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判断三点是顺时针还是逆时针方向

2016-11-24 12:54 197 查看

p1=(x1,y1),   p2=(x2,y2),   p3=(x3,y3)
 
   
求向量  

   p12=(x2-x1,y2-y1)
   

   p23=(x3-x2,y3-y2)
 
   
则当 p12

p23
的叉乘(向量积)  
   
   p12
  x   p23
  =   (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)
 
   
  为正时,p1-p2-p3   路径的走向为逆时针,
 
  为负时,p1-p2-p3   走向为顺时针,
 
  为零时,p1-p2-p3   所走的方向不变,亦即三点在一直线上。
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