工控应用中关于刚体旋转操作的一个有用的几何命题及证明
2011-04-30 11:12
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命题:平面刚体绕其上某一点旋转一定角度,可以通过绕平面中任意点旋转相同角度来实现。
图示如下:
其中O1为刚体上的旋转中心,A1为刚体上的点,O为平面中的任意点。O11、A11为O1、A1绕O旋转一定角度后的位置。需证明的结论转为:角O1OO11 = 角A1O1D。
证明:
由刚体旋转的特性可知角BO11O = 角CO1A1,又有:
角O1OO11 + 角BO11O = 角CO1A1 + 角A1O1D,得到:
角O1OO11 = 角A1O1D,完毕。
此命题在工控中的图像定位等旋转操作中可广泛使用,不需要再考虑偏心对角度旋转的影响,直接减少了控制算法的复杂度。
图示如下:
其中O1为刚体上的旋转中心,A1为刚体上的点,O为平面中的任意点。O11、A11为O1、A1绕O旋转一定角度后的位置。需证明的结论转为:角O1OO11 = 角A1O1D。
证明:
由刚体旋转的特性可知角BO11O = 角CO1A1,又有:
角O1OO11 + 角BO11O = 角CO1A1 + 角A1O1D,得到:
角O1OO11 = 角A1O1D,完毕。
此命题在工控中的图像定位等旋转操作中可广泛使用,不需要再考虑偏心对角度旋转的影响,直接减少了控制算法的复杂度。
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