name = "s3c2410-i2c", /* 设备名 */
#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1
.id = 0,
#else
.id = -1,
#endif
.num_resources =ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
.resource =s3c_i2c_resource,
};
struct s3c2410_platform_i2cdefault_i2c_data __initdata = {
.flags = 0,
.slave_addr = 0x10, /* I2C适配器的地址 */
.frequency = 100*1000, /* 总线频率 */
.sda_delay = 100, /* SDA边沿延迟时间ns */
};
void __init s3c_i2c0_set_platdata(structs3c2410_platform_i2c *pd)
{
structs3c2410_platform_i2c *npd;
if(!pd)
pd= &default_i2c_data;
npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c),
&s3c_device_i2c0);
if(!npd->cfg_gpio)
npd->cfg_gpio= s3c_i2c0_cfg_gpio;
}
在板文件中把platform_device注册进内核：
static struct platform_device*mini2440_devices[] __initdata = {
……
&s3c_device_i2c0,
……
};
调用s3c_i2c0_set_platdata 函数把适配器具体的数据赋值给dev.platform_data：
static void __init mini2440_init(void)
{
……
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
}
I2C总线驱动就分析到这里。
5 客户驱动
5.1 概述
I2C客户驱动是对I2C从设备的实现，一个具体的I2C客户驱动包括两个部分：一部分是i2c_driver，用于将设备挂接于i2c总线；另一部分是设备本身的驱动。
I2C客户驱动程序主要由i2c_driver和i2c_client来描述。
5.2 实例源码分析
好了，我们来深入了解客户驱动代码的实现，drivers/misc/eeprom/at24.c文件支持大多数I2C接口的eeprom
I2c_driver实现
static struct i2c_driver at24_driver = {
.driver= {
.name= "at24",
.owner= THIS_MODULE,
},
.probe= at24_probe, /* 当i2c_client和i2c_driver匹配时调用 */
.remove= __devexit_p(at24_remove), /* 注销时调用 */
.id_table= at24_ids, /* i2c_driver支持的i2c_client类型 */
};
初始化和卸载
static int __init at24_init(void)
{
returni2c_add_driver(&at24_driver);
}
static void __exit at24_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24_driver);
}
At24_Probe函数
static int at24_probe(struct i2c_client*client, const struct i2c_device_id *id)
{
……
/*
* Export the EEPROM bytes through sysfs, sincethat's convenient.
* By default, only root should see the data(maybe passwords etc)
*/
sysfs_bin_attr_init(&at24->bin);
at24->bin.attr.name= "eeprom";
at24->bin.attr.mode= chip.flags & AT24_FLAG_IRUGO ? S_IRUGO : S_IRUSR;
at24->bin.read= at24_bin_read;
at24->bin.size= chip.byte_len;
at24->macc.read= at24_macc_read;
writable = !(chip.flags &AT24_FLAG_READONLY);
if(writable) {
if(!use_smbus || i2c_check_functionality(client->adapter,
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK)){
unsignedwrite_max = chip.page_size;
at24->macc.write= at24_macc_write;
at24->bin.write= at24_bin_write;
at24->bin.attr.mode|= S_IWUSR;
……
}
……
err = sysfs_create_bin_file(&client->dev.kobj,&at24->bin);
if(err)
gotoerr_clients;
i2c_set_clientdata(client,at24);
……
}
Probe函数主要的工作是在sys目录下创建bin节点文件，用户可以同此节点文件来操作eeprom，并提供操作方法(read，write)
5.3 I2c_client实现
At24c不依赖于具体的CPU和I2C控制器硬件特性，因此如果电路板包含该外设，只需要添加对应的i2c_board_info，下面是at24c08 i2c_client在板文件中的实现：
static struct at24_platform_data at24c08 ={
.byte_len = SZ_8K / 8, /* eeprom的存储大小B */
.page_size = 16, /* 页大小 */
};
static struct i2c_board_infomini2440_i2c_devs[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("24c08",0x50), /* 24c08设备名，0x50设备地址 */
.platform_data= &at24c08,
},
};
static void __init mini2440_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(0,mini2440_i2c_devs,
ARRAY_SIZE(mini2440_i2c_devs));
……
}
I2c_register_board_info函数会把I2C从设备硬件特性信息注册到全局链表__i2c_board_list，在调用i2c_add_adapter函数时，会遍历__i2c_board_list获得从设备信息来构造i2c_client。
I2c_client的构建
我们调用I2c_register_board_info函数会把I2C从设备硬件特性信息注册到全局链表__i2c_board_list，但是还没有构建出一个i2c_client结构体，也没有注册进I2C总线。我们来分析一下构造的过程，调用i2c_add_adapter函数时，会遍历__i2c_board_list获得从设备信息来构造i2c_client：i2c_register_adapter()->i2c_scan_static_board_info()->i2c_new_device()->device_register()。
