关于Stereo Matching中的各种约束和假设(转自http://kaizitop.spaces.live.com/blog/cns!B4A21B0C2D46EC31!308.entry)

4月8日

先列举并一一解释和调研，最后总结并分类。

（1）极线约束（Epipolar constraints）

（2）顺序性约束(Ordering constraints)

（3）唯一性约束（uniqueness constraint）

（4）可见性约束（visibility constraint）

（5）平滑性约束（Smoothness constraints）

（6）一致性约束（Consistency constraints）：有人称为Photo-Consistency，有人称为Spatial Consistency，还有人称为Intensity Consistency.

Stereo Matching中的约束主要分为几类：

第一类：用于简化匹配点搜索的过程，比如极线约束（Epipolar constraints, 将匹配点的搜索从2D平面收缩到一条对极线上），顺序性约束(Ordering constraints，即假设当前点右边的点所对应的匹配点也必然存在于当前点的匹配点的右边，这样将搜索的方向限定，进一步有效的减少了在极线上的搜索范围)。

为了解决Occlusion问题，各种方法所引入的约束主要分为三类：ordering constraint, uniqueness constraint, and visibility constraint.（引自A New Stereo Matching Model Using Visibility Constraint Based on Disparity Consistency, Ju Yong Chang etc.）

平滑性约束（Smoothness constraints）

一致性约束（Consistency constraints），可见性约束（visibility constraints），封闭性约束（Closed ** constraints），轮廓约束（Silhouette constraints）

……

也是一片没有写完的年前的日志。这个也反映了CV为了写文章不断炒作概念的恶习，很多所谓新概念、新“约束”其实跟以前的意思实质上并无大的差别。但是却演化出很多种说法。懒得再弄它了。