hdu 1010 Tempter of the Bone DFS+奇偶性剪枝

http://acm.hdu.edu.cn/diy/contest_status.php?cid=1991
给一个地图：
'X': 障碍
'S':狗的起始的位置
'D':出口
'.': 路
要求刚好在T时间时到达出口，且路不可重走。输出是否能够完成。
本题不宜用BFS，因为算的是恰好在T时间到达出口，并不是求最短时间。
所以用DFS较好。
当时间大于T时就不用考虑了，然后还要再奇偶性剪枝，进行优化。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include <iostream>
using namespace std;
char map[10][10];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int co,ro,T,c,d,ans;
bool judge(int x,int y,int step)
{
if(x<0||y<0||x>=co||y>=ro)
return false;
if(map[x][y]=='X')
return false;
if((abs(c-x)+abs(d-y))%2!=(T-step)%2||step>T) //abs(c-x)+abs(d-y))%2!=(T-step)%2奇偶性剪枝
return false;
return true;
}

void dfs(int a,int b,int step)
{
int i,x,y;
if(a==c&&b==d&&step==T)
{
ans=1;
return;
}
if(ans)
return;
for(i=0;i<4;i++)
{
x=a+dir[i][0];
y=b+dir[i][1];
if(!judge(x,y,step+1))
continue;
map[x][y]='X';
dfs(x,y,step+1);
map[x][y]='.';
}
}
int main()
{
int i,j,a,b;
while(scanf("%d%d%d",&co,&ro,&T),co+ro+T)
{
for(i=0;i<co;i++)
scanf("%s",map[i]);
for(i=0;i<co;i++)
for(j=0;j<ro;j++)
{
if(map[i][j]=='S')
{
a=i;
b=j;
}
if(map[i][j]=='D')
{
c=i;
d=j;
}
}
ans=0;
map[a][b]='X';
dfs(a,b,0);
if(ans)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}