5.4 I2c_driver和i2c_client的match
在调用i2c_add_driver注册i2c_driver和构建i2c_client时，都会调用i2c bus中注册的i2c_device_match()->i2c_match_id()函数通过i2c_driver->id_table->name和client->name来匹配
static const struct i2c_device_id*i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id,
conststruct i2c_client *client)
{
while(id->name[0]) {
if(strcmp(client->name, id->name) == 0)
returnid;
id++;
}
returnNULL;
}
5.5 测试
已在mini2440上实验成功，在/sys/bus/i2c/devices/0-0050/目录下(50代表从设备地址)会产生一个eeprom文件，这个文件相当于是硬件设备eeprom的映射，我们可以像普通文件一样对eeprom文件进行操作，实质上就是就硬件eeprom的操作。重启开发板，你会发现对eeprom文件修改过的内容不会改变，这就证明实验成功了，要知道sys文件系统是无法对数据保存的。
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47651p5.htm
===============
6 总结
下图根据之前的分析丰富的架构图
Tips：I2C适配器驱动不一定是基于platform实现，这里是以s3c-i2c为例。
I2c_driver、i2c_client与i2c_adapter
I2c_driver与i2c_client是一对多的关系，一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client。调用i2c_add_driver函数将I2c_driver注册到I2C总线上，调用i2c_register_board_info函数将i2c_client注册到全局链表__i2c_board_list。当调用i2c_add_adapter注册适配器时，遍历__i2c_board_list链表，i2c_register_adapter()->i2c_scan_static_board_info()->i2c_new_device()会构建i2c_client结构。当调用i2c_add_driver时，会先注册i2c_driver到I2C总线上，然后调用I2C
BUS注册的match函数进行匹配，如果匹配成功，则先调用I2C BUS中注册的probe函数，在调用i2c_driver中实现的probe函数，完成相应的工作。
====================
I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA)。由于I2C总线仅需要两根线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的问题是带宽较窄。I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s，在快速模式下最高可达400kb/s。属于半双工。
在嵌入式系统中，I2C应用非常广泛，大多数微控制器中集成了I2C总线，一般用于和RTC，EEPROM，智能电池电路，传感器，LCD以及其他类似设备之间的通信。
[I2C总线传输时序]
[I2C总线的信号状态]
1、 空闲状态：SDA和SCL都是高电平；
2、 开始条件(S)：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据；
3、 结束条件(P)：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据；
4、 数据有效：在SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间；
5、 ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。
[从设备地址]
I2C总线从设备使用7位地址，最后一个为读写控制位。下图是eeprom的原理图，我们可以计算出它的地址为0x50。
[I2C读写方式]
多字节写的时序
多字节读的时序
具体可参考datasheet
===============
LinuxI2C子系统架构]
在内核中已经提供I2C子系统，所以在做I2C驱动之前，就必须要熟悉该子系统。
三大组成部分：
1、I2C核心(i2c-core)
I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(algorithm)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。
2、I2C总线驱动(I2Cadapter/Algo driver)
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至集成在CPU内部(大多数微控制器都这么做)。适配器就是我们经常所说的控制器。
经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控方式产生开始位，停止位，读写周期，以及以从设备方式被读写，产生ACK等。
I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述
3、I2C客户驱动程序(I2Cclient driver)
I2C客户驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在收CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
I2C客户驱动程序由i2c_driver来描述
所有的I2C驱动代码位于drivers/i2c目录下
I2c-core.c 实现I2C核心的功能
I2c-dev.c 实现I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备
Chips 特定的I2C设备驱动
Busses I2C总线的驱动
Algos 实现了一些I2C总线适配器的algorithm
I2C驱动编写的两种方法
从上面的图我们可以看到两种编写驱动方法，一种是利用系统提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件，然后通过在应用层操作I2C适配器来控制I2C从设备；另一种是为I2C从设备独立编写一个设备驱动，不需要i2c-dev.c文件，相对来说简单很多。
[重要的数据结构]
每次分析子系统免不了分析它的数据结构，OK我们先来分析一下。
I2c_adapter结构体代表一个物理的I2C总线控制器
struct i2c_adapter {
struct module *owner;
unsigned int class; /*classes to allow probing for */
const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */
void *algo_data; /*algorithm 数据 */
/* data fields that are valid for all devices */
struct rt_mutex bus_lock;
int timeout; /* injiffies */
