tde重大进展

经过一段时间的开发，tde已经具备了初步的功能，包括box、sphere的碰撞检测、大规模的堆叠、Ball Joint、Hinge Joint、Fixed Joint。

一堵墙被球体撞击后倒掉：



一个球体在一个容器中，容器用弹簧固定，当球体在容器的不同位置时，容器也会相应的改变姿势：



用Ball Joint和Hinge Joint制作的桥，当球体落下时，桥会晃动：



又一个堆叠与碰撞演示：



多米诺骨牌：