判断封闭多边形的点的序列是顺时针还是逆时针

原理如下：（本方法有问题，希望看的朋友注意，不要误导了你们）
判断的方法如下图所示，首先找到最西边的点，在图中是3号点，则从该点前一个点开始的连续三个点（在图中是2、3、4三个点）的排序就代表了整个拐点序列的排序；而这三个点的排序可以通过比较坐标方位角判断出来：若中间点到前点的坐标方位角小于中间点到后点的坐标方位角，则为逆时针排列，反之为顺时针排列。在图中α32小于α34，因此为逆时针排列。

注：“坐标方位角”是测量学名词，指从坐标系北方向顺时针转向有向直线的夹角。



上述方法适用范围有限，而且算法本身不是很鲁棒！我们知道，对于给定的一个走向，如果从正面看是顺时针，从反面看则为逆时针。所以给定一个面内的走向序列，而不给出该面的法线空谈顺时针逆时针是不正确的。 所以正确的正确的做法是：顺着走向连续的三个点构造两个向量，用向量的叉乘结果与法向作比较，同向则为顺时针，否则为逆时针！