int retries; /* 重试次数 */
struct device dev; /* theadapter device */
int nr;
char name[48]; /* 适配器名字 */
struct completion dev_released; /* 用于同步 */
struct mutex userspace_clients_lock;
struct list_head userspace_clients;
};
I2c_algorithm对应一套通信方法
struct i2c_algorithm {
/*I2C传输函数指针 */
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
int num);
/*SMBUS传输函数指针 */
int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
unsigned short flags, charread_write,
u8 command, int size, unioni2c_smbus_data *data);
/*返回适配器支持的功能 */
u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};
//I2c_driver代表I2C从设备驱动
struct i2c_driver {
unsigned int class;
/* 这两个接口已经被probe和remove取代 */
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; /*依附i2c适配器函数指针*/
int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;/*脱离i2c适配器函数指针*/
/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);
void (*shutdown)(struct i2c_client *);
int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);
int (*resume)(struct i2c_client *);
void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);
int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);
struct device_driver driver;
const struct i2c_device_id *id_table; /* 该驱动所支持的设备ID表 */
/* Device detection callback for automatic device creation */
int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
const unsigned short *address_list;
struct list_head clients;
};
//I2c_client代表I2C从设备
struct i2c_client {
unsigned short flags; /*I2C_CLIENT_TEN：使用10位从地址，I2C_CLIENT_PEC：使用SMBus包错误检测*/
unsignedshort addr; /* chipaddress - NOTE: 7bit */
/*addresses are stored in the */
/*_LOWER_ 7 bits */
charname[I2C_NAME_SIZE];
structi2c_adapter *adapter; /* 依附的i2c_adapter */
structi2c_driver *driver; /* 依附的i2c_driver*/
structdevice dev; /* the devicestructure */
intirq; /* irq issuedby device */
structlist_head detected;
};
//I2c_adapter与i2c_algorithm
/*一个I2C适配器需要I2C_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。I2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生I2C访问周期需要的信号，以i2c_msg为单位。*/
struct i2c_msg {
__u16addr; /* slave address */
__u16flags; /* 读写标志*/
__u16len; /* msg length */
__u8*buf; /* pointer to msgdata */
};
//I2c_driver与i2c_client
//I2c_driver与i2c_client是一对多的关系，一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client。
//I2c_adapter与i2c_client
//I2c_adapter与i2c_client的关系与I2C硬件体系中适配器和从设备的关系一致，i2c_client依附在i2c_adapter。
//[核心层提供的接口函数]
//1、 增加/删除I2C适配器
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
//2、 增加/删除I2C从设备驱动
int i2c_register_driver(struct module *owner, structi2c_driver *driver)
static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
i2c_add_driver是对i2c_register_driver简单的封装
//3、 i2c传输，发送和接收
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg*msgs, int num)
int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, constchar *buf, int count)
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char*buf, int count)
//i2c_master_send和i2c_master_recv是i2c_transfer的封装
//tips：3.1.0的内核中已经没有i2c_attach_client和i2c_detach_client接口
//[I2C总线通信方法]
//我们需要为特定的I2C适配器实现其通信方法，主要实现i2c_algorithm结构体中的两个函数：
struct i2c_algorithm {
int(*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
int num);
u32(*functionality) (struct i2c_adapter *);
};
//Functionality函数用于返回algorithm所支持的通信协议；
//Master_xfer函数在I2C适配器上完成数据的传输；
//Master_xfer函数实现模板
static int i2c_adapter_xxx_xfer(structi2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
{
......
