ucOS-II基于ARM920T的OSCtxSw实现分析
2008-11-04 21:55
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基于ARM920T的OSCtxSw实现分析：
首先必须了解，在将ucos-II移植到ARM920T时，使用了如下结构的任务栈：
首先必须了解，在将ucos-II移植到ARM920T时，使用了如下结构的任务栈：
 程序清单：基于ARM920T的OSCtxSw实现分析 注意：ARM需手动保存pc和psw |
| OSCtxSw[/b] ; Special optimised code below: ；1、根据任务栈结构，分别压栈，保存旧任务的现场[/b] stmfd sp!,{lr} ; push pc (lr should be pushed in place of PC) stmfd sp!,{r0-r12,lr} ; push lr & register file mrs r4,cpsr stmfd sp!,{r4} ; push current psr mrs r4,spsr stmfd sp!,{r4} ; push current spsr ; 2[/b]、OSPrioCur = OSPrioHighRdy[/b] ldr r4,=OSPrioCur ldr r5,=OSPrioHighRdy ldrb r6,[r5] strb r6,[r4] ; 3[/b]、Get current task TCB address:r5=[/b] OSTCBCur[/b] ldr r4,=OSTCBCur; r4 = &OSTCBCur ldr r5,[r4] ；4、OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;[/b] str sp,[r5] ; store sp in preempted tasks's TCB bl OSTaskSwHook ; call Task Switch Hook ; 5[/b]、Get highest priority task TCB address:r6=[/b] OSTCBHighRdy[/b] ldr r6,=OSTCBHighRdy ldr r6,[r6] ； 6、SP = OSTCBHighRdy ->OSTCBStkPtr;[/b] ldr sp,[r6] ; get new task's stack pointer ; 7[/b]、OSTCBCur = OSTCBHighRdy[/b] str r6,[r4] ; set new current task TCB address ；8、根据任务栈结构，分别出栈，恢复新任务的现场[/b] ldmfd sp!,{r4} ; pop new task's spsr msr SPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,{r4} ; pop new task's psr msr CPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,{r0-r12,lr,pc} ; pop new task's r0-r12,lr & pc |
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