openCV之基础数据结构

        被一个同学拉去面试一个团队，抱着试试看的心态去，竟然以后打算往人工智能或者游戏开发上面靠，计算机图形学是必须要学的了。于是面试他们的图像处理组，最后阴差阳错的进了。竟然进了就好好对待吧。openCV撸起来。

        这两天看了一些博客，还有借了《openCV计算机视觉编程攻略》来看。打算继续用博客的方式记录下我学习的进程吧。

        先说下我对图像处理的简单了解：一张图片是由许许多多的像素点集合出来的产品。一个像素点一般有三个通道，分别代表着我们自然界的三原色，没错，计算机千姿百态的颜色也是由三原色（BGR）组合而成的。在图形处理中，这三种颜色都有自己的数值（0-255），随着数值的升高，这些颜色也随之变深。不同数值的BGR可以组成不同的颜色，一共有256*256*256钟颜色。图像处理，就是通过算法，对图像上某块区域的像素或者某一个像素点进行操作，达到我们想要的目标图像。

         下面我们讲解下在openCV中常用的一些数据结构：

一.Mat类

         Mat是c++封装好的一个类。主要用于存放一张图片的信息。包括所有像素点，行数，列数，图片类型（灰度，彩色）等等。

Mat image;//定义了一个Mat类的图像二.Mat类型的imread(),imwrite(),imshow(),namedWindow()
imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR ):

1.const String& filename :一般是“1.jpg”，“1.png”等格式的图片

2.int flag=IMREAD_COLOR:

       flags >0返回一个3通道的彩色图像。

       flags =0返回灰度图像。

       flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。

imwrite( const String& filename, InputArray img,const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

1.const String& filename:要保存的文件名加后缀如：“猫.jpg”。

2.InputArray类型的img，也就是你想保存的图片，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

3.const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector<int>()，所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话，有下面这些需要了解的地方：

     对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0到100的图片质量（CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值是95.

     对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，而默认值是3。

     对于PPM，PGM，或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志（CV_IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，而默认值是1。

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE );


1.参数一：窗口的名称

2.参数二：窗口的标识

   WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）

   WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。

   WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

1.参数一：图片显示窗口的名称

2.参数二：图片名称

例程：

Mat image = imread("timg.jpg");//读取一张图片
namedWindow("小猫咪");//命名一个“小猫咪”的窗口
imshow("小猫咪",image);//显示出图片image,如果没有窗口“小猫咪”，便创建一个
imwrite("小猫咪.jpg", image);//将image命名为“小猫咪”，并以jpg格式保存

三.ROI区域（Region Of Interest,兴趣区域）
     
 有时我们需要让一个处理函数的只在图像的某个部分起作用。openCV就有这样的机制，帮助我们定义出一个图像中我们感兴趣的区域，便于我们只对该区域内的图像进行操作。

方法一：第一种是使用cv:Rect.顾名思义，cv::Rect表示一个矩形区域。指定矩形的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩形的长宽（构造函数的后两个参数）就可以定义一个矩形区域。

//方法一
//在image的（150，150）处画出一个宽为40，高为50的矩形
Mat imageROI = image(Rect(150, 150, 40, 50));
方法二：指定感兴趣行或列的范围（Range）。Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。cv::Range可以用来定义Range。如果使用cv::Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：

//方法二
//Range()函数，在图中画出一个范围，比如高150到150+50
Mat imageROI = image(Range(150, 150+50), Range(150, 150+40));