for (i = 0; i < num; i++) {
i2c_adapter_xxx_start(); /*产生起始位*/
if (msgs[i]->flags & I2C_M_RD) { /*读取*/
i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1); /*发送从设备地址*/
i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的ACK*/
i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf,msgs[i]->len); /*读取len长度的数据到buf中*/
} else {
i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1);
i2c_adapter_xxx_wait_ack();
i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len);
}
}
i2c_adapter_xxx_stop(); /*产生停止位*/
}上面调用的函数用于完成适配器的底层硬件操作，与I2C适配器和CPU的具体硬件直接相关，需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。在内核源码中，针对不同的I2C适配器都有master_xfer的实现，风格与模板不尽相同，但是可以用该模板作为参考来看源代码，受益匪浅。
[I2C从设备驱动与I2C适配器的match]
I2C从设备驱动也就是上图中的I2C客户驱动，适配器与从设备是一对多的关系。在这里极好的体现了外设驱动和主机驱动的分离思想，带来优势是极为明显的。
我们来大致分析一下匹配的过程：
添加一个I2C从设备驱动(i2c_driver)
当调用i2c_add_driver函数向I2C总线(i2c-core.c文件中注册的”i2c”总线)增加一个i2c_driver时，会遍历总线中的所有i2c_client，调用总线注册的match函数I2C适配器上是否有与i2c_driver匹配的i2c_client，如果匹配会调用I2C注册的probe函数，然后再调用i2c_driver定义的probe来进行关联和初始化工作。
如果对Linux设备驱动模型有了解，对上面的分析应该不难理解。
=========================================
[概述]
之前在介绍I2C子系统时，提到过使用i2c-dev.c文件在应用程序中实现我们的I2C从设备驱动。不过，它实现的是一个虚拟，临时的i2c_client，随着设备文件的打开而产生，并随着设备文件的关闭而撤销。I2c-dev.c针对每个I2C适配器生成一个主设备号为89的设备文件，实现了i2c_driver的成员函数以及文件操作接口，所以i2c-dev.c的主题是”i2c_driver成员函数+字符设备驱动”。
[i2c-dev.c源码分析]
I2c-dev初始化函数主要做了注册名为”i2c”的字符设备文件和”i2c-dev”的类。
I2c-dev.c中实现的i2cdev_read和i2cdev_write函数不具有太强的通用性，只适合下面这种单开始信号情况：
而不适合多开始信号的情况：
所以我们经常会使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR，在分析i2cdev_ioctl函数之前，我们需要了解一个结构体：
/* This is the structure as used in theI2C_RDWR ioctl call */
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
structi2c_msg __user *msgs; /* pointersto i2c_msgs */
__u32nmsgs; /* number ofi2c_msgs */
};
Msgs 表示单个开始信号传递的数据；
Nmsgs 表示有多少个msgs，比如上图，单开始信号时，nmsgs等于1；多开始信号时，nmsgs等于2
struct i2c_msg {
__u16addr; /* slave address */
__u16flags; /* 默认为写入 */
#define I2C_M_TEN 0x0010 /*this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_RD 0x0001 /* readdata, from slave to master */
#define I2C_M_NOSTART 0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /*if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 /* length will be first received byte */
__u16len; /* msg length */
__u8*buf; /* pointer to msgdata */
};
使用i2cdev_ioctl函数的I2C_RDWR指令会调用到i2cdev_ioctl_rdrw函数：
static noinline inti2cdev_ioctl_rdrw(struct i2c_client *client,
unsignedlong arg)
{
structi2c_rdwr_ioctl_data rdwr_arg;
structi2c_msg *rdwr_pa;
u8__user **data_ptrs;
inti, res;
if(copy_from_user(&rdwr_arg,
(struct i2c_rdwr_ioctl_data __user *)arg,
sizeof(rdwr_arg)))
return-EFAULT;
/*Put an arbitrary limit on the number of messages that can
* be sent at once */
if(rdwr_arg.nmsgs > I2C_RDRW_IOCTL_MAX_MSGS)
return-EINVAL;
rdwr_pa= kmalloc(rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg), GFP_KERNEL);
