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robust object detection

2006-10-23 15:05 309 查看
      用文献[1]中的方法是无法检测到正确的边缘的,我试了在搜索直线方向上的直接求YUV通道值差异与Harris角点检测器都不行。不知道是我没实现好还是图像有问题?

 

参考文献:

1、Extensions to Object Recognition in the Four-Legged League,CJ Seysener, CL Murch, RH Middleton - Proceedings of the RoboCup 2004 Symposium, LNCS. Springer, 2004 - Springer
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标签:  object
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