使用Arduino开发ESP32(十三):PWM(LEDC)
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基础介绍
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ESP32有一个LEDC,原本设计用来控制LED,可以作简单的PWM输出
LEDC总共有16个路通道(0 ~ 15),分为高低速两组,高速通道(0 ~ 7)由80MHz时钟驱动,低速通道(8 ~ 15)由1MHz时钟驱动。
方法函数:
double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)
(通道号,频率,计数位数)
channel为通道号,取值0 ~ 15;
freq,设置频率;
resolution_bits计数位数,取值0 ~ 20(该值决定后面ledcWrite方法中占空比的最大值,如该值写10,则占空比最大可写2^10-1=1023 ;
通道最终频率 = 时钟频率 / ( 分频系数 * ( 2^计数位数 ) );(分频系数最大为1024)
该方法返回值:最终频率;
void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)
(通道,占空比)
指定通道输出一定占空比的波形;
double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)
(通道,频率)
当外接无源蜂鸣器的时候可用该函数,发出某种音色(根据频率不同而不同);
double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)
(通道,调式,音阶)
该方法是上面方法的进一步封装,可以直接输出指定调式和音阶声音的信号,参数如下:
note:调式,取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B
octave音阶,取值0~7;
乐理相关内容可以参考下面文章:
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html
uint32_t ledcRead(uint8_t channel)
(通道)
返回指定通道占空比的值;
double ledcReadFreq(uint8_t channel)
(通道)
返回指定通道当前频率(如果当前占空比为0 则该方法返回0);
void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)
(引脚,通道)
绑定:将LEDC通道投射到指定IO口上;
void ledcDetachPin(uint8_t pin)
(引脚)
解除绑定:解除IO口的LEDC功能;
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实例:
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代码:
// GPIO_14 输出PWM // GPIO_12 读取IO14输出的信号 void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); ledcSetup(8, 1, 10); //设置LEDC通道8频率为1,分辨率为10位,即占空比可选0~1023 ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出 pinMode(12, INPUT_PULLDOWN); //引脚12,下拉输入 for (int i = 0; i < 5; i++) { ledcWrite(8, 250 * i); //设置输出PWM for (int j = 0; j < 100; j++) { delay(10); Serial.println(digitalRead(12)); //读取引脚12的电平并输出 } } } void loop() { }
用母对母杜邦线将GPIO_12与GPIUO_14相连,即可得出下列结果
结果:
注:
通道和引脚是映射关系
一个通道可对应多个引脚,一个引脚只能绑定一个通道
ledcAttachPin(14, 8); //设置LEDC通道8在IO14上输出
我们可以看到,输出pwm的方法函数也是设置的通道而不是引脚
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