if(!rdwr_pa)
return-ENOMEM;
if(copy_from_user(rdwr_pa, rdwr_arg.msgs,
rdwr_arg.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg))) {
kfree(rdwr_pa);
return-EFAULT;
}
data_ptrs= kmalloc(rdwr_arg.nmsgs * sizeof(u8 __user *), GFP_KERNEL);
if(data_ptrs == NULL) {
kfree(rdwr_pa);
return-ENOMEM;
}
res= 0;
for(i = 0; i < rdwr_arg.nmsgs; i++) {
/*Limit the size of the message to a sane amount;
* and don't let length change either. */
if((rdwr_pa[i].len > 8192) ||
(rdwr_pa[i].flags & I2C_M_RECV_LEN)) {
res= -EINVAL;
break;
}
data_ptrs[i]= (u8 __user *)rdwr_pa[i].buf;
rdwr_pa[i].buf= memdup_user(data_ptrs[i], rdwr_pa[i].len);
if(IS_ERR(rdwr_pa[i].buf)) {
res= PTR_ERR(rdwr_pa[i].buf);
break;
}
}
if(res < 0) {
intj;
for(j = 0; j < i; ++j)
kfree(rdwr_pa[j].buf);
kfree(data_ptrs);
kfree(rdwr_pa);
returnres;
}
res= i2c_transfer(client->adapter, rdwr_pa, rdwr_arg.nmsgs);
while(i-- > 0) {
if(res >= 0 && (rdwr_pa[i].flags & I2C_M_RD)) {
if(copy_to_user(data_ptrs[i], rdwr_pa[i].buf,
rdwr_pa[i].len))
res= -EFAULT;
}
kfree(rdwr_pa[i].buf);
}
kfree(data_ptrs);
kfree(rdwr_pa);
returnres;
}
咋一看，还挺复杂，其实主要做了一件事情：把用户空间传递过来的i2c_rdwr_ioctl_data数据进行错误检查，www.linuxidc.com 然后调用i2c_transfer函数与适配器进行通信，如果是接收数据，代码会将访问到的数据传回i2c_rdwr_ioctl_data的buf中。I2c_transfer最终会调用到I2C适配器具体实现的master_xfer函数来与硬件进行通信。
[eeprom实例]
预备知识
使用的mini2440开发板，eeprom的地址为0x50，实验完成一个数据的读写，先看下读写时序
AT24C08任意地址字节写的时序：
AT24C08任意地址字节写的时序：
下面的代码可以按照上面的两个图来阅读：
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int main()
{
intfd, ret;
unsignedchar rdwr_addr = 0x42; /* e2prom 读写地址 */
unsignedchar device_addr = 0x50; /* e2prom 设备地址 */
unsignedchar data = 0x12; /* 向e2prom写的数据 */
structi2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
fd= open("/dev/i2c/0", O_RDWR);
if(fd < 0) {
perror("openerror");
exit(1);
}
e2prom_data.msgs= (struct i2c_msg *)malloc(e2prom_data.nmsgs * \
sizeof(structi2c_msg));
if(e2prom_data.msgs == NULL) {
perror("mallocerror");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT, 1); /* 设置超时 */
ioctl(fd,I2C_RETRIES, 2); /* 设置重试次数 */
/*向e2prom的rdwr_addr地址写入数据data*/
e2prom_data.nmsgs= 1;
e2prom_data.msgs[0].len= 2;
e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
e2prom_data.msgs[0].flags= 0; /* write */
e2prom_data.msgs[0].buf= (unsigned char *)malloc(2);
e2prom_data.msgs[0].buf[0]= rdwr_addr; /* write address */
e2prom_data.msgs[0].buf[1]= data; /* write data */
ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
if(ret < 0) {
perror("writedata error");
exit(1);
}
printf("writedata: %d to address: %#x\n", data, rdwr_addr);
data= 0; /* be zero*/
/*从e2prom的rdwr_addr地址读取数据存入buf*/
e2prom_data.nmsgs= 2;
e2prom_data.msgs[0].len= 1;
e2prom_data.msgs[0].addr= device_addr;
// e2prom_data.msgs[0].flags= 0; /* write */
e2prom_data.msgs[0].buf= &rdwr_addr;
