麦克纳姆轮车模运行原理

麦克纳姆轮车模运行原理

卓晴 TsinghuaJoking

在知乎上有一个短片显示了安装有四驱麦克纳姆(Mecanum)轮的小型车模在桌面 运行情况。清晰揭示了车模四个独立驱动的Mecanum轮的安装结构与各种模式的运行原理。帮助快速建立起Mecanum轮车模基本运行概念非常有用处。

▌桌面上旋转、前行、横行

▲ 在桌面运行的Mecanum轮车模

▌原地旋转过直角弯

▲ 桌面上带有障碍之后，Mecanum轮车模依然可以安全运行

▌车模结构

▲ Mecanum轮车模的基本结构

▌车轮安装与驱动力

▲ Mecanum车轮安装与用力

▌前行与后退

▲ 四个Mecanum轮同向运动，会驱动车模前进或者后退

▌横向运动

▲ 两侧Mecanum轮分别内旋、外旋引起车模横向运动

▌斜向运动

▲ 对角Mecanum轮运动引起车模45度运行

▌旋转运动

▲ 两侧Mecanum轮一前一后同向运行，车模可以左右旋转
参考资料
[1]
麦克纳姆轮的工作原理-目前看到最清晰的版本-CSDN直播: https://live.csdn.net/v/154143?utm_medium=distribute.pc_feed_video_elite.none-task-short_video-csdn&dist_request_id=ef42d9be-ef1f-49c4-845a-17a2a4b09ce4&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_video_elite.none-task-short_video-csdn&spm=1000.2115.3001.4128
[2]
麦克纳姆轮浅谈: https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234