多维对象的元素矩阵在内存中的分布、opencv

    为了高效的获取矩阵形式存在的多维对象中的元素，就需要知道其在内存中是如何分布的。

    注意：矩阵格式的不同，其在内存中的分布方式也就不同。

    例如，使用矩阵存储n个三维点，有如下四种可能的方式：

    1、n 行 1 列，3 通道；

    2、1 行 n 列，3 通道；

    3、n 行 3 列，1 通道；

    4、3 行 n 列，1 通道；

 

    如下图所示：

   


   


    基于如下两个原则，前三种矩阵样式在内存中是按照如下方式存储的：

   


    原则1：元素是以从左向右，从上到下的方式存储的；

    原则2：各个通道之间是交错存储的；

    对于n 行 1 列，3 通道的情形，第一个三元组(x, y, z) 属于第一行的元素，各个通道是交错存储的。

    1 行 n 列，3 通道的情形与此相同，第一个三元组(x, y, z) 属于第一列的元素，各个通道是交错存储的。

    n 行 3 列，1 通道的情形与此相同，但是没有了通道的概念，仅仅按照从上到下的顺序即可获得各个三元组数据。

 

    对于3 行 n 列，1 通道的情形，则同上述情形不同，其在内存中的分布方式如下：

   


    这种情形下没有了通道的概念，从左至右，从上到下的遍历矩阵的元素即可。

 

 

    为了正确的获得矩阵中的元素，下面的公式可以用来计算通用的偏移量：

    offset = (row * numCols * numChannels) + (col * numChannels) + (channel)

    这里，row, col 和 channel分别表示想要获取的元素对应的行号、列号和通道编号。

    numCols 和 numChannels表示矩阵的列数和通道数。

    转自：http://www.aishack.in/2010/04/memory-layout-of-matrices-of-multi-dimensional-objects/