OpenCV----OpenCV基础数据结构

图像数据结构
IPL 图像:

IplImage
  |-- int  nChannels;     // 色彩通道数(1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // 象素色深:
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,
  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,
  |                       //   IPL_DEPTH_64F
  |-- int  width;         // 图像宽度（象素点数）
  |-- int  height;        // 图像高度（象素点数）

  |-- char* imageData;    // 指针指向成一列排列的图像数据
  |                       // 注意色彩顺序为BGR
  |-- int  dataOrder;     // 0 - 彩色通道交叉存取 BGRBGRBGR,
  |                       // 1 - 彩色通道分隔存取 BBBGGGRRR
  |                       // 函数cvCreateImage只能创建交叉存取的图像
  |-- int  origin;        // 0 - 起点为左上角,
  |                       // 1 - 起点为右下角(Windows位图bitmap格式)
  |-- int  widthStep;     // 每行图像数据所占字节大小
  |-- int  imageSize;     // 图像数据所占字节大小 = 高度*每行图像数据字节大小
  |-- struct _IplROI *roi;// 图像ROI. 若不为NULL则表示需要处理的图像
  |                       // 区域.
  |-- char *imageDataOrigin; // 指针指向图像数据原点
  |                          // (用来校准图像存储单元的重新分配)
  |
  |-- int  align;         // 图像行校准: 4或8字节校准
  |                       // OpenCV不采用它而使用widthStep
  |-- char colorModel[4]; // 图像色彩模型 - 被OpenCV忽略
矩阵与向量
矩阵:

CvMat                      // 2维数组
  |-- int   type;          // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   step;          // 一行所占字节长度
  |-- int   rows, cols;    // 尺寸大小
  |-- int   height, width; // 备用尺寸参照
  |-- union data;
     |-- uchar*  ptr;     // 针对unsigned char矩阵的数据指针
      |-- short*  s;       // 针对short矩阵的数据指针
      |-- int*    i;       // 针对integer矩阵的数据指针
      |-- float*  fl;      // 针对float矩阵的数据指针
      |-- double* db;      // 针对double矩阵的数据指针

CvMatND                    // N-维数组
  |-- int   type;          // 元素类型(uchar,short,int,float,double)
  |-- int   dims;          // 数组维数
  |-- union data;
  |   |-- uchar*  ptr;     // 针对unsigned char矩阵的数据指针
  |   |-- short*  s;       // 针对short矩阵的数据指针
  |   |-- int*    i;       // 针对integer矩阵的数据指针
  |   |-- float*  fl;      // 针对float矩阵的数据指针
  |   |-- double* db;      // 针对double矩阵的数据指针
  |
  |-- struct dim[];        // 每个维的信息
      |-- size;            // 该维内元素个数
      |-- step;            // 该维内元素之间偏移量

CvSparseMat // 稀疏N维数组
通用数组:

CvArr*     // 仅作为函数参数，说明函数接受多种类型的数组，例如：
           //    IplImage*, CvMat* 或者 CvSeq*.
           // 只需通过分析数组头部的前4字节便可确定数组类型
标量:

CvScalar
  |-- double val[4]; //4D向量
初始化函数:
CvScalar s = cvScalar(double val0, double val1=0, double val2=0, double val3=0);
举例:
CvScalar s = cvScalar(20.0);
s.val[0]=10.0;
注意：初始化函数与数据结构同名，只是首字母小写. 它不是C++的构造函数.
其他数据结构
点:

CvPoint      p = cvPoint(int x, int y);
CvPoint2D32f p = cvPoint2D32f(float x, float y);
CvPoint3D32f p = cvPoint3D32f(float x, float y, float z);
例如:
p.x=5.0;
p.y=5.0;
长方形尺寸:

CvSize       r = cvSize(int width, int height);
CvSize2D32f  r = cvSize2D32f(float width, float height);
带偏移量的长方形尺寸:

CvRect       r = cvRect(int x, int y, int width, int height);