南岭实验室的项目总体结构图及其总结与思考

南岭实验室的项目总体结构图，这是我问曲师兄后自己总结的结构，在这里面，client是每一个操作自己车辆的用户，通过个人电脑向自己的车辆发送信息，先通过server判断请求是否正确，是否可靠，然后通过CDMA发送给车载网关，车载网关有CDMA的接收端，接收到消息后将其交给CDMA的驱动，驱动扔给linux网络协议堆栈，然后packet截包程序从总截获数据包，然后根据IPV6地址判断是扔给can_module还是GPS_module。
因为从上层server传过来的数据包是加密的，在网关中不能对其进行解密，但是在can_controler（GPS中心导航）中却可以将其解密，这样，传过来的数据包还要通过以太网传给can_controller让其经行解密，解密完成后再传回给can_module。这样，在can_module中就要把传给哪个can_node的IPV6地址经行保存（放在数据段的最后）。这样才能在从can_controller返回数据包后还能知道是传给哪个can_node结点。
（GPS的还没有看，所以这里没有写）
Can_module程序中通过对文件的处理来和can驱动经行数据传输，can总线在接到一个数据包后会有一个返回值，这个值现在我们的程序只能一次的读取，也就是说，我们只能从上层控制can_node，而不能从can_node主动的向上层发送数据。最终的目的是希望实现can_node和车载网关之间能经行交互传输数据。所以，这也是我主要研究的方向。
所以还要去了解的东西就是can驱动，有两种方法可能能实现数据的上通下达
1． 把我们can_module中的can_interrupte函数extend出来，这样在can驱动中的代码就能调用到这个函数，当有数据包到达时就可以调用这个函数将数据包传输到车载网关。但这种方法可能会遇到一些问题，就是在程序在读写文件的时候会发生中断，而如果交给can_interrupte后就可能在中断问题上发生数据问题（具体什么问题还要研究）。
2． 第二种方法实现起来可能有一些难度（相比第一种方法），就是把can驱动的代码和can_module经行整合，这样把他们放到一起编译，就成了一个整体，这样第一种方法所遇到的一些问题也就得到了解决。