UDS诊断之0x27服务

服务作用：

SecuriyAccess（0x27）服务主要为了确认访问数据的人是否合法，因为数据是无价的，各主机厂都针对一些特有数据进行保密，为了鉴别是否授权获取保密数据、写入数据，出现了安全访问服务，只有正确解锁对应的安全锁级，才能访问该安全等级的数据，否则无法访问。

服务格式：

Tester：27 01 

ECU：   67 01 seed（4byte）

Tester:  27 02 key（4byte）

ECU ：  67 02

服务解析：

01和02定义由主机厂定义，但格式保持请求种子2n-1.请求密钥2n.请求顺序也必须先请求种子，再请求密钥，若顺序不对，则ECU会回复NRC 24,告诉你顺序反了。

通过ECU响应的seed通过各主机厂定义的密钥算法算出key，再将key与ECU的key做比较，若一致安全访问通过，可以访问私密数据，若不通过则会恢复NRC=35的否定响应码，若操作多次，ECU会回复NRC=36告诉你已经超过失败的次数了，不能再请求安全解锁了。若你执意再请求，ECU就会回复你NRC=37告诉你ECU现在不接受安全访问，这就是ECU锁死的现象，需等待一定时间后才可继续请求安全访问。

ECU上电后，保持上锁状态，一般进入扩展会话（1003进入）才能请求27服务，而编程会话的安全等级与扩展会话的安全的等级不一致。

若已成功解锁安全等级，再请求相同层级的解锁服务，ECU一般会回复0种子。

实际应用：

当我们要将一些数据写入ECU时，应先获得权限，才能写入数据，所以需要先解锁能写入数据的安全等级。若没有授权则ECU会回复NRC 33未解锁的提示。

2E服务、2F服务、31服务、34、36、37服务等