针对Hi35xx/HIVIEW系列海思开发------HIVIEW开发环境移植到另外一个开发板（瀚视已经成功移植了）-伟哥实现的

1）uboot、kernel、rootfs的准备：

       将HIVIEW移植到3559av100使用的海思的SDK版本为031版本。对于uboot、kernel和rootfs的编译，只需要按照海思SDK的031版本的osdrv目录下readme_cn.txt的教程编译即可（编译链工具为：aarch64-himix100-linux-，编译uboot的时候，需要注意生成.reg使用的单板文件是否与板子的设计对应）

uboot、kernel、roorfs可参考：

《针对Hi35xx/HIVIEW系列海思开发------移植到Hi3516DV300------编译u-boot流程与注意点》https://www.cnblogs.com/iFrank/p/15583167.html

《针对Hi35xx/HIVIEW系列海思开发------移植到Hi3516DV300------编译kernel流程与注意点》https://www.cnblogs.com/iFrank/p/15583280.html

《针对Hi35xx/HIVIEW系列海思开发------移植到Hi3516DV300------制作根文件系统》https://www.cnblogs.com/iFrank/p/15583291.html

2）生成Hi3559av100的可执行文件

        github上最新提交的版本git下来编译3559a存在一些bug（暂时没有解决），采用我以前git下来的版本是可以编译通过的（编译遇到的错误已经解决，基本上是缺少lib的原因），直接在虚拟机HIVIEW_old的目录下source build/3559a & make，然后在HIVIEW_old/bin目录下给生成的可执行文件加上权限：chmod -R 777 *。

3）保证板卡在执行海思sdk mpp的sample_vio是有摄像头实时采集的数据的

        这一步执行的步骤为：

STEP1：确定摄像头型号（imx334？）；

STEP2： 确定imx334所用的驱动（imx334.so? Imx334_slave.so?，主从模式）；

STEP3：将mpp/sample目录下的Makefile.param进行修改：修改如下

STEP4：将mpp/sample/vio/sample_vio.c的1080P30修改为1080P60，将VO_OUTPUT_3840x2160_30修改为VO_OUTPUT_1080P60。

STEP5：make clean & make

STEP6：在板卡运行sample_vio: ./sample_vio 0 0

4）修改/添加摄像头代码

       在编译HIVIEW之前，需要对HIVIEW的代码进行一个改动，使得HIVIEW可以调用摄像头。以瀚视板卡为例：使用的摄像头为imx334，经过运行海思SDK的sample_vio得知，该板卡使用imx334的salve模式，因此使用的驱动为SONY_IMX334_SLAVE_MIPI_8M_30FPS_12BIT。HIVIEW关于摄像头驱动选择的代码主要在mpp.c（HIVIEW_old/mod/mpp/3559a/src），其中关键的函数与变量如下：

A、SAMPLE_MPP_SENSOR_T 静态变量：保存着HIVIEW所支持的所有摄像头驱动信息；

B、函数SAMPLE_MPP_SERSOR_GET(char* name)：根据形参name的传递来选择对应的驱动；

C、函数int gsf_mpp_cfg_sns(char *path, gsf_mpp_cfg_t *cfg)：获取mpp相关的配置信息，关于摄像头name的选择主要是与snsstr变量相关，该变量的定义在codec.c。

对于codec.c（HIVIEW_old/mod/codec/ipc）关于mpp配置相关的函数为：int mpp_start(gsf_bsp_def_t *def)：其中与3559a摄像头驱动选择的代码如下：

将该部分代码修改为板卡所支持的摄像头驱动信息即可，例如：现在由SONY_IMX334_MIPI_8M_30FPS_12BIT 修改为 SONY_IMX334_SLAVE_MIPI_8M_30FPS_12BIT 只需根据SAMPLE_MPP_SENSOR_T 静态变量的信息，将cfg.lane、cfg.wdr、cfg.res 、cfg.fps 进行修改即可（由cfg.lane = 0; cfg.wdr = 0; cfg.res = 8; cfg.fps = 30; 修改为 cfg.lane = 1; cfg.wdr = 0; cfg.res = 8; cfg.fps = 60;）

5）将HIVIEW编译好的可执行文件（/bin/*）拷贝到/nfsroot/hiview/app/bin目录当中（记得给权限：chmod -R 777 *）

6）运行脚本如下：

Step1： export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/hiview/app/lib

Step2： ./mnt/hiview/app/bin/bsp.exe /mnt/hiview/app/cfg/bsp_def.json /mnt/hiview/app/cfg/bsp_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/codec.exe /mnt/hiview/app/cfg/codec_parm.json & #./mnt/hiview/app/bin/rec.exe /mnt/hiview/app/cfg/rec_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/rtsps.exe /mnt/hiview/app/cfg/rtsps_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/rtmps.exe /mnt/hiview/app/cfg/rtmps_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/onvif.exe /mnt/hiview/app/cfg/onvif_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/webs.exe /mnt/hiview/app/cfg/webs_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/svp.exe /mnt/hiview/app/cfg/svp_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/app.exe /mnt/hiview/app/cfg/app_parm.json & ./mnt/hiview/app/bin/sleep 5;

屏蔽到rec.exe的目的是为了保证在运行错误的情况下不会使得板卡直接挂掉。因此rec.exe连接不上会疯狂打印信息，并且reboot之后会自动格式化sd、emmc、flash。