ARM中断区别-LPC2142与S3C2440的区别

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*作 者:温子祺
*联系方式:wenziqi@hotmail.com
*说 明 :ARM中断区别-LPC2142与S3C2440的区别
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LPC 与三星ARM的区别就是三星固定了中断向量的地址，而LPC的就没有。例如三星的S3C2440

所有的中断源都有相对应的中断向量。

关于三星ARM

（1）使用向量中断

ENTRY

b ResetHandler ; 0x00

b HandlerUndef ; 0x04

b HandlerSWI ; 0x08

b HandlerPabort ; 0x0c

b HandlerDabort ; 0x10

b . ; 0x14

b HandlerIRQ ; 0x18

b HandlerFIQ ; 0x1c

ldrpc,=HandlerEINT0 ; 0x20

ldrpc,=HandlerEINT1

ldrpc,=HandlerEINT2

ldrpc,=HandlerEINT3

ldrpc,=HandlerEINT4567

ldrpc,=HandlerTICK ; 0x34

b.

b.

ldrpc,=HandlerZDMA0 ; 0x40

ldrpc,=HandlerZDMA1

ldrpc,=HandlerBDMA0

ldrpc,=HandlerBDMA1

ldrpc,=HandlerWDT

ldrpc,=HandlerUERR01 ; 0x54

b.

b.

ldrpc,=HandlerTIMER0 ; 0x60

ldrpc,=HandlerTIMER1

ldrpc,=HandlerTIMER2

ldrpc,=HandlerTIMER3

ldrpc,=HandlerTIMER4

ldrpc,=HandlerTIMER5 ; 0x74

b.

b.

ldrpc,=HandlerURXD0 ; 0x80

ldrpc,=HandlerURXD1

ldrpc,=HandlerIIC

ldrpc,=HandlerSIO

ldrpc,=HandlerUTXD0

ldrpc,=HandlerUTXD1 ; 0x94

b.

b.

ldrpc,=HandlerRTC ; 0xa0

b.

b.

b.

b.

b .

b.

ldrpc,=HandlerADC ; 0xb4

精析：很大不同的是ldr pc,=HandlerEINT0开始不同，三星ARM恰当利用了这些地址，很方便完成中断的跳转。

（2）不使用向量中断

ENTRY

b ResetHandler ; for debug

b HandlerUndef ; handlerUndef

b HandlerSWI ; SWI interrupt handler

b HandlerPabort ; handlerPAbort

b HandlerDabort ; handlerDAbort

b . ; handlerReserved

b IsrIRQ

b HandlerFIQ

. . . . . .

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ; reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=I_ISPR

ldr r9,[r9]

mov r8,#0x0

0 movs r9,r9,lsr #1

bcs %F1

add r8,r8,#4

b %B0

1 ldr r9,=HandleADC

add r9,r9,r8

ldr r9,[r9]

str r9,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

.. . . . .

HandleADC # 4

HandleRTC # 4

HandleUTXD1 # 4

HandleUTXD0 # 4

.. . . . .

HandleEINT3 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84

精析：

很大不同的是IsrIRQ，还有的是IsrIRQ没有进行sub lr,lr,#4的操作。

原因是这里没有出现过函数调用,那么lr仍然

是进入中断前保存的lr的值.由于当函数加上__irq关键字(中断服务函数)时,

编译器在执行中断服务函数之前自动添加上

sub lr,lr,#4

stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}(只压栈r0-r3,r12,lr原因时ARM内核进入中断时默认压栈r4-r7)

.....

ldmfd sp!,{r0-r3,r12,pc}^

注意:IsrIRQ是不可重入的。

; 在这里不出现sub lr,lr,#4原因是这里没有出现过函数调用,那么lr仍然
; 是进入中断前保存的lr的值.由于当函数加上__irq关键字(中断服务函数)时,
; 编译器在执行中断服务函数之前自动添加上
; sub lr,lr,#4
; stmfd sp!,{r0-r3,r12,lr}(只压栈r0-r3,r12,lr原因时ARM内核进入中断时默认压栈r4-r7)
; .....
; ldmfd sp!,{r0-r3,r12,pc}^
; 注意:IsrIRQ是不可重入的。

关于LPC的ARM

LPC的ARM我们要着重关心VICVectAddr寄存器，为什么这样说呢？

LDR PC, ResetAddr

LDR PC, UndefinedAddr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, PrefetchAddr

LDR PC, DataAbortAddr

DCD 0xb9205f80

LDR PC, [PC, #-0xff0]

LDR PC,FIQ_Addr

[b]精析：[/b]

LDR PC,[PC,#-0xff0]的地址为0x18，那么这时PC的指向值是什么呢？我们可以这样计算得到

PC=0x18+8-0xff0=0xfffff030，恰好是VICVectAddr寄存器的地址，而且VICVectAddr保存的是要执行的中断例程的地址，因为当中断发生时，硬件自动把如VICVectAdd0、VICVectAddr1的值复制到VICVectAddr中。

因此，LPC只要设置好VICVectAdd0类似的地址就可以实现中断了。