e2prom_data.msgs[1].len= 1;
e2prom_data.msgs[1].addr= device_addr;
e2prom_data.msgs[1].flags= 1; /* read */
e2prom_data.msgs[1].buf= &data;
ret= ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
if(ret < 0) {
perror("readerror");
exit(1);
}
printf("read data: %d from address: %#x\n", data,rdwr_addr);
free(e2prom_data.msgs);
close(fd);
return0;
}
在mini2440开发板上已经实验成功。
==============================
[概述]
I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器的实现，主要提供了数据传输的算法和各种信号(起始，停止，ACK等)实现的函数，总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述。
[s3c2440I2C总线驱动分析]
S3c2440I2C控制器的硬件描述
S3c2440处理器内部集成了一个I2C控制器，通过四个寄存器来进行控制：
IICCON I2C控制寄存器
IICSTAT I2C状态寄存器
IICDS I2C收发数据移位寄存器
IICADD I2C地址寄存器
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47651p4.htm
通过IICCON,IICDS,IICADD寄存器操作，www.linuxidc.com 可在I2C总线上产生开始位、停止位、数据和地址，而传输的状态则通过IICSTAT寄存器来获取。
[i2c-s3c2410代码分析]
I2C总线驱动代码在drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c，这个代码同样支持s3c2410,s3c6410,s5pc110等Samsung 系列的芯片。
初始化模块和卸载模块
static int __init i2c_adap_s3c_init(void)
{
returnplatform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);
}
static void __exit i2c_adap_s3c_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c24xx_i2c_driver);
}
总线驱动是基于platform来实现的，很符合设备驱动模型的思想。
static struct platform_drivers3c24xx_i2c_driver = {
.probe = s3c24xx_i2c_probe,
.remove = s3c24xx_i2c_remove,
.id_table = s3c24xx_driver_ids,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c-i2c",
.pm = S3C24XX_DEV_PM_OPS,
.of_match_table= s3c24xx_i2c_match,
},
};
s3c24xx_i2c_probe函数
当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时，如果platformdevice 和 platform driver匹配成功后，会调用probe函数，来初始化适配器硬件。
static int s3c24xx_i2c_probe(structplatform_device *pdev)
{
……
/*初始化适配器信息 */
strlcpy(i2c->adap.name,"s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));
i2c->adap.owner = THIS_MODULE;
i2c->adap.algo = &s3c24xx_i2c_algorithm;
i2c->adap.retries= 2;
i2c->adap.class = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;
i2c->tx_setup = 50;
/*初始化自旋锁和等待队列头 */
spin_lock_init(&i2c->lock);
init_waitqueue_head(&i2c->wait);
/*find the clock and enable it */
i2c->dev= &pdev->dev;
i2c->clk= clk_get(&pdev->dev, "i2c");
clk_enable(i2c->clk);
/*映射寄存器 */
res= platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
i2c->ioarea= request_mem_region(res->start, resource_size(res),
pdev->name);
i2c->regs= ioremap(res->start, resource_size(res));
/*设置I2C核心需要的信息 */
i2c->adap.algo_data= i2c;
i2c->adap.dev.parent= &pdev->dev;
/*初始化I2C控制器 */
ret= s3c24xx_i2c_init(i2c);
/*申请中断 */
i2c->irq= ret = platform_get_irq(pdev, 0);
ret= request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, 0,
dev_name(&pdev->dev), i2c);
ret= s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);
i2c->adap.nr= i2c->pdata->bus_num;
i2c->adap.dev.of_node= pdev->dev.of_node;
