hdu 1240 Asteroids! 三维 BFS

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1240
N表示三维图的大小（x,y,z为零到N-1），然后是一个三维图，最后是起点和终点的座标。
答案输出N和从起点到终点走的步数。
和hdu1253差不多的题目，并且本题不用剪技，直接BFS搜一遍就可以了。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include <iostream>
using namespace std;
char map[11][11][11];
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
int visited[11][11][11];
int N;
struct coor
{
int x,y,z;
int step;
}s[2];
bool judge(int x,int y,int z)
{
if(x<0||y<0||z<0||x>=N||y>=N||z>=N||map[x][y][z]=='X'||visited[x][y][z])
return false;
return true;
}
queue<coor>que;
bool bfs()
{
int i,x,y,z;
coor in,out;
memset(visited,0,sizeof(visited));
while(!que.empty())
que.pop();
in.x=s[0].x;
in.y=s[0].y;
in.z=s[0].z;
in.step=0;
que.push(in);
while(!que.empty())
{
out=que.front();
que.pop();
if(out.x==s[1].x&&out.y==s[1].y&&out.z==s[1].z)
{
printf("%d %d\n",N,out.step);
return true;
}
for(i=0;i<6;i++)
{
x=out.x+dir[i][0];
y=out.y+dir[i][1];
z=out.z+dir[i][2];
if(!judge(x,y,z))
continue;
visited[x][y][z]=1;
in.x=x;
in.y=y;
in.z=z;
in.step=out.step+1;
que.push(in);
}
}
return false;
}

int main()
{
int i,j;
char p[10],q[10];
while(scanf("%s%d",p,&N)!=EOF)
{
scanf("%d",&N);
for(i=0;i<N;i++)
for(j=0;j<N;j++)
scanf("%s",map[i][j]);
for(i=0;i<2;i++)
scanf("%d%d%d",&s[i].z,&s[i].y,&s[i].x);
scanf("%s",q);
if(!bfs())
printf("NO ROUTE\n");
}
return 0;
}