Unity -车辆控制效果的实现

首先需要设计车辆的控制逻辑，为了更真实的模拟车辆的运动方式，采用速度控制效果。主要的速度参数为：

//车辆控制速度参数
private float speedOne = 0f;    //车辆实时速度
private float speedMax = 120f;  //车辆最大速度
private float speedMin = -20f;  //车辆最小速度(倒车最大速度）
private float speedUpA = 2f;    //车辆加速加速度（A键控制）
private float speedDownS = 4f;  //车辆减速加速度（S键控制）
private float speedTend = 0.5f; //无操作实时速度趋于0时加速度
private float speedBack = 1f;   //车辆倒车加速度

整个车辆控制系统核心在于对speedOne的调整，具体设计方式如下：

车辆的加速减速:

当玩家按下W键并且车辆没有达到最大速度时，则车辆加速，若达到最大速度，则车辆速度保持不变。
当玩家按下S键并且车辆速度没有达到最小时，则车辆减速，并且减速速率大于加速，具体代码为：

//按下W键并且速度没达到最大，则速度增加
if (Input.GetKey(KeyCode.W) && speedOne < speedMax)
{
speedOne = speedOne + Time.deltaTime * speedUpA;
}
//按下S键并且速度没达到零，则速度减小
if (Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > 0f)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedDownS;
}

车辆的倒车刹车:

车辆的倒车与车辆的减速相似，只是需要判断车辆是否可倒车状态，就是车辆的速度是否小于等于零，且大于最大的倒车速度，通过增加判断来实现的减速效果。
而车辆的刹车系统则采用空格来直接控制，首先就是采用Lerp获得平滑的效果：

//按下S键并且速度没有达到倒车速度最大时，且车辆处于可以倒车状态时车辆倒车
if (Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > speedMax && speedOne<=0)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedBack;
}
//按下空格，则汽车停止
if (Input.GetKey(KeyCode.Space) && speedOne != 0)
{
speedOne = Mathf.Lerp(speedOne, 0, 0.4f);
if (speedOne < 5) speedOne = 0;
}

玩家未执行操作:

当玩家没有执行操作时 ，则车辆速度speedOne逐渐回归到零，这样可以保证汽车慢慢的停下来，模拟阻力的效果：

//没有执行速度操作并且速度大于最小速度，则缓慢操作
if (!Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > 0f)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedTend;
}
if (!Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne < 0f)
{
speedOne = spe
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edOne + Time.deltaTime * speedTend;
}

车辆转弯:

车辆的转弯效果，当有了一定的基本速度后，则可以实现转弯效果，防止原地打转的效果出现：

//使用A和D来控制物体左右旋转
if(speedOne>1f)   //为了区分逻辑，直接数值表示
{
y = Input.GetAxis("Horizontal") * 60f * Time.deltaTime;
transform.Rotate(0, y, 0);
}

该系统存在问题：

很明显，车辆转弯没有漂移效果，需要进行相应的改进

• 最后附上可执行脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CarCtrl : MonoBehaviour
{
private float y;
//车辆控制速度参数
private float speedOne = 0f;    //车辆实时速度
private float speedMax = 120f;  //车辆最大速度
private float speedMin = -20f;  //车辆最小速度(倒车最大速度）
private float speedUpA = 2f;    //车辆加速加速度（A键控制）
private float speedDownS = 4f;  //车辆减速加速度（S键控制）
private float speedTend = 0.5f; //无操作实时速度趋于0时加速度
private float speedBack = 1f;   //车辆倒车加速度

// Update is called once per frame
void Update()
{
//鼠标隐藏
Cursor.lockState = CursorLockMode.Locked;
Cursor.visible = false;
//按下W键并且速度没达到最大，则速度增加
if (Input.GetKey(KeyCode.W) && speedOne < speedMax)
{
speedOne = speedOne + Time.deltaTime * speedUpA;
}
//按下S键并且速度没达到零，则速度减小
if (Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > 0f)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedDownS;
}//没有执行速度操作并且速度大于最小速度，则缓慢操作
if (!Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > 0f)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedTend;
}
if (!Input.GetKey(KeyCode.W) && !Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne < 0f)
{
speedOne = speedOne + Time.deltaTime * speedTend;
}

//按下S键并且速度没有达到倒车速度最大时，且车辆处于可以倒车状态时车辆倒车
if (Input.GetKey(KeyCode.S) && speedOne > speedMax && speedOne<=0)
{
speedOne = speedOne - Time.deltaTime * speedBack;
}

//按下空格，则汽车停
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止
if (Input.GetKey(KeyCode.Space) && speedOne != 0)
{
speedOne = Mathf.Lerp(speedOne, 0, 0.4f);
if (speedOne < 5) speedOne = 0;
}

transform.Translate(Vector3.forward * speedOne * Time.deltaTime);
//使用A和D来控制物体左右旋转
if(speedOne>1f)
{
y = Input.GetAxis("Horizontal") * 60f * Time.deltaTime;
transform.Rotate(0, y, 0);
}

/* if (transform.eulerAngles.z != 0)
{
transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, 0);
}*/
}
}