ret= i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);
/*注册I2C适配器 */
of_i2c_register_devices(&i2c->adap);
platform_set_drvdata(pdev,i2c);
dev_info(&pdev->dev,"%s: S3C I2C adapter\n", dev_name(&i2c->adap.dev));
clk_disable(i2c->clk);
return0;
……
}
Probe主要工作是时能硬件并申请I2C适配器使用的IO地址，中断号等，然后向I2C核心添加这个适配器。当处理器包含多个I2C控制器时，我们通过板文件定义的platform数据中的bus_num来区分。
I2C总线通信方法
static const struct i2c_algorithms3c24xx_i2c_algorithm = {
.master_xfer = s3c24xx_i2c_xfer,
.functionality = s3c24xx_i2c_func,
};
s3c24xx_i2c_xfer函数是总线通信方式的具体实现；
s3c24xx_i2c_func函数返回适配器所支持的通信功能。
完整的通信过程还需要借助中断s3c24xx_i2c_irq，具体分析可以参考《Linux设备驱动开发详解》
[适配器的设备资源]
S3c2440的I2C总线驱动是基于platform来实现，前面我们分析了platformdriver部分，再来看下platform device部分。
在arch/arm/plat-samsung/dev-i2c0.c文件中定义了platform_device结构体以及I2C控制器的资源信息：
static struct resource s3c_i2c_resource[] ={
[0]= {
.start= S3C_PA_IIC,
.end = S3C_PA_IIC + SZ_4K - 1,
.flags= IORESOURCE_MEM,
},
[1]= {
.start= IRQ_IIC,
.end = IRQ_IIC,
.flags= IORESOURCE_IRQ,
},
};
struct platform_device s3c_device_i2c0 = {
.name = "s3c2410-i2c", /* 设备名 */
#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1
.id = 0,
#else
.id = -1,
#endif
.num_resources =ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
.resource =s3c_i2c_resource,
};
struct s3c2410_platform_i2cdefault_i2c_data __initdata = {
.flags = 0,
.slave_addr = 0x10, /* I2C适配器的地址 */
.frequency = 100*1000, /* 总线频率 */
.sda_delay = 100, /* SDA边沿延迟时间ns */
};
void __init s3c_i2c0_set_platdata(structs3c2410_platform_i2c *pd)
{
structs3c2410_platform_i2c *npd;
if(!pd)
pd= &default_i2c_data;
npd= s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c),
&s3c_device_i2c0);
if(!npd->cfg_gpio)
npd->cfg_gpio= s3c_i2c0_cfg_gpio;
}
在板文件中把platform_device注册进内核：
static struct platform_device*mini2440_devices[] __initdata = {
……
&s3c_device_i2c0,
……
};
调用s3c_i2c0_set_platdata 函数把适配器具体的数据赋值给dev.platform_data：
static void __init mini2440_init(void)
{
……
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
}
I2C总线驱动就分析到这里。
5 客户驱动
5.1 概述
I2C客户驱动是对I2C从设备的实现，一个具体的I2C客户驱动包括两个部分：一部分是i2c_driver，用于将设备挂接于i2c总线；另一部分是设备本身的驱动。
I2C客户驱动程序主要由i2c_driver和i2c_client来描述。
5.2 实例源码分析
好了，我们来深入了解客户驱动代码的实现，drivers/misc/eeprom/at24.c文件支持大多数I2C接口的eeprom
I2c_driver实现
static struct i2c_driver at24_driver = {
.driver= {
.name= "at24",
.owner= THIS_MODULE,
},
.probe= at24_probe, /* 当i2c_client和i2c_driver匹配时调用 */
.remove= __devexit_p(at24_remove), /* 注销时调用 */
.id_table= at24_ids, /* i2c_driver支持的i2c_client类型 */
};
初始化和卸载
static int __init at24_init(void)
{
returni2c_add_driver(&at24_driver);
}
static void __exit at24_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24_driver);
}
At24_Probe函数
static int at24_probe(struct i2c_client*client, const struct i2c_device_id *id)
{
……
/*
* Export the EEPROM bytes through sysfs, sincethat's convenient.
