在动作捕捉系统中使用加速度和倾角传感器
2009-12-20 14:25
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倾角传感器:
人体动作描述实际是一系列相关角度计算的过程,骨骼之间没有相对位移和缩放,所以对人体动作的采集,只有角度是必需的。目前的动作捕捉仪都使用光学识别的方法进行捕捉。如果能用倾角传感器进行捕捉,或许有更好的效果。
以下是几种倾角传感器的皆介绍:
http://www.navmc.com/category-5.html http://www.51sensor.com/inclinometer/incli%20main.htm
有些倾角传感器的采样频率比较低,个位数的基本无法满足。30hz采样率的还比较理想。
最好是三轴的,二轴的不知道好使不,有些骨骼是可以在一定范围内转动,如前臂。不过,体积好像都不小啊。
这个看上去专门为运动检测设计的:
http://www.51sensor.com/3D/3D%20main.htm
quote:
三维运动检测系统
三维运动检测系统:该系统可以测量物体的三维转动速度,三维加速度以及方向和温度。Master则负责把各个单元的数据收集进来,并进行处理,从而得出物体的真实运动姿态。整套系统轻便易携,可以实时检测多种运动,并且可以和PDA或者PC相连,也可以通过蓝牙技术无线连接,然后把数据传入实时软件并处理。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统,人体姿态测量,飞机姿态监测,转速测量等。
人体动作描述实际是一系列相关角度计算的过程,骨骼之间没有相对位移和缩放,所以对人体动作的采集,只有角度是必需的。目前的动作捕捉仪都使用光学识别的方法进行捕捉。如果能用倾角传感器进行捕捉,或许有更好的效果。
以下是几种倾角传感器的皆介绍:
http://www.navmc.com/category-5.html http://www.51sensor.com/inclinometer/incli%20main.htm
有些倾角传感器的采样频率比较低,个位数的基本无法满足。30hz采样率的还比较理想。
最好是三轴的,二轴的不知道好使不,有些骨骼是可以在一定范围内转动,如前臂。不过,体积好像都不小啊。
这个看上去专门为运动检测设计的:
http://www.51sensor.com/3D/3D%20main.htm
quote:
三维运动检测系统
三维运动检测系统:该系统可以测量物体的三维转动速度,三维加速度以及方向和温度。Master则负责把各个单元的数据收集进来,并进行处理,从而得出物体的真实运动姿态。整套系统轻便易携,可以实时检测多种运动,并且可以和PDA或者PC相连,也可以通过蓝牙技术无线连接,然后把数据传入实时软件并处理。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统,人体姿态测量,飞机姿态监测,转速测量等。
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