嵌入式arm学习总结（七）--中断-基于S3C2440


1.中断执行过程

1）保存中断前PC值

2）保持中断前CPSR到spsr

3）修改CPSR的相应值，进入相应异常模式

4）执行异常

5）现将SPSR还原到CPSR

6）还原PC

   ARM硬件不支持相同异常中断嵌套

   如果相同异常嵌套，必须通过软件来保存CPSR和PC的值

   不同异常中断硬件支持嵌套

2.s3c2440的中断

共60个终端源，有五种中断触发方式

3.ARM中断响应过程--详细过程

中断初始化总共分为7步，只要初始化后，只要触发中断，那么程序直接跳入中断服务函数

第一步：配置I/O口为中断功能

第二步：配置外部中断触发模式

第三步： EINTPEND外中断挂起寄存器，清除时要写1相当于为0，清除中断请求标志，写0无效。可以不要，开机复位时自动为0.

第四步：EINTMASK外中断屏蔽寄存器，为0允许中断，为1屏蔽中断。是否屏蔽外中断

第五步：清除外部总中断标志：EINT8_23在寄存器SRCPND(中断源请求寄存器)，目的允许中断

        如果是外部中断需要清两个寄存器，一个为EINTPEND和SRCPND寄存器相应位

第六步：设置中断服务函数，告诉CPU外中断8-23的入口地址

第七步：intmask总中断屏蔽寄存器，写0开总中断，EINT8_23开8-23外部总中断

第八步：前面设置完以后，就可以执行按键中断程序了，如果退出按键测试中断，那么往下执行

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void KeyScan_Test(void)

{

    //第一步：配置I/O口为中断功能

    rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14|(3<<22)))) | ((2<<0)|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14|(2<<22))) ;  

    //第二步：配置外部中断触发模式，配置为下降沿，寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式  

    rEXTINT1  = (2<<0)|(2<<12)|(2<<20)|(2<<24)|(2<<28);                   

    rEXTINT2  = (2<<12);

    //第三步： EINTPEND外中断挂起寄存器，清除时要写1相当于为0，清除中断请求标志，写0无效。可以不要，开机复位时自动为0.               

    rEINTPEND |=   (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);  //clear  清除8，,11,13,14,15,19六个中端中标志位，允许中断

    //第四步：EINTMASK外中断屏蔽寄存器，为0允许中断，为1屏蔽中断。  是否屏蔽外中断

    rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));  //enable

    //第五步：清除外部总中断标志：EINT8_23在寄存器SRCPND(中断源请求寄存器)，目的允许中断

    //如果是外部中断需要清两个寄存器，一个为EINTPEND和SRCPND寄存器相应位

    ClearPending(BIT_EINT8_23);  

    //第六步：设置中断服务函数，告诉CPU外中断8-23的入口地址

    pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;

    //第七步：intmask总中断屏蔽寄存器，写0开总中断，EINT8_23开8-23外部总中断

    EnableIrq(BIT_EINT8_23); 

    //第八步：前面设置完以后，就可以执行按键中断程序了，如果退出按键测试中断，那么往下执行

   

}

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进入中断第一步：判断是哪一个中断，然后清除中断标志