* By default, only root should see the data(maybe passwords etc)
*/
sysfs_bin_attr_init(&at24->bin);
at24->bin.attr.name= "eeprom";
at24->bin.attr.mode= chip.flags & AT24_FLAG_IRUGO ? S_IRUGO : S_IRUSR;
at24->bin.read= at24_bin_read;
at24->bin.size= chip.byte_len;
at24->macc.read= at24_macc_read;
writable = !(chip.flags &AT24_FLAG_READONLY);
if(writable) {
if(!use_smbus || i2c_check_functionality(client->adapter,
I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK)){
unsignedwrite_max = chip.page_size;
at24->macc.write= at24_macc_write;
at24->bin.write= at24_bin_write;
at24->bin.attr.mode|= S_IWUSR;
……
}
……
err = sysfs_create_bin_file(&client->dev.kobj,&at24->bin);
if(err)
gotoerr_clients;
i2c_set_clientdata(client,at24);
……
}
Probe函数主要的工作是在sys目录下创建bin节点文件，用户可以同此节点文件来操作eeprom，并提供操作方法(read，write)
5.3 I2c_client实现
At24c不依赖于具体的CPU和I2C控制器硬件特性，因此如果电路板包含该外设，只需要添加对应的i2c_board_info，下面是at24c08 i2c_client在板文件中的实现：
static struct at24_platform_data at24c08 ={
.byte_len = SZ_8K / 8, /* eeprom的存储大小B */
.page_size = 16, /* 页大小 */
};
static struct i2c_board_infomini2440_i2c_devs[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("24c08",0x50), /* 24c08设备名，0x50设备地址 */
.platform_data= &at24c08,
},
};
static void __init mini2440_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(0,mini2440_i2c_devs,
ARRAY_SIZE(mini2440_i2c_devs));
……
}
I2c_register_board_info函数会把I2C从设备硬件特性信息注册到全局链表__i2c_board_list，在调用i2c_add_adapter函数时，会遍历__i2c_board_list获得从设备信息来构造i2c_client。
I2c_client的构建
我们调用I2c_register_board_info函数会把I2C从设备硬件特性信息注册到全局链表__i2c_board_list，但是还没有构建出一个i2c_client结构体，也没有注册进I2C总线。我们来分析一下构造的过程，调用i2c_add_adapter函数时，会遍历__i2c_board_list获得从设备信息来构造i2c_client：i2c_register_adapter()->i2c_scan_static_board_info()->i2c_new_device()->device_register()。
5.4 I2c_driver和i2c_client的match
在调用i2c_add_driver注册i2c_driver和构建i2c_client时，都会调用i2c bus中注册的i2c_device_match()->i2c_match_id()函数通过i2c_driver->id_table->name和client->name来匹配
static const struct i2c_device_id*i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id,
conststruct i2c_client *client)
{
while(id->name[0]) {
if(strcmp(client->name, id->name) == 0)
returnid;
id++;
}
returnNULL;
}
5.5 测试
已在mini2440上实验成功，在/sys/bus/i2c/devices/0-0050/目录下(50代表从设备地址)会产生一个eeprom文件，这个文件相当于是硬件设备eeprom的映射，我们可以像普通文件一样对eeprom文件进行操作，实质上就是就硬件eeprom的操作。重启开发板，你会发现对eeprom文件修改过的内容不会改变，这就证明实验成功了，要知道sys文件系统是无法对数据保存的。
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47651p5.htm
===============
6 总结
下图根据之前的分析丰富的架构图
Tips：I2C适配器驱动不一定是基于platform实现，这里是以s3c-i2c为例。
I2c_driver、i2c_client与i2c_adapter
I2c_driver与i2c_client是一对多的关系，一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client。调用i2c_add_driver函数将I2c_driver注册到I2C总线上，调用i2c_register_board_info函数将i2c_client注册到全局链表__i2c_board_list。当调用i2c_add_adapter注册适配器时，遍历__i2c_board_list链表，i2c_register_adapter()->i2c_scan_static_board_info()->i2c_new_device()会构建i2c_client结构。当调用i2c_add_driver时，会先注册i2c_driver到I2C总线上，然后调用I2C
BUS注册的match函数进行匹配，如果匹配成功，则先调用I2C BUS中注册的probe函数，在调用i2c_driver中实现的probe函数，完成相应的工作。
====================
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
相关文章推荐
- Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动
- Linux驱动子系统之I2C(2)
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动子系统之I2C(4)
- Linux I2C子系统分析-I2C总线驱动&&Linux I2C子系统分析-I2C设备驱动
- Linux I2C子系统分析-I2C设备驱动
- 一、概览linux i2c驱动子系统
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动子系统之I2C(5)
- linux驱动之--I2C子系统
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动编程--基于I2C子系统的I2C驱动
- Linux驱动子系统之I2C(1)
- Linux i2c子系统(四) _从i2c-s3c24xx.c看i2c控制器驱动的编写
- Linux驱动子系统之I2C(6)
- Linux驱动子系统之I2C(1)
- linux ------ I2C 子系统及设备驱动
- Linux驱动子系统之I2C(1)